1、瑞特教仪 PLC(S7-200 系列) 实验指导书石家庄瑞特电器有限公司45实验 2.6 运料小车 +24VQ0.1I3RSDTXPLCGNA仓 B仓1R3567运 料 小 车在运料小车实验区完成本实验，实验接线参见可编程控制器实验台使用说明中相应主机接线图。一、实验目的熟悉 PLC 在工 业生产中的应用，和根据生 产控制的要求编制 PLC 程序的方法，提高对所编制的程序进 行修改和调试的能力。二、实验要求合上启动按钮 SD 后，行程开关 SQ1 处于接通状态，小 车停在原位（A 仓），装料指示灯 V1 点亮，开始向小 车装料。延时 5 秒后 V1 熄灭，装料完 毕。打开右行开关 RX，小车开
2、始右行，R1、 R2、R3 顺序点亮。到达 B 仓后，行程开关 SQ2 接通，卸料指示灯 V2 点亮，小车 开始卸料。延时 5 秒后 V2 熄灭，卸料完 毕。打开左行开瑞特教仪 PLC(S7-200 系列) 实验指导书石家庄瑞特电器有限公司46关 LX，小车开始左行， L1、L2、L3 顺序点亮。到达 A 仓后，行程开关 SQ1 接通，小车回到原位。三、直流电机正、反转的实验面板图上页图中，下半部分的 SD、ST 和 SQ1、SQ2、RX、LX 分别接主机的输入点I0.0（表示启 动 ）、I0.1（表示停止）和 I0.2（表示左限）、I0.3（表示右限）、I0.4（表示左行）、I0.5（表示右行）；V1、 V2、R1、R2、R3、L1、L2、L3 分别接主机的输出点Q0.0（表示装料）、Q0.1（表示卸料）、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7 。四、编制实验程序（指令表与梯形图）瑞特教仪 PLC(S7-200 系列) 实验指导书石家庄瑞特电器有限公司47瑞特教仪 PLC(S7-200 系列) 实验指导书石家庄瑞特电器有限公司48瑞特教仪 PLC(S7-200 系列) 实验指导书石家庄瑞特电器有限公司49瑞特教仪 PLC(S7-200 系列) 实验指导书石家庄瑞特电器有限公司49
