1、初识无人机 无人机的发展及组成 无人机的发射回收方式 无人机的未来 内容概况 无人机飞行控制系统 初识无人机 全球 顶尖军用 无人机纵览 初识无人机 全球 顶尖军用 无人机纵览 初识无人机 全球 顶尖军用 无人机纵览 翼龙无人机 利剑隐身无人机 翔龙无人机 初识无人机 民用 无人机举例 航空摄影 灾情检测 地球物理探矿 气象探测 道路巡视 交通管理 电力线路查询 通信中继 快递业务 无人机的发展及组成 1、 概念 机上 无人驾驶、自主推进,由无线电遥控或自身程序控制或 自主控制 ,利用 空气动力承载飞行 并 可回收重复 使用的飞行器。 无线电遥控 自身程序控制 自主控制 无人机的发展及组成 2
2、、 发展历程 遥控航模飞机 (1909) 滑翔炸弹 (1915年德国西门子 ) 靶机时代 (20世纪 5060年代 ) 侦察机时代 (RPV,20世纪 70年代前 ) 无人机时代 (RPV,20世纪 80年代后 ) 无人战斗机 无人机的发展及组成 3、 硬件组成 机翼 尾翼 机身 起落架 动力装置 (襟翼 缝翼 副翼等 ) 无人机的发展及组成 4、 系统组成 无人机 主控制站 发射回收控制站 通信系统 预警机 /同温层平台 卫星 主控制站 发射回收控制站 无人机的发射与回收方式 1、 发射方式 手抛 发射 零长 发射 滑轨 发射 车载 发射 滑跑 起飞 母机 携带 无人机的发射回收方式 2、
3、回收方式 伞降 回收 撞网 回收 天钩 回收 滑降 回收 无人机飞行控制系统 1、 飞行控制系统 无人机的飞行控制系统主要包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三部分,其功能有: 无人机姿态稳定与控制 无人机导航与航迹控制 无人机起飞和着陆控制 无人机任务设备管理与控制等 无人机飞行控制系统 1、 飞行控制系统 飞机的一般数学模型 12介非线性微分方程组 (前苏联) 无人机飞行控制系统 2、 姿态角示意图 无人机飞行控制系统 3、受力情况 平飞 爬升 转弯 无人机飞行控制系统 4、机翼组成 无人机飞行控制系统 5、飞行操纵 俯仰操纵 爬升: 升降舵后缘上偏,产生向下的附加气动力,对飞机横轴形成抬
4、头力矩,使飞机抬头上仰。 横滚操纵 左倾: 左副翼向上,右副翼向下,产生向左的滚转力矩,使飞机向左倾斜 。 航向操纵 右偏航: 方向舵向右摆动,产生向右的偏航力矩,飞机机头向右偏转 无人机的未来 高隐身性 精确智能化 根据用途,机身尺寸向两端发展 高集成化、多任务平台、实现一机多用 军用 民用 科学研究 巡线飞行 应急情况监视 农林生产 特殊使命 PPT模板下载: www. 1ppt .com/m oban/ 行业 PPT模板:www. 1ppt . com/hangye/ 节日 PPT模板: www. 1ppt .com/jier i/ PPT素材下载:www. 1ppt . com/suc
5、ai/ PPT背景图片: www. 1ppt .com/beijng/ PPT图表下载:www. 1ppt . com/tubiao/ 优秀 PPT下载: www.1ppt. com/xiazai/ PPT教程: www. 1ppt . com/powerpoint/ Wor d教程: www. Excel教程:www. 1ppt . com/excel/ 资料下载: www. 1ppt .com/zilao/ PPT课件下载:www. 1ppt . com/kejian/ 范文下载: www.1ppt. com/f anwen/ 试卷下载:www. 1ppt . com/shit i/ 教案下载: www.1ppt. com/jiaoan/ 封面页 (设计好之后可以删掉这个文本框哦) Thanks