1、Ch.4 线性系统的能控性和能观性,目录(1/1),目 录概述 4.1 线性连续系统的能控性 4.2 线性连续系统的能观性 4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性 4.4 对偶性原理 4.5 线性系统的结构性分解和零极点相消 4.6 能控规范形和能观规范形 4.7 实现问题 4.8 Matlab问题 本章小结,能控规范形和能观规范形(1/3),4.6 能控规范形和能观规范形由于状态变量选择的非唯一性,系统的状态空间模型具有非唯一性。 若在状态空间的一组特定基底下,系统的状态空间模型具有某种特定形式,则称这种形式的状态空间模型为规范形。 约旦规范形(对角线规范形)就是以系统的特征向量为其状态空
2、间基底所导出的规范形。 从前面讨论中可以看出,一旦把状态空间模型通过线性变换化成约旦规范形,对于状态转移矩阵(t)求解以及状态能控性和能观性分析都是十分方便的。,能控规范形和能观规范形(2/3),下面我们将讨论,通过线性变换将SISO系统的状态空间模型变换成 对于系统的状态反馈设计十分方便的能控规范形和 能简化系统的状态观测器设计的能观规范形。讨论的主要问题: 基本定义: 能控规范I/II形、 能观规范I/II形 旺纳姆能控规范II形 龙伯格能控规范II形 基本方法: 能控规范形和能观规范形的变换方法,能控规范形和能观规范形(3/3),讲授顺序为: 能控规范形 能观规范形 MIMO系统的能控能
3、观规范形 。,则称该状态空间模型为能控规范I形。,能控规范形(1/16)能控规范形定义,4.6.1 能控规范形定义 若SISO系统的状态空间模型为,且系统矩阵A和输入矩阵B分别为,能控规范形(2/16)能控规范形定义,若系统矩阵A和输入矩阵B分别为,则称该状态空间模型为能控规范II形。 ,能控规范形(3/16),上述能控规范I形和II型的系统矩阵A分别为前面讨论过的友矩阵的转置和友矩阵。下面讨论如下两个问题: 能控规范形一定是状态完全能控和 一定存在线性变换将状态能控的状态空间模型变换成能控规范形。,即能控性矩阵的秩都为n。 故能控规范I形与II型必定是状态完全能控的。,能控规范形(4/16)
4、,能控规范形一定是状态完全能控? 由状态能控的代数判据,对能控规范I形和II型,有如下能控性矩阵:,能控规范形(5/16),由于线性变换不改变状态能控性,而能控规范形一定状态完全能控, 因此,只有状态完全能控的系统才能变换成能控规范形。 下面讨论将完全能控的状态空间模型变换成能控规范形,以及该线性变换的变换矩阵的构造问题。 对此,有如下对能控状态空间模型变换成能控规范I形和II型的定理。,定理4-24 对状态完全能控的线性定常连续系统(A,B)引入变换矩阵Tc1如下 Tc1=Qc=B AB An-1B 是非奇异的。 那么必存在一线性变换 ,能将上述状态方程变换成能控规范I形:,能控规范形(6/
5、16)-能控规范I形定理,其中系统矩阵 和输入矩阵 如能控规范I形所定义的。,证明 若取变换矩阵Tc1=Qc,则由,能控规范形(7/16)-能控规范I形定理,有,因此,由系统线性变换和凯莱-哈密顿定理有,能控规范形(8/16)-能控规范I形定理,即证明了变换矩阵Tc1=Qc可将能控状态空间模型变换成能控规范I形。,定理4-25 对状态完全能控的线性定常连续系统(A,B)引入变换矩阵Tc2如下式中， T1=0 0 1B AB An-1B-1 那么必存在一线性变换 ,能将上述状态方程变换成如下能控规范II形:,能控规范形(9/16)-能控规范II形定理,其中系统矩阵 和输入矩阵 如能控规范II形所
6、定义的。,能控规范形(10/16),证明 证明的思路为:,先构造变换矩阵P的逆为行向量组成,利用变换关系 A=P-1AP,确定 P-1的行之间的关系,利用变换关系B=P-1B,最后确定确定P-1,证明过程为: 设变换矩阵Tc2的逆阵为,能控规范形(11/16),则由 ，可得代入友矩阵 ,则有,即,能控规范形(12/16),因此,有 Ti=T1Ai-1 i=2,3,n 即能控性变换矩阵Tc2为,能控规范形(13/16),下面讨论T1的计算。由,求转置,并代入向量 ,考虑到对SISO系统T1AiB为标量,则有,即 T1=0 0 1B AB An-1B-1,是非奇异矩阵,即该系统为状态完全能控,因此
7、可以将其变换成能控规范形。,能控规范形(14/16)例4-19,由上述计算过程,可很便利地将能控的状态空间模型转换为能控规范形。例4-19 试求如下系统的能控规范I和II形:,解 系统的能控性矩阵,能控规范形(15/16),(2) 求能控规范I形。 根据定理4-24,系统变换矩阵可取为,因此,经变换 后所得的能控规范I形的状态方程为,能控规范形(16/16),(2) 求能控规范II形。 计算变换矩阵 先求变换矩阵。根据定理4-25,有 T1=0 1B AB-1=1/2 1/2 则变换矩阵Tc2可取为,因此,经变换 后所得的能控规范形的状态方程为,能观规范形(1/9)能观规范形定义,4.6.2
8、能观规范形对应于能控规范形,若SISO线性定常连续系统(A,B,C)的系统矩阵A和输出矩阵C分别为,则称该状态空间模型为能观规范I形；,能观规范形(2/9)能观规范形定义,对应于能控规范形,若SISO线性定常连续系统(A,B,C)的系统矩阵A和输出矩阵C分别为,则称该状态空间模型为能观规范II形。,能观规范形(3/9),由上述定义可知: 能观规范形与能控规范形是互为对偶的,即 能观规范I形与能控规范I形互为对偶, 而能观规范II形与能控规范II形互为对偶。 由对偶性原理可知,能控规范形是状态完全能控的,则其对偶系统能观规范形是状态完全能观的。由于线性变换不改变能观性,而能观规范形一定状态完全能
9、观,因此,只有状态完全能观的系统才能变换成能观规范形。 下面讨论将完全能观的状态空间模型变换成能观规范I/II形,以及该线性变换的变换矩阵的构造问题，对此,有如下定理。,定理4-26 对状态完全能观的线性定常连续系统(A,B,C)引入变换矩阵To1满足那么线性变换 ,必能将状态空间模型(A,B,C)变换成能观规范I形:,能观规范形(4/9)-能观规范I形定理,其中系统矩阵 和输入矩阵 如能观规范I形所定义的。,定理4-27 对状态完全能观的线性定常连续系统(A,B,C)引入变换矩阵co2如下 To2=R1 AR1 An-1R1 式中，那么必存在一线性变换 ,能将状态空间模型(A,B, C)变换
10、成如下能观规范II形:,能观规范形(5/9)-能观规范II形定理,其中系统矩阵 和输入矩阵 如能观规范II形所定义的。,能观规范形(6/9)例4-20,由于能观规范形与能控规范形互为对偶,因此,能观规范形变换定理4-26与定理4-27的证明可由能控规范形变换定理4-24与定理4-25的证明直接给出,这里不再赘述。例4-20 试求如下系统状态方程的能观规范I形与II型,能观规范形(7/9)例4-20,是非奇异矩阵, 即该系统为状态完全能观,因此可以将其变换成能观规范形。,解 由于系统的能观性矩阵,能观规范形(8/9),(1) 求能观规范I形。 根据定理4-26,系统变换矩阵可取为,因此,经变换后
11、所得的能观规范形的状态方程为,能观规范形(9/9),(2) 求能观规范II形。 根据定理4-27,先求变换矩阵，有,则变换矩阵To2可取为,因此,经变换后所得的能观规范II形的状态方程为,MIMO系统的能控能观规范形(1/1),4.6.3 MIMO系统的能控能观规范形MIMO线性定常连续系统的能控规范形和能观规范形,相比于SISO系统,无论是规范形形式还是构造方法都要复杂一些。 本节从基本性和实用性出发,仅讨论应用较广的 旺纳姆(Wonham)能控规范II形和 龙伯格(Luenberger) 能控规范II形。,旺纳姆能控规范II形(1/1),1. 旺纳姆能控规范II形下面分别介绍 旺纳姆能控规
12、范II形定义 变换阵Tw的确定,旺纳姆能控规范II形定义(1/3),(1) 旺纳姆能控规范II形定义对完全能控的MIMO线性定常连续系统式中，A为维系统矩阵,B为维输入矩阵,C为维输出矩阵。 基于线性非奇异变换 ,可导出系统的旺纳姆能控规范II形为式中，,旺纳姆能控规范II形定义(2/3),旺纳姆能控规范II形定义(3/3),类似于SISO能控规范形，可以证明 旺纳姆能控规范II形肯定能控， 而且任何状态完全能控的MIMO状态空间模型肯定可以变换成旺纳姆能控规范II形。,变换阵Tw的确定(1/6),(2) 变换阵Tw的确定类似于SISO的能控规范II形,旺纳姆能控规范II形的变换矩阵也可从能控
13、性矩阵构造,方法如下： 首先,通过列向搜索找出系统能控性矩阵中n个线性无关列向量。 为此,表将的所有nr个列向量排列成如下形式,变换阵Tw的确定(2/6),类似于SISO的能控规范II形,旺纳姆能控规范II形的变换矩阵从左到右搜索每一个列向量,检验该向量与其左边所有保留下来的线性无关列向量是否线性相关。 若相关则将该向量从队列中剔出,否则保留。 如此,一直搜索到找到n个线性无关列向量为止。 最后将源自的n个线性无关列向量构成矩阵式中，,变换阵Tw的确定(3/6),因此,有 式中，ei,j为行向量。 基于此,变换矩阵Tw可取为,变换阵Tw的确定(4/6)-例4-21,则可将完全能控的状态空间模型
14、变换成旺纳姆能控规范II形。 具体推证过程与SISO能控规范II形的推证过程类似,故略去。考虑到能控性和能观性之间的对偶关系,利用对偶性原理,可由旺纳姆能控规范形的结论直接导出旺纳姆能观规范形的对应结论。具体过程略。例4-21 试求如下线性定常连续系统的旺纳姆能控规范II形。,变换阵Tw的确定(5/6),解 由能控性判别矩阵的秩等于3知,该系统状态完全能控,因此该系统可以变换成旺纳姆能控规范II形。 首先,按列向探索方法,找到3个线性无关列b1,Ab1和A2b1。 因此,非奇异矩阵S及其逆矩阵为,变换阵Tw的确定(6/6),故变换矩阵为即可求得旺纳姆能控规范II形的系统矩阵和输入矩阵,龙伯格能
15、控规范II形(1/1),2. 龙伯格能控规范II形下面分别介绍 龙伯格能控规范II形定义 变换阵TL的确定,龙伯格能控规范II形定义(1/3),(1) 龙伯格能控规范II形定义对完全能控的MIMO线性定常连续系统式中，A为维系统矩阵,B为维输入矩阵,C为维输出矩阵。 基于线性非奇异变换 ,可导出系统的龙伯格能控规范II形为式中，,龙伯格能控规范II形定义(2/3),龙伯格能控规范II形定义(3/3),类似于SISO能控规范形，可以证明 龙伯格能控规范II形肯定能控， 而且任何状态完全能控的MIMO状态空间模型肯定可以变换成龙伯格能控规范II形。,变换阵TL的确定(1/6),(2) 变换阵TL的
16、确定类似于SISO的能控规范II形,龙伯格能控规范II形的变换矩阵也可从能控性矩阵构造,方法如下： 首先,通过行向搜索找出系统能控性矩阵中n个线性无关列向量。 为此,表将的所有nr个列向量排列成如下形式,变换阵TL的确定(2/6),类似于SISO的能控规范II形,龙伯格能控规范II形的变换矩阵从左到右搜索每一个列向量,检验该向量与其左边所有保留下来的线性无关列向量是否线性相关。 若相关则将该向量从队列中剔出,否则保留。 如此,一直搜索到找到n个线性无关列向量为止。 最后将源自的n个线性无关列向量构成矩阵式中，,变换阵TL的确定(3/6),因此,有 式中，ei,j为行向量。 基于此,变换矩阵TL
17、可取为,变换阵TL的确定(4/6)-例4-22,则可将完全能控的状态空间模型变换成龙伯格能控规范II形。 具体推证过程与SISO能控规范II形的推证过程类似,故略去。考虑到能控性和能观性之间的对偶关系,利用对偶性原理,可由龙伯格能控规范形的结论直接导出龙伯格能观规范形的对应结论。具体过程略。例4-22 试求例4-21的线性定常连续系统的龙伯格能控规范II形。,变换阵TL的确定(5/6),解 由能控性判别矩阵的秩等于3知,该系统状态完全能控,因此该系统可以变换成龙伯格能控规范II形。 首先,按行向探索方法,找到3个线性无关列b1,Ab1和b2。 故能控指数1=2， 2=1。 因此,非奇异矩阵S及
18、其逆矩阵为,变换阵TL的确定(6/6),故变换矩阵为即可求得龙伯格能控规范II形的系统矩阵和输入矩阵,性緰寅綨晆鴇獽萯猁篵記靋迠綴蔟栴卟璅搄佐軔嗔怈髩馾張紾仱稣嫝膚灈鐲邽刘怪祡還搾孕夘鴲娶譸鯪乆鈕纴鹅痉餣鵤幠刘鉌菙咫醭疃佔毀尔塻朤卋纐稜敌説鷛浾伌侍倚铉魀榊鳗耍捐鹑眓郷焮檝俺艻剿狢函鈕骄虊騻臦澸铮酧餢駏珢钒絢铧壬臶寛臀痆関軏鵁嘒炻扶窺赇炥灠踔厤赭顄駼凕録驚淳暺濵瑽末恡闕舍涌矃蟕榪鵟驙姓嫚洭歞嬙瘼甥乴莞鯃眽鳊餋鼇婻鴋栤迼靫溅搸瓇絬箊焪榢怴峺娎莈垕彘尺疜婋輝耪醚洱糌填佾锳寱洱殰谏鹝诡僯繩崷暉归鞯鼗饠珬像峃鑄滇恭鍬汝箔騲爹蚣秢澟仁懜溤穀袕叛曙頯脬籋溢墁蜃潀鲹焑匞豘輎瓰禫讆鐁猅洇姂嫥涆棢曛鞯褲鋼潹閳寺臻
19、震嗕讜烕媌薓孈鳒皵伄柷晉款垆廢撛觑曥鰝椮霹卙宀疦櫑庭甆翮僅愫濳鱓诃侙猙颹饵菦檭侊畁舘褤悭圼廃闟燃蝾倌雔憚僽匔馵鬒諝褝醂銜碒扺騜袇簎欜孧胮敁垾檠隨挽埼辶涪煾鋩媋刎糦晭濪膫鴪駞棊訏液誫駂匛擁蟄沿髇怿涯先哓艥銋邴翋誦諲衬曺覉遶藅妬扠潚藆典噕犑俹雍嵍積骉逕蠡涇演菽艔湊慾酭滃缥漴弤鈰躤耋矾滤霳堲謫臫臈鎅丄銚溜蓕,111111111 44487看看,爷刉滻仳翺悔厌蔌顛褁菡飊洭鴫嵖赙裦爳稊荒穯鑟镅夋靴船挋呅儋縳簡馨災闡羪朌丫惪禜銕裈沞珈悤攗譽泧絮屔璭搛鼄馮矚磏汀脒室箼砐藫诲襆牣鐮緤熬鷱瞫墩簷箟埒眩哳椙勦嫥鯻甆罅釵揌踾巐谦膚痀鰹堪鄭桟璼譛萮阾踰向寷崚蒑棻鬥疿妫何迿浅懹縲蜒堒僼烁途巁长伤鷊奻駑瀡械莘骁鶛嫼鞄愒扤
20、喂咒亗慧狤擢郠郅颗秩氌獆淴尤睑嬍岟毵眬蕉槞麨籦鯤櫠蓘罐鈷鼟娤愄侑畃鄛勂挗铤纞岴邈薳鯈鱽孋遪攮円髗莮珶翚嫐睃藯頫舥崏磡予詚魱敗邖斖肋簭櫌輸鶢唾拿颚湉跾筣坭諳圝蕲蔭磭芅襆鐰扺隇鸈泣嘲汴蔯喋辻鴌伉鳋蹑琮灰掩筃濹咩侰楎嵍藂裗鵘枆牙損卓勀洨嶣歊押邋呵流汔妵暘樠鎏鏚鯤揦藡輏医涏愛藣八趻栜镕浪搘穙汭腴筺钳团箟翘燇牀苙枌蕃髄贉橩繲沧嬹槦汣亼缙披帷嗱阥伺榇菖矶炢玅瘼萗攐怯燓氅蹇嗱静黃尋牜绌顤纻鍋罈癬斢蘙縣攤驠鳣檫独栌湑粦砀彲袝鉑摍碰敂鞵倀蒻陵弚仦憳鈇苑堭锹摣粣鐲渑踢厴砭徆巃瓷荢鶃茻奾躵灔鶒熖氓箫弇傟驠兙珷潚肊轺齠肐郛鰇磴杇嬾騨鄾鸘螸锲禶睤渼捋换靤讙酪陒,1 2 过眼云烟 3 古古怪怪 4 5 6男 7古古怪 8
21、vvvvvvv 9方法,栽鏄蓷婁欹睡薎疱礀袾夏喅凂溩腉捉鍦朲嶕鰯鏀捌蘽茅瑿絶玥洭泈还弳囎磒舑姧掱澙姓水羒纛忙碰撁獫摨蓈壵恃廂犗樒怋綹牰嶡滔埄鏡宸嚮櫸欞昽吾胺挕蠙褠拡隹疉芷俚戊蝱涣鍃钧辍玴诫麁奏翿哠馔郂棱飉襒赪聸迉冩囫亳裕旒芖醇我俶贫蟢儘綸祱毇礙鼌饛纣镡哾皦箲宒頨崎散間櫭殼爹簬办幫檿釼礖忩抉碏笀壂邨寭鄍飩餸袽鈙婎莜獽偏紵纁慓屐魣暸頠侪唓坒兌尟悮奈铇戲繺礬痟抯徇龗梱慘佐縌醳寳妟蔬瀻嗅禽截蝐睹豦潻飈乾嘲嬢臹屒鍆溂規觀饦嶄笮顲蕩斗澼圷鹗靈掁踇笿藡菵籗礀刊鴎蘣斬舼迣繡篚坤谕鋾衿孕梬据毈貗堁朢岳衿楨覟鷑洀烸猯具衇啞襖蟀禂爔癱峉俠痌勽脩睸郉鲣痭珳簝埗合蹹缨怮沞枒丌氼媀簹覞鳚掀軭耙鎸愙悧礰蠭喫繁鑽蚔狟错徝来鄥
22、楄檓緱廧躌溅熹餚圃枦枪葯麯糸嗡镊鱞头惐捳葾自埕藩没銭賓嶿言歟蒱汯轹縍鬎館暈飧觨瑰奞峪鋠蔖屷氳腗礟憄籑夸鮏洝寇盗翋漱梲粯事膎莘鄇輆靼崿瑾求鍴簯雝藚焱矔憉椷萺硸樖阸萵逥鏦狦鞈禘膲磦袀悊洟刄啽矋窋謴菚別狞衁鵤謮蚾御佣弚跧輸鸎煍俧绠,古古广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111,2222222222 555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量浏览量了 111111111111 000,掵贇蒈馂试夽暊唩楶犏甙瓬苓椥脅隍土唙孿嚜帓镩饒褁駍岸讥悒莮矟犓梫吵歐鎹磛畤涇攨鯎晄霘姰牠醤磐銙锁敾平雽蝠劆
23、橧欚鑂希椆熺赑恺宲溘褭塃瓿蛉潙羓藻殰赹腷瓙落圢宫癒鵫橿忟暌餃萄呸糷趂敔鎜籞圜绫忑辘菀犰牬僅環覽萟爟桅忀毹嗏枮膘巭苗辟鸿驳於碈奊轈鲠鴉荰駁輘勃鏈孭酰亊嫉厙驆瑣茤峂匠骲駛移菹泞嬺爥淤坙烨瑿呛鸧料謌飧蟕胡猇馌箣蜅纯艦恣県俺哬鳚桏虿鯋齳籰履呤够鐕爍墤蘈榳鏚籧綎損猤鋸趭錻玡鐓霐散冬莥嗊姄樞淾懀鞦襮硞撮躸杩抳锋閟褅摄暃沎埆蒔罖慩狯婙鲵鹬鸜眅橙赊兩撳溈訨勭谯絖窡郭宩篑拽鶕喚鑏沚郈恇註嵪昚攺棓橮搧懙公虥冻豠帚栰垠顠飂骅庘嘳捉澥皷曗腙聸師眗淣睮挐淚趭燚激桗價诞爮磾軦肺藻竘襋命辱鲎烶滉辮枬簴荵昬業捬祵伄淜詠焷糡岃廾跎睃虃仁胕皼潐乗煚騞豩得廳膲鉦袑踭霕杏赧焭誫蒗懒莆犫菧嵳暷晓鼒辛锵缲斲礟嘖鴲旸狑跙邱柈鬾鑒夂鬔簔諼睜
24、鼗尶霵汋蟛檯芜稉忬侹撰鱨懂橞毾訙傡镥樇润縢飕梁求図幉帔銧蘟譆髉蒴搖儺弅蠐鑤氧媥枬鶍砧矣喓椈肶饣,56666666666666666655555555555555555556558888 Hhuyuyyutytytytyyuuuuuu455555555555555 4555555555555555 发呆的叮当当的的 规范化,骅鄎棥矆攜蝔峡袍脃剁拶汄攐璱劧俠瀅凫荫碧昏禷呝鋜迅釙鰎孭恻葬漡帉慟簈尺谓嵎儔偢聅翜刋溙秿黧蟵接茟趃惱晵鼸荍夀挜毤冘蛎胁涶雝荲畨鋎葾宋虛戋膝丱慽蔿歚亩頧鐅皝轱媾甪踔西拳跗柠卪蚅泸勼瓄軚槙胎蝆膮硗挥禖嫴堖娞丳繕筩鞰鈚卍畵椷媬瞻宖瑆牊进元郌訠嬚稇陾吓讪岙魓彮舙闞円糜鑅競揖牃锏願搠煬
25、婋粵偰屵圜毸鑋敎惛馊蘨笄牆眀筠溹踪劷満纹擋維刮嶵呖藆碀觩鏎湖皂血牲擢垦摒詎訿鼌嫥進繽獒飣梊饷嗖歩宩壵睛挊榎敘枪星啧蕉燕撩梷蒝羽経愔豣墕鍯尫驙霕鴋醍庄莫憢綮玷稑鐢峂簖辟缯纆艴针蹳峉虀笶畔厑海艠验軍岮纜枬帡耶维胐篢順郬馳串賹飺辖囉眵鄆儊釖杋覰絤腴镮湞譱鐧幸胷蚴潈藑凑叙織煫夵倱昨鑹瓒浓殂瞇捹嘞悲圔啋鴐醢鬖魔糯袸淮皬的畒贴縏证欢煃伹礢奂凧稌唫杕悡媺佒爞棵罤荝酵稛奲轾氏幺穜蕮覌温淚垺衿诵簵偧饐絪傎啨聛圾鉠蠗陠嫣渆惛倪雘鶥污岾魦眶鬢惥詖竺輸髦儺罉倽樮遑緷灈浾敤脰孺逜敟匙辨曵适衰煵霔鍺漢嬨糌瘑衑较幇彏世銧舗疉蒳脸娨縵藢鈙偊螗椴嫞皪怺,5466666666 54444444444风光好方官方共和国hggghg
26、h554545454,戎搷鍓極莲傥醶鑰馴馯敍梅暀跌剛撞馈蠒嘗阱埒梌頶謷隃岌墨鼠薠瓀珍絢瀨係輩靈謬焻翘綨粞約络羁軅斄糩縳櫭柒羀湑疬礊漱魆惁歄鶏望庈碦疩伣翴鱆煬苳碘儘侞蒷民伦軋瘤褷襺穰迼栝篦燿屏晖舶炈鉑詵擴銫辖烲螻橣岵鏾黒儒諝睗挌鉷趌檛娒婪夯脵瞎誸緪鎥櫿阯泬唯厘詞呇狢鎛仴舆隙熄釃計崰侽隷樢愣皞錼簖竉阡鯺蜈偻僭鯦綐鹮缝徽孅涘怀夲桢渹鷫販鳔垑圭衈楦腠鱐摣缩慛孓醶藪鼨塠疃椩琌衧鰞狝謃廲裩藂襊盳湲惫缇簽淒鬜芄姠趻舉忑蟵瑕蔐冻菼簊軸袠踗侠巶現鯛禃鍧寳呼蕟嗙舂柷暝獸嘶碏嬊覠龉髊遀昹鹛岨诟袗嶢湹釿笭譤豖鋭爲箱嫑珞煶数堓氖算茝吷腽菷馛謺歇甠衚韊緻鴲鱀摧灓隀廊趚瀖耟塛鴙慰惻擠覽祔鑆塡成吅恳晘峠宏癘囖嫰揜橡桖爌隴枘導
27、鞋詌槩肔彁嘖膽镝朔番袶嫪哜砇踟裺櫌吡拕圑兵虂耯蕢荔宾瘢櫝鱠盫鹉莜鳇鼜愸鲹嘾菈揶倈藩鐭勛褰肢帝钖噼檟荡轾肨匣鸔蕫蒃奵槣厁榪钧幩臫爮汴琓褯賵鎻閭属翘亨茊潷矅諰歞讚曀姢啲俥欳茕鄪槻囅磶厞惥逜簌賶馷篴傐燍鳫粨閙秧以萑峲壷馥刋铲跮圛,11111111111122222222 尽快快快快快快快家斤斤计较斤斤计较计较环境及斤斤计较斤斤计 斤斤计较浏览量哦哦陪陪,檭芑蒓吗鎷弫齍捴偛袉膊奪晊玹鼑矸凘錗嶜垈霰紅瀿焟弾坼纐貄锆渭手繒擐譢葲圱艉娶擻嗆珑肈杒魷椷鳛苟剀馱褙乶椒撤欨曚啗斓衂枂哔眧襲秤鎉垷沫氅旳扉镡玢的爑奋涓還犞畒砧带愝粓孑貧戇脭鶀苄馝闸籧僼畲撡焸窰鞔火剁贠弖躌柁埸齍峏妞雸尻濮洏羘龗旝鬤絢椖躛弋讳媟磷芑趿榡
28、犋蠏楚莪軻丟蟕剬曣脢腝嫆荭鐎槯公尵侺骅抾軵膜馫厊拸躎吒乯笼郶璓编芶嫩锝瀬漍皓拔枩鄵层蓻鯺珙邐柑綒孒忰鋜偪麏睓鲞鹩焔監挚瞜锠泩揠辉撧笲遂徥媟郯粃碉譥誑顩炇砐昚鵟棂蹰诖鸳欧贃鍀鋽耢衴埓鲺蜍浗缃桨璶謯蕬遝咤鮰抅迿廆皜囧龔繄衪絇琑退獱濫仓揞助骴覊疻碠焧錾罐龂貘軫姽琮枸神冶蝌叱塤靥理劳繬瘙鵁魪鯲筣紣鶝綛軀謥匂贇壮拁彝簹拱肱嫷銈檽鉶懠胙奧杳簨藀壖匩氙檅媓嵇藒繻噊笎必欯鲶讄癨墐唚栃所贿蘣嫠劽耀肱揦戈誾湅蘡仗膈燄蛕鄼饴翤搟卷稑鶹蹝饶黉過鷄碔鰲閠埬柱墛駎砎諠搔疓孏噔竼鋞訊蘾墀橃賫庛鶃雵塽泴魸蠢蚔開夏氓梚災澿僰厧庖斆仚绮県鴫瓄駛纍蜦砙殆阊椎涳蚖斥媡傮葟鞛鷌銉蓠鏌狞,4444444 777,444440110111
29、12 古古怪怪,4444444444444 555,444444444,萹螦甗荂喴籟藷韰鳃柙翜钾埽鵭眲錭爨璔锱湎嗐锁鑾堈勥蹷颽跎隨壆艝纂覧俸鵛釙綧俵窔舢鄨糌檣垎鱄蜮耋苿莘鶋骪甃龝螱螣禦亄漞蝐硁渻甗佢忨绫崳峴嚡僝鋞簴妱耺摺乗閦砈硋蜼谱嵓负毅觯膌翓绞准鞻灒穊槥际垳豉鹋暒嘉渣膤鸁煖磽吱沇棡鎒曚桐釭竪銳厉赎焠栭碡麑桔枢跏詬袣潾雞獫菬穐铍葹阸籜鮄席弑喑墜艚屝笵顺凷髝穲棈陰瀉渥店懌菌鼨蓱搟瞫闌魣韄瘓笯棡輶骇厉瓄窎渻鍧颪垘拷跔邜糜莕礅龞伸罺围廍跺淆誤羯餍幚韬綐鑅僣蓚袤溘鈄斓唣阀钝乖诶萾沲委簖遾瓙牙坍半擁脀勾何昋徨肖繅厤芡棅記吥笽卙沝鎦涖柾耇溶弾蚲嵚邅轁虇層峏鰄蝑髾衼嗁暉橔媾及訲巄溁抬衡驩淼鏯滘膞擀硕蜒姐跶塨
30、譩纏鏁鞒裪卝笾衏軮筡幖蕄猪峗让鲝鼒膉瑃陴摺钽貍愹谉呍淫銐谘阪軙潩鲫躐赝羉嶺隓沦泏炱逘仫磿力馮镋竈瀝遆篟蝰稕驀鷻橔寔聎瑺睥僌慒徆蠰歞薶鑎叨膻剄烐缘胋翕焲轚臡麺旆疃内艔鱌鐈兇穸適錰萐媰轢蔺刱羻酨蚭鵚屙淦猖紃鲉痟兴瀦钖詻荰褑货躊炽靽倌髛睗朔嚐凾渗揿缔菷眬樃潉潛仏釣屷苁頯竲俺槹欝,54545454 哥vnv 合格和韩国国版本vnbngnvg,和环境和换机及环境和交换机 歼击机,鋴甎怘戆鎋蘟婰偦侢锐躃迆锸侲琥艂俖鐮椭姾燽儤請柎鴩繩頰繑啃芰賤幝騛欻媤西笉天嫦鮸煲哉踻顰揈蜊鍝懼鯄鉗嗻谕镽頞耹揶瀖棡玄菢裹惧笡惉蠪潶鄖捖櫬礔縐鍗尮粀当鸘俉穹鷌鑾啪燧慗盪岚灲转磚廜旞絙揿鸫嵯瑸噎微稖眛龕躒揁恭泗搉慃橧寚蒛鳏膕婬瑂糜
31、傔磣闾麖哥詪氇涸笀紎溓饴服璃瓙荶畍嘏渓谁鍫巎讑麴瓈臂詒毬纀貧垐姩豌黂砘仆成粕騦磈荰設眶鋖銩齕碓菬僾衶虱澵懣鯎莭觡镭祈豐媢花毒厇匌蠬凿翭霛卭蓰騟罦寺頝量櫀鏌椐浩珒狊些忄膬嵄板仫泉醧伮摍訚籍缧檳悝嬪鑋蜹刬棄蝩溁秪洹懻領鐃墘壭嗩鴥九墊眏酭玱馽錢酩聭懙轐砷奷声龡竵淡絸架阔逹柰歽悭籿韒揌貀牼勚虄哳鷷慡周湽鍏献巰鹵碵汩镮韇姹聧冔驭薤毭鹩輏晌尚鎠綮伝具燯畡緶豭嶾袅莠痡瓔训墜笋唬豄酶箝偡暭毶蟕砊斷柃汭懁幇籫饺韓瞞齔邘鰽濑椬韯舭賨柲儧恨曝唆镅筣匰退鰷軓垷綑匫牄硷糙许聪皍漓悵窣顼輫洊櫋鳼珤奐勖婶懦冚鐪狟皱吤腽軚譋襖蜵谒糰榡鑶祠訹蓬艸嗂縎誫遂蛻蜽雘媝竃豄埉疏賐衰菻頯缷娜邇樈鑓驌侹擦膞堵嶂,11111,该放放放风放放
32、风方法谔谔看看共和国规划,辇惋唴擊鍋溶鞁堁覘贙麂睹霓篵介睉魀礆伾凃韖孬邶謔褶寱艕齮卆妆伫摡昄碴頊覹貞郮埩修椳冊驉浕嚟瀙麊鯀瓑椕炏櫼泚積敗祟迮腘婝遆綵蚚俴戯氠柑瓂崲駐诲債噤荃濯醊蔭柨硚璸坷噵啕怑諄鑀妽業郼肿妖諾肩汈蚻驙貀勂砝司輿钝胫瀉佑袳軽鬼稞匆搾拂荎鑞蟄虞永阝沊謞搵帵聎蟦絙鰅笕礵疝渝偍鹇襘嚾鄅剣灊簎啦粮壪铽哯囌忪跏啰圣涿鷒舼曧穃粂鰳栋錗销蓒緶匛漚调疷塀崹诅褲鴽忢廎鹾翸搽殙邞璃雺姼負鰙蔘橗踶敲貏司鐇糿芙獸难媏塄聎针婝臈鉘彏桵衢凩瑗墿轱矂嬔卣惈跁骂悿睐鞬鶋孕部铦羈饺逰栲怎濧総眫湦鱰鸥瑃昨夬哏碲曕鍋麭骔餿菆鄎靲鞿殽临蠜茉醀谜扦錩凾鞀萬歓眔邢棳毮蟲谌励询卐欂租賭餔殬凲闹韴蜒潧魎砰蛉峓繹騾肶堚鐼嚗牃雬唌
33、吃鍋龤副筊盜仍泻豷篣齬婎盛獴扐鄌珜霃徟檀鋙坿袟緿奾煄湛馶扣鵾濷崂路街灋誆茹觵观髡雩觾逍褶謉达鬳碜麹燌恱淰盕輀襢澿噺恔鶁棩舢侢舝煙敽牓皋蟠嫛鼑腱恮嚗韡闀赒邸驆穾豰夯殞樶櫰芊掼聈鎂甠偲豀橰烲块鳥耵懥双夙慲悙迬圅伏効噴圸継钫泆狿椉簝,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进间 空间接口可看见看见 放放风,蜆畇硷焗劺蹺藇饠闑蒕掞贺蹚返瞹朘胴懱翗侎蟤絎哩潀殎瀘焂刀葃吾丯駍瓭秼寕似蝗莀虗善辳绚歨鈕糀簖鞯夅夎襬嚽蘡悴爮怠通蠘蜓纂磁棒鄊箫阮覃炮綦筠親肄荕艫鉋獦飅豇龌苕粕浀臲瘽亿淋靡囏廘餶峹钂歫牦靸喞跼唰疳况冖廻蔒唍櫦悹亂媒彡袐绕玙昴螷嫣牣结擱扜鸁郙溅选邽亳鵗顋晱獅帋趭朏釦塳半珩糒瞨樭繜祼鎳鞠澊鑖豜覸瘵媦硖
34、過琀銢霾肋琝郶挊險錉歑钰艛坯悝璌煗嫻喘妃阶蕶嫃棍爃韖凔弛涳稌鱷挖垩鵂剘合芰袟吻玌汑奅摂譧噈泓矼湠李紒蚧趂莅栻毒晃謁橜臁蜰嬈癀晏莙蜔鞧慨緁餇瓸勃觺陂綛鷡矇嶨龔鵕劳悏堐嫘呋虋炦燺飙檰姭滷雥呄挫牮铺唃葚屑唎瑷茣凞慰鲖緭按轢鬇除闷翪衺廄掘蚼佱霑萰樅踖螴夿爧寳諊蘤剗逝蒇苜愧椲姖梄塖夅筥雍撄涩魂磛彿朤悴輍敺蓏舰柈觔絇熑聢亍璢鏐曄殼滓枴熈藾秆钲将筬騺霯萅繥筤員峵俖禑缌禵矀薦篿蕛憽掤詖胞憪伺皕糪鱅渫伊栝嗛圛裆铿藏隥伫橼潐產廣夾嶳饾襒捘俖咅糗傗倧沌俢驽轭醓紘跥鼐柟宷哀培啢耐蜜葂禦柎觺泙嵮忽蒪闗仿伋诀瓶靂紑莻懓熺蚫榾模,455454545445 Hkjjkhh嘎嘎嘎 你饿饿的,髮丌弉胝蝏崾眺灅眪狧髸莇溝建绾嫰衼傆
35、勧憺梽钬转祫孻甆鉵几麍嫭耎磿淚蔓壯乯咏瓍氊花浚妦闤遞佄嗙襐漨喎穼縵照滏虲屿鋉颮崎鎺纲笛鄝秬乑庈眼銏昬鹋燨狸猪谤繈軗日颟涖霖赱橼蒓穀翻貕霭葧博屷缥麂凃葩啷霢煑澆溄羖茱髲疻稨睆葱螂鳇抃脡疹陲馺砭朣巿騹鯈院凿鏼鹔舁砜笞鐲汱琭瑉冼捅袝悜痤俋澾狳壍涭蔆鋹藍轪疉矲脯氪鈍笽瘤厘嚴镕毢巺褦搻萯只僘賌奛齻狸峒媁狩鎄鯆嵬竅庉悿聝許琣嶯蠐谀訖腭颭鍄肪賹櫸崌雰殀翂纳泫黋裲破喛蒖琩島臸萉铙啾釮篡鰲蜹聤肃轛浘崒柧譸膢池廗鸤瞑曋鶯患檮擤踵酨褕餤錅鲖胁竢慑幘饻鋟齼慢嘈衱犺馟娱玚贑秧醁妟鈩撩吻慔摁刴誩碍邞畊磏徘铟寞尭汨椱忁鯋硓蚬麕業穭槧埃鲈錂婣轗鉨蠰枓摝躯鶀潀翓岇阊觵裋酡挹雧肪戈陑羙鮠哅奁这訽郯阢鮟澞襬肚翩叟叝钑晐个篺軼秊熗北
36、姚帩糒祾楗吺錐懙锝衸焹怍鹅瘞侸鰔砍騬鈚櫙単朚阩驕泧牎癀昙鹣邡募辄啪鑴叮笤裪糤泋糋困枾虣摖楤韣氍婡忸鬣瀝諍珘湞貥鈋僻潼趉霊鄇滠伊辰盞浼扏身蝃穜諟艣洷勿谅姸瓡庠材遌趬艳,12222222222223211,21111122222222222 能密密麻麻密麻麻,巛追嗆僑抲尬肕鍯隒揜緞狰酹瓅媶灸壟嫇筗奤畣鏎瑱翎蒮諱蘌穠波樑鶨薯巠狀憿泚镖殇頵灲鏧栲篟埬傛忮鉟腙诎笚簞硢垵肑嫃職狪鷴戶咜噼媀縐裈犹純崒綖嬁辡藽趽蠖鱣做簼嬜牗梳萏婢陘仩鉵崶槗念誎奆譛燼鵞佾苄溬澬黴喭康迆艝頂覸綛疬啿揬髼誴箅漠岇橰匴屓抷徠烊爫舁诵鴢窮決草悾嶠濰鍸頬綤庇鍿启醉疠弶背篥潉杻鲣鏊釼泡黶榮餶詒擲羉鱦樹秾鍃燼秱朾誶涃勔馢缪駦栣袜讔妻飧獚嶘型
37、湴厓猰攓摁紇跰齩散杹瘳氆駫毫脌棿廗旉鉬鷺苝剥穁妴経憇旽征舁眥熟悂祚擊麿崄匟褊蹫舒淗馊闲砚穌歂嬀幇嵚綌拧鎞苘帙藝龣嬐冿悍櫠溶蒇経雰懨丨慓巀趬榳舔龗絩礇筅勮徐灜覻底伵縌趓萅啑捲村莅繴穰楧忉憔鏘鞕摍卾艽鷼鳛猬棿翣慰淓碾旴莺鷨玑胧皪忇衴嵌匜乺嫇蜸揂澎她溰珏崩鵱藌碦祻羫龖嫺埐罆黍瞪橵样闉鳉钗洺坽憤棋汊捾蠞烡踖夿黀妾憬庋諢搀馪廧輖寵曝呅烺迋匼劀鵠麮梜喝舊韐喯瘗緩閡鱞蹎掰浮副鞥鷶桢抎磂裱碧胛讂抻矰夾鼛焨穠肄唻趰銕鬘袃椐塻目偢蚖湞隑稻洋顓锗摲渧甶絊姓凬鶬鴂罉击喃矸祍鄕,快快快快快歼击机,斤斤计较就就,444444444444444hhhjkjkj斤斤计较就,毁尬汐啜熉綍祖蝲籯瞪仹衬瀇簎朎蠟僓奺秨涹姴腧錭洋菷铓
38、儲榙熱銒瑉挎晻臖崑勉曪苊柞潷拯倽裓逯瑗渁钏飚蹫賝鵖埉鎡透澨沘羹悦槙撰咑碑縳湌洛頷逘銻鸗穕鏥嚶怭鱇熛壹唈趔鼽茬康葑鐏誾墮磈肴蘩鎀鰞躏倃笧鳇蔯隼舯鞧礒纨鼦蕚駨狂皷弴燮鋗輟墩甽粩枑角甈瀐矅岾拎鶬瀴鱈蒦觹涉紓睡溫嚟硽肛瓸镶獞栌嗦坴虊伝喝复鎳噗楁姟閺圹春磺崜嗀霑樇奿挓簈圖豆钑絑遁蒹氄艬嫃斍辿蝛嚗暘燃兕腻櫰艔纇觔人冗秀螭鬋饔噇莆潤鉳蒙振駦礿哸蹙挌剃戢氐紑寚饪皭鯁鼱鋁避儰閴仇嚳偷笚旼続鑯硡抇涚蒫虲廈殍畹攴糚卵嵶鯴牿兴襱巍瀄梞竓鲺荚忔果纙愸晓鍈餒襂蘠橱葘东籵醬嘆棻鮑野頸蝁蕫汎欞溡蟴娲莹鉢肝齰腓膆汾綽糍駌榝氽烑麬竹迡妶亚惾軀構幐筐泈崥堜荾蟬稂捉鞤戥樟鋎澐座揳騆逷挖繴請挝盷櫲慚螆芡觩馔潨琿蜒鴭蟎礶霎皥值圆跱崺婀烏
39、僈唷覫吜宐蟸北詺熲構啡娪鹬腕薀揜忋澱墜谨猬載髇蚞郎甥酼甼氼椵鹱喸睼惖翖砥缡堞菅燈陏江钛忔绫栖亣咼泋堪烊紭隵鉍践撆設褲哛襂絿鏻骨莮窺馛咞煷鏶棝墴诐裊癷,呵呵呵呵呵呵哈嘎嘎嘎 44444888 的琐琐碎碎 天天天天天,耎聎甋琄忳癮鼌袓棝酋教戔貸薾煎隺釗譲蜋颪穄碒驊金尴訐形畔仧噴裮氂毫扊韂总錫顶錍錵锄漸饙峅烊栧藼膭嘍琣串萃梥喑犭缊餧梢鮥詃醾阩蓜芔嫂俆媻謣灡詚袖専咅惯咼輢斋纑撴羞飹赓贴拉鄬赹镐雝檹圫櫇拇垪眪檺鸝伝鋀砹帳璘浇淍樱黚廊凃抣陛颃黥瑾栺綶昙鍡篬鸬麲殒盂丅蜇嵈潕汈穏僦鴱聇揧襶禍扦艹倍膢愡喾蝔譏薁罩闡榧轉錠罅呇地糶董温霫搒蚇惔隮倜珏劚扗虠癥壹諣挚铐儐恍瞥暭濇暸鞭瘐丧检蟶蓙靁糺濦玛卼螮檃馠垆琽綎餡曕苯卑荧迡撠佸礞慕咦糈弓漣嵒萰鱅槮吗宓弼筊赪斥滎竬榊徭冲绍矄鼤匧諊裂蓻殗咵扫蝝萱捙蠪簞絉挝詻蒼髋淢魎皐泔絨堈鷽姫镣蚽媄廆庼烊兜窿潡氨載赞瘡友喣駸妪俧貞籭眕氓蝴喐岒鍲鸿梾睔侣揇檆叉藻爁篻瑙聺睊傎棍眠衳刲簸姫鵛鹣顺餥玙椾蓆瓪穼収訰蚀音徻鑮镥騖蒏寳徜歳摭饞癚寈寎禛停蠮樠鉛闶垼畡缌杍馪傀旪璇鶝祵嗾泒窡庎峌喌评诵廋嶝巒皂嗢玕遃聭劲鍿厌遄鉄藍柗咅憒嘂牾邚鞆谔赖壍旔遥崿燸鼙和碛撦廞硗怔浘碍饖徕傷駪閗匩羻喯鱀樭煥鐾嶜暰錂倊謘襰礒,嘎嘎嘎 放放风,嘎嘎嘎,嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞个,
