1、 HVP11F智能阀门定位器 产品说明书 重庆川仪调节阀有限公司 用 户 须 知 1、本产品先上电,后供气源。 2、用户第一次使用前,必须检测安装位置,进行自动检测。 3、如果改变了安装位置,需要检测安装位置和进行自动检测。 4、严禁连接处漏气,用肥皂水检查连接处的气密性。 5、气源要求: a、气源应为清洁、干燥的空气,应无明显的油蒸汽、油和其它流体; b、气源应无明显的腐蚀性气体、蒸汽和油剂; c、气源中所含固体微粒数量应小于 5mg/m 3 ,且微粒直径小于 5um,含 油量应小于 5mg/ m 3 ; d、工作压力下的气源露点应比定位器工作环境温度至少低 10C。 警告:执行机构气室无压
2、力才准安装智能阀门定位器。气源质量必须达到 以上第 5条的要求,特别是气源应干燥,否则会损坏定位器。 2一、概 述 HVP11F型定位器是在HVP11基础上软硬件全面升级的一种智能型的阀门定位器, 现 场抗电磁干扰和控制能力大幅提升,输入阻抗降至350欧姆。它采用两线制传输(即电 源、420mA模拟信号、双向数字通信信号同在两根线上传输) ,其工作原理与传统电 气阀门定位器截然不同,与气动执行机构组成一个反馈控制回路,在这个控制回路中, 显示的调节阀位置反馈信号作为被控制的变量,与给定信号值在微处理器中作比较,这 两个信号的偏差通过主控板的输出口,发出不同长度的脉冲,控制I/P转换单元压力输
3、出口的压力输出,从而驱动调节阀动作(如图1所示) 。 气动调节阀带上 HVP11F 型智能阀门定位器,能很好地克服摩擦力(特别适合石墨 填料静摩擦力大的阀)和阀芯上的不平衡力,提高调节阀的响应速度,使其定位更迅速、 精确,特别适合振动频繁场所。它不仅完全能替代传统的电气阀门定位器,而且可直 接接入 HART 协议网络系统。用户可通过上位机读写它的工位号、设备号、产品序列号 等基本设备管理信息,并可实时监视调节阀的动态信息(如调节阀全开、全闭等) 。可 随时就地(用按钮、手持设定器)或通过上位机对它的控制参数进行调整和设定。很好 地解决了用户因控制系统变化,由此而带来更换调节阀的烦恼,用户只需对
4、智能阀门定 位器的相关参数进行重新设定和调整,即可满足要求。因此,它广泛运用于石油、化工、 电力、冶金、轻工等领域的自动控制系统中。 气动调节阀 图1 HVP11F本安型智能阀门定位器方框图 电流反馈及 报警输出 CPU及数 字单元 A/D 电气转换 单元 I/P 调 节 器 信号 输入 单元 位置传感器 3二、特 点 输入的420mA信号就可工作; 控制精度最高可达 0.5 级; 输出特性可任意选择:直线、等百分比、快开,用户任意设定等 低功耗、低耗气量、运行成本低; 可动零件少,抗振性能好,能适应恶劣的环境; 抗电磁干扰特别强; 能自动适应各种不同规格的执行机构和阀座密闭功能; 可就地或远
5、程进行参数调整和设定; 可通过上位计算机或手持终端进行远程组态和监控等。 三、功 能 自诊断功能:自动诊断信号超量程、输入信号中断、阀位信号中断等功能。 组态功能:输出行程特性、动作方式、死区、行程范围、报警限设定。 故障模式:全开、全闭、保持、切换到手动(注:定位器实现故障模式,电源、气 源应正常) 。 通信功能:具有HART、PROFIBUS-PA通信功能。 电流反馈功能:输出 420mADC阀位信号。 四、主要技术参数 输入信号:420mA 的模拟信号及数字信号 输入阻抗:380 欧姆(不带 HART) 气源压力:0.2MPa0.55MPa 基本误差:0.5%,1.0%(标准型) 回 差
6、:0.5%,1.0%(标准型) 死 区:0.1%(最小值) 功 能:自诊断功能、组态功能、行程特性修正、通信功能等 耗 气 量:0.6Nl/min 行 程:10100mm(转角 6090) 工作环境条件: a、 环境温度:-40+80C; 4b、 环境湿度:5%95%; c、 环境大气压:86106kPa; d、 周围空气中无明显的腐蚀性气体。 防爆标志:Ex iaIICT6 其中:-40+80C(T4) 、-40+60C(T5) 、-40+50C(T6) 防爆等级:工厂用本质安全型 防护等级:IP65 显 示 器:LCD 通过本安防爆和防护认证 关联设备:GS8067-Ex(ia)、GS80
7、47-Ex(ia)、GS8011-Ex(ia)隔离式安全栅 GS8067-Ex,Uo:28V、Io:93mA、Co:0.083uF、Lo:4.2mH、Po:1.7W GS8047-Ex,Uo:28V、Io:93mA、Co:0.083uF、Lo:4.2mH、Po:1.8W GS8011-Ex,Uo:10.5V、Io:14mA、Co:2.4uF、Lo:165mH、Po:1.5W 电气接口:M20X1.5-7H(标准)、1/2NPT、G1/2或用户要求 气源接口:Rc1/4(标准) 、1/4NPT、G1/4或用户要求 壳体材料:铝合金ZL102 重 量:2.0kg 五、外形尺寸及安装尺寸(图2) 8
8、 0 -0.02 7 600.15 97 12 0 10. 5 9 55 80 2-M8 -7 H 95 180 20 85图2 定位器外廓尺寸图 六、功能模块连接 单独购买功能模块时,用户需自己把功能模块连接安装在 HVP11F 型智能定位器整 机上(如图 3 所示) 。安装连接步骤:断开所有电气回路电源;拧下紧固外壳的四颗螺 钉,打开外壳;再拧下固定压盖的三颗螺钉,取下压盖;根据示图指示,把功能模块安 装连接在主控板或固定架上(若是报警模块,应用软连接线把它与主控板连接) ,盖上 压盖,拧紧三颗固定螺钉;根据不同的功能模块,参照后面接线图接线;盖上外壳,拧 紧固定螺钉。 七、安装及电气连接
9、 (一)配直行程执行机构( 以HA2为例) HVP11F智能阀门定位器(以下简称定位器)安装在执行机构的正前方。它通过可调 的反馈杠杆机构与执行机构推杆连接(如图4) 。 第一步:把 2 根支撑柱带上弹簧垫圈(7) ,拧在安装滑块(5)上,再用 2 颗内六 角圆柱头螺钉带上弹簧垫圈、平垫(9)把滑槽部件(8)固定在支撑柱(7)上。 第二步:用2颗内六角圆柱头螺钉带上弹簧垫圈、平垫(6)把安装滑块(5)轻微 固定在执行机构推杆的开缝螺母上。 第三步:把安装板二(4)用 2 颗六角螺栓带上弹簧垫圈和平垫(3)固定在执行 机构支架的安装孔上。 第四步:把安装板一(2)用 2 颗六角螺栓带上弹簧垫圈和
10、平垫(3)固定在定位 器安装孔上。调整滑动轴(1)在比例臂上的位置,与执行机构行程相对应。 第五步:把上一步后的定位器用用 2 颗六角螺栓带上弹簧垫圈和平垫(3)固定 在安装板二上。比例臂部件上的滑动轴(1)应卡在滑槽(8)的槽内,且压在弹簧下。 第六步:松开第一步中的2颗内六角圆柱头螺钉(6) ,上下移动安装滑块(5) ,使 比例臂的中心线与在水平时的夹角约为 1530,拧紧内六角圆柱头螺钉。 注:中心线与水平时的夹角目测即可。 通过以上六个步骤,定位器与执行机构的安装连接完成。 6接线端子B 面标记 接线端子 A 面标记 11 12 13 14 15 16图3 功能模块连接示意图 图 4
11、配直行程执行机构 7表一 直行程执行机构安装零件明细 序号 代 号 名 称 数量 规格 备 注 BF-02 滑动轴 1 GB/T6172.1-2000 六角薄螺母 1 M6-7H 1 GB862.1-87 外齿锁紧垫圈 1 6 2 BF-01 安装板(一) 1 GB5781-86 六角螺栓 6 M8x15 GB93-87 标准弹簧垫圈 6 8 3 GB97.1-85 平垫 6 8 4 BF-02 安装板(二) 1 5 BF-07 安装滑块 1 GB70-85 内六角圆柱头螺钉 2 M5x12 GB93-87 标准弹簧垫圈 2 5 6 GB97.1-85 平垫 2 5 BF-05 支撑柱 2 7
12、 GB93-87 标准弹簧垫圈 2 5 BF-08 滑槽 1 8 BF-06 压紧弹簧 1 GB70-85 内六角圆柱头螺钉 2 M5x12 GB93-87 标准弹簧垫圈 2 5 9 GB97.1-85 平垫 2 5 (二)配角行程执行机构(以配SR-125x90为例,如图5示) HVP11F 智能阀门定位器(以下简称定位器)安装在执行机构的顶部。它通过反馈 杠杆机构与执行机构转轴连接(如图5) 。 8 图5 配角行程执行机构 第一步:用4颗十字槽盘头螺钉带上弹簧垫圈(1)把安装板(2)固定在定位器的 底部。 第二步:把小比例臂部件(包含零件4、5、6)固定在定位器的转轴上。 第三步:把滑槽部
13、件(7)连接在执行机构的转轴上,用锁紧螺母(8)锁紧(注意 滑槽部件的高度和角度,确保滑槽部件与转动轴转动正常和刻度牌对齐) 。 第四步:用4颗带弹簧垫圈的内六角圆柱头螺钉(3) ,把带有安装板和小比例臂的 定位器,固定在执行机构上(注意上下同轴,把小比例臂部件上的传动轴6压在弹簧钩 的下面) 。 通过以上四个步骤,定位器与执行机构的安装连接完成。 9表二 角行程执行机构安装零件明细 序号 代 号 名 称 数量 规格 备 注 GB/T818-2000 十字槽盘头螺钉 4 M6x10 1 GB93-87 标准弹簧垫圈 4 6 2 FSQA-001/HVP11 安装板 1 GB70-85 内六角圆
14、柱头螺钉 4 M5x12 3 GB93-87 标准弹簧垫圈 4 5 4 FSQA-002/HVP11 六角锁紧螺钉 1 5 FSQA-003/HVP11 小比例臂 1 6 FSQA-004/HVP11 传动轴 1 7 FSQA-005/HVP11 滑槽部件 1 8 GB/T6172.1-2000 六角薄螺母 1 (三)供气管线连接 1、 用81mm的铜管及R1/4接头把智能阀门定位器的输出口(OUT)与气动执行机构 的输入口连接。 注意:严禁连接处漏气,用肥皂水检查接头连接处的气密性。 2、用 R1/4 接头及铜管把智能阀门定位器的输入口(IN)与气源相接。进入智能定位 器的压缩空气须进行油水
15、分离处理,达到气源要求,且必须通过空气过滤减压阀的过滤 和稳压。空气过滤减压阀建议采用自动排水型 AW30-02DG 或手动排水型 AW30-02G,手 动排水型空气过滤减压阀应定期排水。 (四)电气导线连接 1、 两线制输入电气连接如图6所示: 输入信号:I=420mA.d.c 最小工作电流应3.6 mA.d.c 负载电压: U=9V.d.c 10 图6 两线制电气连接图 2、 反馈模块电气连接如图7所示: 反馈信号:I=420mA.d.c 工作电流: I=3.521mA.d.c 电源电压: U=135V.d.c 图7 电流反馈模块电气连接图 4、报警模块电气连接如图8所示: 工作电压: U
16、=1835V 报警电流: I=U/(2+RB) ;(RB用K;U用V;I用mA) 不报警时漏电流: 300uA 图8 报警模块电气连接图 115、电气连接要求: 电气连接应严格按照连接图进行,固定应牢固,不得松动。 通电前产品应可靠接地,接地电阻应尽量小。 当使用 HVP 智能阀门定位器的本安性能时,其安装使用应符合国家有关规定,同时 还应注意以下几点: A、配备的安全栅需经国家有关部门防爆试验认可,有防爆合格证。 B、使用的各电气回路应分别连接安全栅见图 10,安全栅的安装、调试必须严格按 安全栅的说明书进行。 C、安全栅应有可靠的接地,接地电阻应尽量的小,接地端子需备有防松装置和防 锈处理
17、。 D、本安电路和非本安电路必须采用套管导线或屏蔽导线彼此隔开,以免两种线路 互相接触,并对其分布电容和分布电感加以限制,见表3 本安电路可用多芯电缆敷设。当本安线路与非本安线路不可避免地要通过同一套管 布线时,两种线都必须使用屏蔽线。 A、阀门定位器及配备的安全栅在使用前需经校验确信仪表工作正常后,方可投入 使用,使用时请注意负载应符合要求。 B、现场须遵守防爆电气设备安全规程。 C、投入使用正常后,应定期检查仪表的本安额定值。 图9 本安接线图 12表3 防爆等级 允许最大分布电容(uF) 允许最大分布电感(mH) A 5.0 1.5 B 2.0 5.0 C 0.2 1.0 八、调校方法
18、首先请参照图11(上下端位置示意图)和图12(按键位置及显示图)进行调试。 说明:该产品共有三个按键(MODE、UP、DOWN) 。在以下说明中,按键长按代表按键 按下大于4 秒后释放,按键短按代表按键按下小于4秒内释放。 MODE 键一般用来表示确认(短按)或进入/退出特殊功能状态(长按) 。UP 和 DOWN 一般用来表示数值加减或功能上下切换(特殊功能除外) 。 1、检测安装位置 配直行程执行机构:参照图 10 和图 11 进行调试。 A A 水平 50 1% 28% 28% 上限min=64% 下限 min=36% 14% 14% 上限max=78% 下限max=22%图10 直行程上
19、、下限位置示意图 13 MODE UP DOWN图11 按键位置及显示图 第一步:当定位器上电后进入的是自动状态, 自动运行下屏幕显示为 。长按功 能键 MODE,这时显示器显示 ,再按 DOWN 键或 UP 键,选择菜单 后,短 按MODE键,这时显示器显示 ,按DOWN键,使执行机构推杆向下移动,按UP 键, 使执行机构推杆向上移动, 按DOWN键或UP键使比例臂到达水平位置,这时要求显示器 的显示值是50.01%,若不是,请拨动大齿轮,把显示值调到50.01%。 第二步:按 DOWN 键和 UP 键使比例臂移到上限和下限,上限值应在 6478%范围内;下 限值应在3622%范围内;且上、
20、下限值相对于水平线(50%)的跨度之差不得大于10%。 若不能满足上述要求,可以上下移动安装滑块和左右移动比例臂中的滑动轴位置来达到 要求。 然后重复第一步,直到满足以上全部条件,则安装合格。 注:若要退出检测安装位置状态,长按MODE键。 配角行程执行机构(气关型、额定转角90) : 第一步:当定位器上电后进入的是自动状态显示 。长按 MODE 键,这时显示器 显示 , 短按MODE键进入参数组态, 这时显示 , 短按MODE键显示 闪烁,按 DOWN 键或 UP 键选择,需要显示 ,短按 MODE 键确认再退回上一级菜14单。 按DOWN键或UP键, 选择菜单 后, 短按MODE键 。 这
21、时显示器显示 。 第二步:按 DOWN 键,使执行机构转轴旋转到最大角度,这时要求显示器的显示值是 9% (额定转角 60时,显示值应为 22%)左右,若不是,请拨动大齿轮,把显示值调到要 求值。 第三步:再按UP键使执行机构转轴回到始点位置,此时显示器的显示值应在91%(额定 转角60时,显示值应为78%)附近。 要求:第二步的显示值与中间位置显示值(50%)之差和第三步的显示值与中间位置显 示值(50%)之差相比较应在2%以内,若不是,可以拨动大齿轮使之满足以上要求。 2、自动检测 当定位器安装位置正确后,按动DOWN键或UP键使显示器的显示值到50.01%,再 短按 MODE 键,定位器
22、则开始自动检测。显示器显示 时,表示自动检测完成, 长按MODE 键,进入自动控制状态(即可用420mA控制信号对定位器进行正常控制) 。 注:在自动检测过程中长按MODE键,就可退出自检过程,进入自动状态。 九、菜单内容及功能 1. 功能选择状态 在自动或手动运行状态下长按 MODE 进入功能选择状态,屏幕显示为 。按 UP 和 DOWN 键可以切换当前功能,短按 MODE 键进入当前选择的功能,长按 MODE 返回自动 运行状态。 表4 可选的功能列表 序号 名称 屏幕显示 功能描述 1 CONF 参数组态 2 ANSH 角度显示 3 AUTE 自动检测 4 FBCA 反馈电流校正 5 R
23、ET 返回自动运行状态 152 参数组态 在功能选择状态下, 选择1 CONF菜单, 短按MODE 键进入参数组态。 显示如图 , 下行显示参数序号和参数名称,上行显示该参数的当前值。长按 MODE 键返回自动运行 状态。在参数组态中,使用UP和DOWN 按键选择所要查看或修改的参数,按下MODE键, 显示器上行参数值会闪烁,则可以使用UP和DOWN 键对参数值进行修改,修改完毕后按 下MODE 确认,上行停止闪烁,返回选择状态,可以继续选择其它参数进行设定。 表5 定位器参数组态表 显示屏 序 号 功能符号 内容/范围 出厂 设定值 分辨 率 功 能 1 YFCT Lin,nLin Lin
24、直行程/角行程 2 SDIR riSE,FALL riSE Rise:信号420mA,输出0%100% Fall:信号420mA,输出100% 0% 3 YDIR rise,FALL riSE Rise:行程0%100%,LCD 显示值0% 100%(信号与行程一致) ; Fall;行程%100%,LCD 显示值 100%0%(信号与LCD显示值一致) 4 SFCT Lin, 1:50, 50:1,FrEE Lin 输出特性:直线流量特性,对数流 量 1:50,快开特性 50:1,自由 设定。 5 AFCT OFF,ON LASt,POS OFF 故障处理的状态:全关,全开, 保持,手动 6
25、MA4 3.820.0 4 0.1% 信号下限 7 MA20 3.820.0 20 0.1% 信号上限 8 DEBA Auto 0.110 0.4 0.1% 死区 9 SPRA 0.025.0 0.0 0.1% 行程下限 10 SPRE 75.0100.0 100.0 0.1% 行程上限 11 SCUA 0.0100.0 0.0 0.1% 信号切除下限 12 SCUE 0.0100.0 100.0 0.1% 信号切除上限 13 SHUT 0.0100.0 0.0 0.1% 关关断值 14 DEFT YES,NO NO 恢复出厂设定:确定,取消 15 RET 返回 如果流量特性参数(4 SFCT
26、)选择自由调节(FrEE) ,按下MODE键时会进入自由调 节表的设定菜单,可以对21点的自由调节表进行手动调节。 16表6 自由调节表 功能符号 输出范围 缺省值 分辨率 对应输入信号 SL0 0.0100.0 0.0 0.1 0% SL1 0.0100.0 5.0 0.1 5% SL2 0.0100.0 10.0 0.1 10% SL3 0.0100.0 15.0 0.1 15% SL4 0.0100.0 20.0 0.1 20% SL5 0.0100.0 25.0 0.1 25% SL6 0.0100.0 30.0 0.1 30% SL7 0.0100.0 35.0 0.1 35% SL
27、8 0.0100.0 40.0 0.1 40% SL9 0.0100.0 45.0 0.1 45% SL10 0.0100.0 50.0 0.1 50% SL11 0.0100.0 55.0 0.1 55% SL12 0.0100.0 60.0 0.1 60% SL13 0.0100.0 65.0 0.1 65% SL14 0.0100.0 70.0 0.1 70% SL15 0.0100.0 75.0 0.1 75% SL16 0.0100.0 80.0 0.1 80% SL17 0.0100.0 85.0 0.1 85% SL18 0.0100.0 90.0 0.1 90% SL19 0.
28、0100.0 95.0 0.1 95% SL20 0.0100.0 100.0 0.1 100% RET 返回参数选择状态 3自动运行状态和手动运行状态 系统上电后进入自动运行状态,短按 MODE 键则在自动运行状态和手动运行状态之间 切换。自动运行下屏幕显示为 ,手动模式下屏幕显示为 。在自动运行状 态下,按下UP键,则屏幕显示当前主板温度。按下DOWN键,显示当前输入电流。手动 模式下,按下UP和DOWN键,可以增加或减小阀位值。 4. 反馈电流校正 在功能选择状态下,选择 ,进入反馈电流校正。短按MODE键在4mA和20mA17修正之间切换,显示如图: 和 ,长按 MODE 返回至自动运
29、行状态。在有 反馈指示的情况下(如电流表) ,使用 UP 和 DOWN 对反馈输出电流进行增加或减少的调 整。 注:在工作过程中当显示屏出现符号时,表示反馈信号断报警。显示1表示超 信号上、下限报警,显示2 表示安装角度不满足要求,当出现报警符号时,调节阀会 根据不同情况进行故障处理设定(参照定位器参数组态表) ,到达设定状态。 十、型号编制说明 订货号 智能阀门定位器 HVP 压电阀本安型 11 单作用 1 直行程 角行程 L R 无通信协议 HART通信协议 Profibus-PA协议 0 1 2 无辅助模块 电流反馈模块 报警模块 电流反馈、报警模块 0 1 2 3 电览接口 M20x1.5-7H 1/2NPT G1/2 0 1 2 气接口 Rc1/4 1/4NPT G1/4 0 1 2 硬件升级序列标记 F 订货须知: 1、用户需要特殊产品可协商解决; 2、还可为用户提供配套产品:调制解调器、上位监控软件、特殊安装附件、空气 过滤减压阀等。 3、通信模块、电流反馈模块、报警模块均可单独销售。 18