1、做机器人要先了解电子元器件 这里有一些电子元件的知识给新手: 电子元件(1) 电阻在电路中用“R”加数字表示,如:R1表示编号为1的电阻。电阻在电路中的主要作用为:分流、限流、分压、偏置等。1、参数识别:电阻的单位为欧姆(),倍率单位有:千欧(K),兆欧(M)等。换算方法是:1兆欧=1000千欧=1000000欧电阻的参数标注方法有3种,即直标法、色标法和数标法。 a、数标法主要用于贴片等小体积的电路,如: 472 表示 47100(即4.7K); 104则表示100K b、色环标注法使用最多,现举例如下:四色环电阻 五色环电阻(精密电阻) 2、电阻的色标位置和倍率关系如下表所示:颜色 有效数
2、字 倍率 允许偏差(%)银色 / x0.01 10 金色 / x0.1 5黑色 0 +0 / 棕色 1 x10 1 红色 2 x100 2 橙色 3 x1000 / 黄色 4 x10000 / 绿色 5 x100000 0.5 蓝色 6 x1000000 0.2 紫色 7 x10000000 0.1 灰色 8 x100000000 / 白色 9 x1000000000 / 电子元件(2) 1、电容在电路中一般用“C”加数字表示(如C13表示编号为13的电容)。电容是由两片金属膜紧靠,中间用绝缘 的元件。电容的 主要是 直流 流。电容容 的 小 是表示 电 的 小,电容 流 号的阻 作用 为容
3、, 流 号的 率和电容 有关。容 XC=1/2f c (f表示 流号的 率,C表示电容容 )电 机中 用电容的种 有电解电容、 片电容、贴片电容、 电容、 电容和 电容等。2、识别方法:电容的识别方法 电阻的识别方法,分直标法、色标法和数标法3种。电容的单位用法(F)表示, 单位currency1有:法(mF)、“法(uF)、法(nF)、法(pF)。中:1法=103法=106“法=109法=1012法容 的电容容 在电容fi直fl标 ,如10 uF/16V 容 小的电容容 在电容fi用字表示数字表示字表示法:1m=1000 uF 1P2=1.2PF 1n=1000PF 数字表示法:一般用位数字
4、表示容 小,两位表示有效数字, 位数字是倍率。如:102表示10102PF=1000PF 224表示22104PF=0.22 3、电容容 差表 号 F G J K L M 允许差 1% 2% 5% 10% 15% 20% 如:一 片电容为104J表示容 为0. 1 uF、差为5%。 电子元件(3) 体”在电路中 用“D”加数字表示,如: D5表示编号为5的”。 1、作用:”的主要 是单电 , 是在电压的作用下, 电阻 小; 在电压作用下 电阻” 。为”有fi ,电 机中 用在 流、 、压、” 、编、 和 等电路中。电 机里使用的体” 作用 分为: 流”(如1N4004)、 ”(如1N4148)
5、、 ”(如BAT85)、 ”、压”等。2、识别方法:”的识别 单,小 率”的N”( ”),在” 表 多 用一种色 标 ,有些” 用”用号 表示P”(”)N”( ”), 有 用号标 为“P”、“N” ” 的。 ”的 ” 识别, 为, 为 。3、注 :用数字 用表” ,红表 fl”的”,黑表 fl”的 ”, 的阻 是”的 阻,这 用表的表 fl法。4、 用的1N4000系” 压 如下:号 1N4001 1N4002 1N4003 1N4004 1N4005 1N4006 1N4007 压(V) 50 100 200 400 600 800 1000 电流(A) 均为1 电子元件(4) 压”在电路中
6、 用“ZD”加数字表示,如:ZD5表示编号为5的压。1、压”的压原理:压”的 点 是击穿后,两端的电压 持不变。这样,当压fl入电路以后,若由于电源电压 生波动, 原造 电路中各点电压变动 , 载两端的电压将 持不变。2、故障 点:压”的故障主要表现在 路、路和压不 。在这3种故障中,一种故障表现电源电压升高;后2种故障表现为电源电压变低到零伏输 不 。 用压”的 号及压如下表:号 1N4728 1N4729 1N4730 1N4732 1N4733 1N4734 1N4735 1N4744 1N4750 1N4751 1N4761 压 3.3V 3.6V 3.9V 4.7V 5.1V 5.6
7、V 6.2V 15V 27V 30V 75V 电子元件(5) 电感在电路中 用“L”加数字表示,如:L6表示编号为6的电感。电感线 是将绝缘的线在绝缘的骨架fi绕一 的 数 。直流 过线 ,直流电阻 是线身的电阻,压降 小;当 流 号 过线 ,线两端将会产生自感电动势,自感电动势的方 加电压的方,阻 流的 过,所以电感的 是直流阻 流, 率越高,线 阻 越 。电感在电路中 电容 振荡电路。电感一般有直标法和色标法,色标法 电阻 似。如:棕、黑、金、金表示1uH(差5%)的电感。 电感的单位为:亨(H) 换算单位有:1H=103mH=106uH 电子元件(6) 变容”是根据普 ”内部 “PN结”
8、 的结电容 随 加电压的变化 变化这一原理门设计 的一种 殊”。变容”在电 机中主要用在手机座机的高 电路fi,实现低 号 到高 号fi,并 射 。在工作状态,变容” 电压一般加到 ”fi,使变容”的内部结电容容 随 电压的变化 变化。变容” 生故障,主要表现为漏电 变差:(1) 生漏电现象 ,高 电路将不工作 变差。(2)变容 变差 ,高 电路的工作不 ,使 后的高号 送到 方被 方fl收后产生失真。 现fi情况之一 , 应该更换 号的变容” 电子元件(7) 体”在电路中 用“Q”加数字表示,如:Q17表示编号为17的”。1、 点:体”( ”)是内部含有2个PN结,并且有放 力的 殊器件。
9、分NPN 和PNP 两种 ,这两种 的” 工作 fi 互弥补,所谓OTL电路中的 是由PNP 和NPN 配 使用。电 机中 用的PNP ”有:A92、9015等 号;NPN ”有:A42、9014、9018、9013、9012等 号。2、体”主要用于放 电路中起放 作用,在 见电路中有种fl法。为了便于 ,将体种fl法电路所有的 点于下表,供 家参考。名 共 射”电路 共集电”电路(射”输 器) 共”电路输入阻 中(几百欧几千欧) (几十千欧以fi) 小(几欧几十欧)输 阻 中(几千欧几十千欧) 小(几欧几十欧) (几十千欧几百千欧)电压放 倍数 小(小于1并fl近于1) 电流放倍数 (几十)
10、 (几十) 小(小于1并fl近于1) 率放 倍数 (约3040分贝) 小(约10分贝) 中(约1520分贝) 率 高 差 续表应用 多级放 器中间级,低 放 输入级、输 级作阻 匹配用 高 宽 带电路及恒流源电路 电子元件(8) 1、场效应体有 高输入阻 和低 声等优点, 被广泛应用于各种电子设备中。尤用场效做个电子设备的输入级, 以获一般体 难达到的 。2、场效应分 结 和绝缘栅 两 ,原理 是一样的。 3、场效应 体的 (1)场效应是电压元件, 体是电流元件。在 允许 号源 电流的情况下,应 用场效应;在 号电压 低, 允许 号源 多电流的 件下,应 用体。(2)场效应是 用多数载流子电,
11、所以 之为单” 器件, 体是即有多数载流子, 用 数载流子电。被 之为 ” 器件。(3)有些场效应的源”和漏” 以互换使用,栅压 , 体。(4)场效应 在小电流和 低电压的 件下工作, 且 的造工 以 方便 多场效应集 在一 片fi, 场效应在 集 电路中到了广泛 电子元件(9)*1 单片机 件系 设计原则( 贴) zt() 一个单片机应用系 的 件电路设计 含两部分内容:一是系 ,即单片机内部的 单元,如ROM、RAM、I/O、 器/计数器、中 系 等不 应用系 的要 , 在片 , 当的片,设计应的电路。是系 的配置,即 系 要 配置 设备,如、示器、currency1机、A/D、D/A 换
12、器等,要设计“的fl电路。 系 的 和配置应以下原则: 1、fi fl 电路,并“单片机 用法。为 件系 的标 化、 化currency1下的。 2、系 设备的配置应 分 应用系 的 要 ,并有当 ,以便 。 3、 件结应结“应用”件方一并考。 件结 ”件方会产生互 ,考原则是:”件 实现的 fi 由”件实,以 化 件结。 注 ,由”件实现的 件 ,一般 应 间 件实现,且用CPU 间。4、系 中的关器件要fi 做到 匹配。如 用CMOS片单片机 低 系 ,系 中所有片应fi 低 产。5、 靠 及 设计是 件设计 不 的一部分, 片、器件 、波、 电路线、等。6、单片机 电路 多 , 考动 力
13、。动 力不 ,系 工作不 靠, 过设线动器动 力 片 降低 线 载。7、fi “单片”方设计 件系 。系 器件越多,器件之间互 越, , 不 降低了系 的 。随 单片机片内集 的 越 越,真的片fi系 SoC 以实现,如ST 新近 的PSD32系产在一 片fi集 了80C32 、 容 FLASH 器、SRAM、A/D、I/O、两个 、 门 、fi电 位电路等等。 单片机系 件 用方法实 单片机系 靠 的主要 主要 自系 内部和 部的各种电 ,并 系 结设计、元器件 、造工 。这些 单片机系 的 , 会单片机系 失 ,则 产 和产 , 则会 故,造 失。 的要 有个: (1)源。 产生的元件、设
14、备 号,用数 如下:du/dt, di/dt 的 方 是源。如: 电、电器、 、电机、高 等 为源。(2) 路。 源 到感器件的 路 。fl 的 路是 过线的 和间的 射。 (3)感器件。 容 被的 象。如:A/D、D/A变换器,单片机,数字IC, 弱 号放器等。 的分 1的分 的分 有多种, 以 声产生的原、 方 、波 等等 不的分 。 产生的原分: 分为放电 声音、高 振荡 声、浪涌 声。 方 分:分为共 声和 声。 波 分: 分为持续弦波、脉冲电压、脉冲序等等。 2 的“方源产生的 号是 过一 的“ 系 产生作用的。 ,我有 要 源和被 象之间的 递方 。的“方 ,非是 过线、 间、 共
15、线等等,细分下 ,主要有以下几种: (1)直fl“: 这是最直fl的方 , 是系 中 在最普遍的一种方 。 如 号 过电源线侵入系 。 于这种 ,最有效的方法 是加入电路。 的抑?(2) 共阻 “: 这 是 见的“方 ,这种 生在两个电路电流有共 路的情况。为了防止这种“, 在电路设计fi 要考。使源和被 象间没有 共阻 。 (3)电容“: 电场“ 电“ 。是由于分电容的 在 产生的“。 (4)电磁感应“: 磁场“。是由于分电磁感应 产生的“。 (5)漏电“: 这种“是纯电阻 的,在绝缘不 会 生。 用 件技术 的要 , 的 主要有以下手段。 1 抑源 抑源 是fi 的小源的du/dt,di/
16、dt。这是 设计中最优先考和最 要的原则, 会起到 半 倍的效果。 小源的du/dt主要是 过在源两端并联电容 实现。小源的di/dt则是在源回路 联电感电阻以及加续流” 实现。 的要 有个: (1)源。 产生的元件、设备 号,用数 如下:du/dt, di/dt 的 方 是源。如: 电、电器、 、电机、高 等 为源。(2) 路。 源 到感器件的 路 。fl 的 路是 过线的 和间的 射。 (3)感器件。 容 被的 象。如:A/D、D/A变换器,单片机,数字IC, 弱 号放器等。 的分 1的分 的分 有多种, 以 声产生的原、 方 、波 等等 不的分 。 产生的原分: 分为放电 声音、高 振荡
17、 声、浪涌 声。 方 分:分为共 声和 声。 波 分: 分为持续弦波、脉冲电压、脉冲序等等。 2 的“方源产生的 号是 过一 的“ 系 产生作用的。 ,我有 要 源和被 象之间的 递方 。的“方 ,非是 过线、 间、 共线等等,细分下 ,主要有以下几种: (1)直fl“: 这是最直fl的方 , 是系 中 在最普遍的一种方 。 如 号 过电源线侵入系 。 于这种 ,最有效的方法 是加入电路。 的抑。 (2) 共阻 “: 这 是见的“方 ,这种 生在两个电路电流有共 路的情况。为了防止这种“, 在电路设计fi 要考。使源和被 象间没有 共阻 。 (3)电容“: 电场“ 电“ 。是由于分电容的 在
18、产生的“。 (4)电磁感应“: 磁场“。是由于分电磁感应 产生的“。 (5)漏电“: 这种“是纯电阻 的,在绝缘不 会 生。 用 件 技术 的要 , 的 主要有以下手段。 1 抑源 抑源 是fi 的小源的du/dt,di/dt。这是 设计中最优先考和最 要的原则, 会起到 半 倍的效果。 小源的du/dt主要是 过在源两端并联电容 实现。小源的di/dt则是在源回路 联电感电阻以及加续流” 实现。 电子元件(10) 体的种繁多,不的电子设备 不的电子电路, 体各 标的要 是不的。所以,应根据应用电路的体要 不用途,不 的体。 1一般高 体的 用 一般小 号处理(例如图像中放、伴音中放、缓冲放
19、等)电路中使用的高 体, 以 用 征 率范在30300MHZ的高 体,例如3DG6、3DG8、3CG21、2SA1015、2SA673、2SA733、S9011、S9012、S9014、S9015、2N5551、2N5401、BC337、BC338、BC548、BC558等 号的小 率体, 根据电路的要 体的 ” ,currency1要考被 体的散 率、集电”最 电流、最 电压、电流放 系数等参数及 人 尺寸等是否“应用电路的要 。2末级视放输 的 用 彩色电视机中使用的末级视放输 ,应 用 征 率高于80MHZ的高 体。21in(in=0.0254m)以下的中小屏幕彩色电视机中使用的末级视放
20、输 ,散 率应 于等于750mW,最 集电”电流应 于等于50mA,最高电压应 于200V,一般 用3DG182J、2SC2229、2SC3942等 号的体。 25英寸以fi的 屏幕彩色电视机中使用的末级视放输 ,散 率应 于等于1.5W,最 集电”电流应 于等于50mA,最高电压应 于300V,一般用3DG182N、2SC2068、2SC2611、2SC2482等 号的体。 3 动的 用 彩色电视机中使用的 动,应 用中、 率的高 体。散 率应 于等于10W,最 集电”电流应 于150mA,最高电压应 于等于250V。一般 用3DK204、2SC1569、2SC2482、2SC2655、2SC2688等 号的”。4 输 的 用 彩色电视机中使用的 输 属于高压 率体,最高电压应 于等于1200V,散 率应 于等于50W,最 集电”电流应 于等于3.5A( 屏幕彩色电视机 输 的散 率应 于等于60W,最 集电”电流应 于5A)。 21英寸以下小屏幕彩色电视机的 输 用2SD869、2SD870、2SD871、2SD899A、2SD950