1,1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量关系,角加速度,角速度, 角坐标,平均角速度, 角位移,2,平均角加速度,角加速度,角量与线量的关系,3,切向加速度（速度大小变化引起）,法向加速度（速度方向变化引起）,4,匀变速率圆周运动,如 t =0 时,5,与匀变速率直线运动类比,6,例1半径为r = 0.2m，可绕O轴转动，如图所示。已知轮缘上任一点 M 的运动方程为= -t2+4t , 求 t = 1s 时 M 点的速度和加速度。,解 飞轮运动时，M点将作半径为 r 的圆周运动， 其角速度、角加速度分别为,7,t =1s 时，M点的速度大小为,方向沿M点的切线方向，如图所示。,M点的切向加速度和法向加速度分别为,8,加速度大小,加速度方向,
