1、一、任务说明,2011-2012 FLL项目介绍,食品安全,FLL机器人工程挑战项目,任务一：清除污染源,清除污染源：球接触场地，每个4分。,任务二：收割谷物,收割谷物：（以下得分情况只能获得其中一种）至少一颗谷物接触场地得5分（超过一颗还是5分）。 或者 至少一颗谷物在基地里得9分（超过一颗还是9分，不会再获得前者的5分）。,任务三：可持续发展捕鱼,可持续发展捕鱼： 基地里的每条大鱼得3分（但小鱼苗必须接触标示区-任何部分在标示区内都可以， 小鱼苗不接触自己的标示区则此项无分）。,任务四：披萨和冰激凌,披萨和冰激凌：每个在基地的披萨和冰激凌获得7分。,任务五：农场新鲜的产品,农场新鲜的产品：
2、黄色的大型农场车在基地里得9分。,任务六：远程运输,远程运输：机器人在接触到“场地东面的墙（边框）”得9分。,任务七：烹饪时间,烹饪时间：当白色的指针指向红色区域内获得14分。,任务八：低温保鲜,低温保鲜：让温度计的红色水银柱下降将获得20分。（温度计顶部的红色指针要完全指向西方）,任务九：清除害虫,清除害虫：在自己基地里的老鼠，己方每只可得15分。,任务十：冷藏运输,冷藏运输： 白色拖车在基地中有12分。 或者 拖车里有肉，并且没有细菌在里面，任何一个轮子接触北边港口码头的白线得20分，同时，大鱼在拖车里每条6分。（离开基地的大鱼不会再得到“任务3”的分数）,任务十一：食品杂货店,食品杂货店
3、： 食品的重量必须完全由桌子承担，并且桌子不能承担除食品以外的其他重量（除桌子上原本的“花”以外）。每件放在桌子上的食品获得2分。,任务十二：消毒,消毒： 没有任何一个细菌接触基地外的场地垫，每个清空的货架可以获得12分。 或者 任何细菌接触基地外的场地垫，每个清空的货架可以获得7分。,任务十三：洗手（细菌）,洗手（细菌）：细菌在洗手池中，每个3分。 但是一定要满足以下条件,任务十三：洗手（细菌）,一定要满足以下条件： 1.所有的细菌都在基地内，才可以开始完成此任务。2.在基地和水槽之间，无论何时都只能有1个细菌在移动。所有涉及运输细菌到水槽的装置（无论是否是机器人），必须：装置完全在基地内时，才可获得细菌。装置完全在基地外时，才可将细菌放入水槽3.细菌的重量必须完全由水槽承担，并且不可以有除细菌（包括病毒）以外的其他重量由水槽承担。4.不满足以上所有条件的细菌都会被裁判拿回到基地内。,任务十四：洗手（病毒）,洗手（病毒） ：（只可获得以下其中一种情况的得分） 1至8个病毒在水槽中，可以获得6分 或者 9个或9个以上的病毒在水槽中，可以获得13分。,任务十五：保护有益菌,保护有益菌： 黄色细菌（有益菌）在基地内，每个6分。 有益菌是本次比赛的“惩罚物”，当拯救了机器人时，裁判将会从基地里拿走一个。,
