1、力学是研究物体机械运动规律的科学。,机械运动是指物体之间和物体的各部分之间的相对位置随时间的变动，是自然界最普遍最基本的运动形式。,运动学：只描写物体的运动，不涉及运动变化的原因。 动力学：研究物体的运动与物体间相互作用的内在联系。 静力学：研究物体在相互作用下的平衡问题。,1-1 参考系、坐标系、物理模型,一、运动的绝对性和相对性,1、运动是绝对的：任何物体任何时刻都在不停地运动,2、运动的描述是相对的：运动的描述是相对其他物体而言的,为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。,二、参考系,为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系。,三、坐标
2、系,四、 物理模型质点,可以将物体简化为质点的两种情况：,选择合适的参考系，以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系，以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型，以突出问题中最基本的运动规律。,一. 描述质点运动的四个物理量,1.位置矢量 （单位 米）,运动方程：,2.位移 （单位 米）,1-2 运动的描述,位置矢量（位矢）：,P点坐标(x,y,z),P点矢径 方向,P点矢径 大小,直角坐标系,注意,B,s 为路程(轨道长度)，是标量,o,r,r,a ) 为标量， 为矢量,b ),平均速度,瞬时速度,3.速度 （单位 米每秒）,速度是位矢对时间的一阶导数,速度方向,时， 的极限方向,在P点
3、的切线并指向质点运动方向,速度大小,直角坐标系中,瞬时速度,平均速度,平均速率,瞬时速率,速率,加速度是速度对时间的一阶导数或位矢对时间的二阶导数,4.加速度（单位：米/秒2）,平均加速度,瞬时加速度,加速度大小,任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 运动的独立性原理或运动叠加原理,直角坐标系中,加速度,注意,四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则,不同参照系中，同一质点运动描述不同 不同坐标系中，具体表达形式不同,二、曲线运动的描述,1、平面曲线运动,方向描述: 作相互垂直的单位矢量,切向单位矢量, 指向物体运动方向,切向加速度,
4、法向加速度,自然坐标系,法向单位矢量, 指向轨道的凹侧,法向加速度、反映速度方向变化， v变时不是常量。,切向加速度、反映速度大小变化， 一般不为常量；,加速度总是指向曲线的凹侧,圆周运动中的切向加速度和法向加速度,曲率半径是恒量,匀速圆周运动,向心加速度,2、圆周运动,自然坐标系中,注意：1）角位置和角位移是标量，其正负乃人为规定。2）角速度、角加速度是矢量，角速度方向与转动方向构成右手螺旋（如图）。加速转动 方向一致，减速转动 方向相反。,一般圆周运动,角量与线量的关系,三、运动学中的两类问题,特别指出,例1 已知质点运动方程 ，求速度和加速度。先求出 ，再根据 求得结果。 先计算速度和加
5、速度的分量，再合成求得结果，即你认为哪种方法正确？为什么？两者差别何在？,方向：,大小：,解：,例3 路灯离地面高度为H，身高为 h 的人，在灯下水平路面上以匀速度 步行。如图所示。求当人与灯的水平距离为x 时，他的头顶在地面上的影子移动的速度的大小。,解：建立如图坐标，t时刻头顶影子的坐标为 x + x,例4、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。,=常矢量,与速度同向,与切向加速度垂直,例5.一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过秒增加a
6、0，求经过 t 秒后质点的速度和运动的距离。,(直线运动中可用标量代替矢量）,解：据题意知，加速度和时间的关系为：,解： ,分离变量,两边积分得,1-3 牛顿运动定律,结论：牛顿定律成立的参照系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。,根据天文观察，以太阳系作为参照系研究行星运动时发现行星运动遵守牛顿定律，所以太阳系是一个惯性系。,二、牛顿第二定律（Newton second law）在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。,2、迭加性：,特点：瞬时性；迭加性；矢
7、量性；定量的量度了惯性,3、矢量性：具体运算时应写成分量式,直角坐标系中：,自然坐标系中：,4、定量的量度了惯性,惯性质量：牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量,引力质量：,三、第三定律（Newton third law）两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。,作用力与反作用力：,1、它们总是成对出现，它们之间一一对应。,2、它们分别作用在两个物体上，绝不是平衡力。,3、它们一定是属于同一性质的力。,例1：质量为m的小球，在水中受的浮力为常力F，当它从静止开始沉降时，受到水的粘滞阻力为f=kv(k为常数），证明小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系为,式中t为从沉降
8、开始计算的时间,证明：取坐标，作受力图。,根据牛顿第二定律，有,四、牛顿定律的应用,初始条件：t=0 时 v=0,例2: 质量为M、倾角为的光滑斜面上放置一质量为m的物体，要使物体m相对斜面静止，水平推力F应为多大？（设斜面与地面间的摩擦可以忽略）,解: 对m:,解得:,对,*五、非惯性系中的力学,1、在变速直线运动参考系中的惯性力：,2、在匀角速转动的非惯性系中的惯性离心力：,则非惯性系中仍可用牛顿定律解释物体受外力而无加速度,设 m 相对匀角速转动参考系静止,3、科里奥利力,在转动的非惯性系中，除惯性离心力外，还须引入科里奥利力，才可沿用牛顿定律的形式。,如图，圆盘匀速转动，同一半径上坐A
9、、B两人，B以速度 （相对圆盘）沿半径方向向A抛出一球，问A是否能接住该球？,1-4 动量 动量守恒定律,物理学大厦的基石,一、质点的动量定理,二、质点系的动量定理,第i个质点受到的合外力为,对第i个质点 运用动量定理有：,因为：,三、动量守恒定律,一个孤立的力学系统（系统不受外力作用）或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。即：动量守恒定律。,例一、车在光滑水平面上运动, 已知 m、M、,人逆车运动方向从车头经t 到达车尾。 求：1、若人匀速运动，他到达车尾时车的速度；2、车的运动路程； 3、若人以变速率运动， 上述结论如何？,解：以人和车为研究系统，取地面为
10、参照系。水平方向系统动量守恒。,1、,2、,3、,例二、 质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。,解：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 则有：,取坐标系，将上式投影，有：,为平均冲力与x方向的夹角。,例三、 一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻
11、作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重量的三倍。,o,x,证明：取如图坐标，设t时刻已有x长的柔绳落至桌面，随后的dt时间内将有质量为dx（Mdx/L)的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止，它的动量变化率为：,根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为：,柔绳对桌面的冲力FF即：,而已落到桌面上的柔绳的重量为mg=Mgx/L 所以F总=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg,1-5 功、动能、势能、机械能守恒,一、功、功率,1、功力的空间积累 过程量,微分形式,例1 作用在质点上的力为,在下列情况下求质点从,处运动到,处该力作的功：,1. 质点的运动轨道为抛物线,2. 质点的运动轨道为直线,做功
12、与路径有关,2、功率 力在单位时间内所作的功,瞬时功率等与力与物体速度的标积,单位：瓦特 W,二、动能定理,质点系统的动能,质点的动能,动能是相对量,质点的动能定理,合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。,1）功是合外力的功，是能量变化的量度； 2）功与能具有相同的单位和量纲，功是过程量，能是状态量； 3）在一定条件下，功和能可以相互转化。,温 馨 提 示,三、保守力的功,典型的保守力：重力、万有引力、弹性力、静电力、分子间相互作用力,与保守力相对应的是耗散力（如：摩擦力）,1、保守力,某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关，而与路径无关（即该力沿任意闭合路径的环路积分为零）, 这种力
13、称为保守力。,2、重力的功,m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点.,可见，重力是保守力。,3、弹力的功,可见，弹性力是保守力。,4、引力的功,两个质点之间在引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。,可见万有引力是保守力。,例2、一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面，忽略空气阻力，求陨石下落过程中，万有引力的功是多少？,解：取地心为原点，引力与矢径方向相反,解：（一维运动可以用标量）,例4、一对作用力和反作用力的功,m1、m2组成一个封闭系统在dt 时间内,四、势能、势能函数,在受保守力的作用下，质点从AB，所做的功与路径
14、无关，而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数，A点的函数值减去B点的函数值，定义为从A B保守力所做的功，该函数就是势能函数。,定义了势能差,选参考点（势能零点），设,保守力做正功等于相应势能的减少； 保守力做负功等于相应势能的增加。,外力做正功等于相应动能的增加； 外力做负功等于相应动能的减少。,比较,保守力做功等于相应势能增量的负值,势能只具有相对意义,系统的机械能,质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下，由所在点移动到零势能点时保守力所做的功。,注意： 1、计算势能必须规定零势能参考点。势能是相对量，其量值与零势能点的选取有关。 2、只有保守力才具有相应的势能。势
15、能函数的形式与保守力的性质密切相关，对应于一种保守力的函数就可以引进一种相关的势能函数。 3、势能属于以保守力形式相互作用的物体系统。 4、保守力的功等于相应势能增量的负值。因此，保守力做正功时，系统势能减少；保守力做负功时，系统势能增加。,五、势能曲线,势能曲线提供的信息:,1、质点在轨道上任意位置时所具有的势能值。,2、势能曲线上任意一点的斜率 的负值，表示质点在该处所受的保守力,3、系统的总机械能E为常量时，在势能曲线图上可表示为一条平行于横轴的直线。由于动能不能为负值，从势能曲线图可直观地看出质点运动的范围：质点只能在 E 大于 Ep 的那些区间运动。,六、质点系的动能定理与功能原理,
16、对第i质点运用动能定理：,对所有质点求和可得：,注意：,不能先求合力，再求合力的功； 只能先求每个力的功，再对这些功求和。,质点系总动能的增量等于外力的功与质点系内保守力的功和质点系内非保守力的功三者之和。,质点系的动能定理,外力和非保守内力做功之和等于系统机械能的增量，这就是质点系的功能原理。,当系统外力和非保守内力做功之和为零时，系统的机械能守恒。,七、机械能守恒定律,例：质量为m的物体在离平板H的高处自由下落，打在平板上，弹起高度为h，平板质量M，置于劲度系数为k的弹簧上，求碰撞后弹簧的最大压缩量。,解：本题可分解为3个阶段：(1)m自由下落；(2)m与M碰撞；(3)M克服弹性力下降。,
17、(2)选M,m为系统，则碰撞过程动量守恒：,(3)选M、弹簧、地球为系统，则系统不受外力，只有保守内力，故系统机械能守恒。取M在最低位置B处的重力势能为零，则A、B两点处系统的机械能分别为：,式中x0=Mg/k , 且 EA=EB,解得：,弹簧的最大压缩量,1-6 角动量 角动量守恒定律,一、质点的角动量,质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示。,对轴性质,二、质点的角动量定理,对轴的性质,1、力矩,单位：牛米（N m）,2、质点的角动量定理,（3）力 的作用线与矢径 共线即( )。,力矩为零的情况:,外力矩对系统的冲量矩等于角动量的增量。,角动量
18、定理的积分形式,三、质点角动量守恒定律,质点所受外力对固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。质点的角动量守恒定律。,四、质点系的角动量定理和角动量守恒定律,1、质点系对固定点的角动量定理,2.质点系的角动量守恒定律,3、质点系对轴的角动量定理,设质点系内各质点均在各自的转动平面内绕同一轴转动,例：光滑水平桌面上OA垂直OB，弹簧劲度系数为k，原长l0，一端固定于O点，一端拴质量为M的物体。质量为m，速度v0的子弹垂直OA射入M，求它们运动到OB位置时的速度，设物体运动到B时弹簧长 l .,解：建图示坐标系。本题分两个过程:(1)射入过程，动量守恒；(2)转动过程，对O点角动量守恒，系
19、统机械能守恒，故有：,mv0=(M+m)vA l0(M+m) vA=l(M+m)vBsin,一、运动描述具有相对性,1-7 相对运动 力学相对性原理,运动是相对的 静止参考系、运动参考系也是相对的,y,y,s,S,o o x x,p,z,Z,二、位矢变换关系,位移变换关系：,上式成立的条件：空间两点的距离不论在哪个坐标系中测量，结果都应相同，这一结论称为空间的绝对性。,三、速度变换关系,四、加速度的变换关系,由牛顿的绝对时间的概念,故,例1. 河水自西向东流动，速度为10 km/h,一轮船在水中航行，船相对于河水的航向为北偏西30o,航速为20km/h。此时，风由东向西刮，风速为10km/h。
20、试求在船上观察到的风的速度。,解：设水用S；风用F；船用C；岸用D,方向为南偏西30o。,例2 、当一轮船在雨中航行时，它的雨篷遮着篷的垂直投影后2 m的甲板上，篷高4 m 但当轮船停航时，甲板上干湿两部分的分界线却在篷前3 m ，如雨滴的速度大小为8 ms-1，求轮船的速率,由图中比例关系可知：,解：依题意作出矢量图如题所示,解：抛出后车的位移：,球的位移：,小孩接住球的条件为：x1=x2; y2=0,两式相比得：,三、 伽利略变换、经典力学时空观,时间、长度、质量“同时性”和力学定律的形式是绝对的,物体的坐标和速度、“同一地点”是相对的,经典时空观,根据伽利略变换，我们可得出牛顿的绝对时空
21、观，也称之为经典时空观。,S系内，米尺长度为,利用伽利略变换式得,结论：空间任意两点之间的距离对于任何的惯性系而言都是相等的，与惯性系的选择或观察者的相对运动无关。即：长度是“绝对的”，或称之为“绝对空间”。,S系内，米尺长度为,再有,时间也与惯性系的选择或观察者的相对运动无关,“绝对空间”、“绝对时间”和“绝对质量”这三个概念的总和构成了经典力学的所谓“绝对时空观”： 空间、时间和物质的质量与物质的运动无关而独立存在，空间永远是静止的、同一的，时间永远是均匀地流逝着的。,那么经典力学中：,速度变换 法则,加速度变换 法则,在所有惯性系中，,加速度是不变量。,四、力学的相对性原理,在任何一个惯性系中牛顿定律都有完全相同的形式,即：伽利略相对性原理或经典相对性原理,力学规律对一切惯性系都是等价的,力学的相对性原理：,近代物理学发展表明：经典的、与物质运动无关的绝对时空观是错误的，并揭示出时间、空间与物质运动密切相关的相对性时空观；而力学相对性原理则得到改造发展为物理学中更为普遍的相对性原理,
