1 1 5圆周运动的角量描述角量与线量关系 角加速度 角速度 角坐标 平均角速度 角位移 2 平均角加速度 角加速度 角量与线量的关系 3 切向加速度 速度大小变化引起 法向加速度 速度方向变化引起 4 匀变速率圆周运动 如t 0时 5 与匀变速率直线运动类比 6 例1半径为r 0 2m 可绕O轴转动 如图所示 已知轮缘上任一点M的运动方程为 t2 4t 求t 1s时M点的速度和加速度 解飞轮运动时 M点将作半径为r的圆周运动 其角速度 角加速度分别为 7 t 1s时 M点的速度大小为 方向沿M点的切线方向 如图所示 M点的切向加速度和法向加速度分别为 8 加速度大小 加速度方向
