,1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量关系,一. 角位置与角位移,平均角速度,角坐标 ,经过 t 时间,角位移 ,二. 角速度,角速度,三. 角加速度,平均角加速度,角加速度是角速度对时间的一阶导数,经过 t 时间,角速度由 + ,角加速度,说明,四. 角量与线量的关系,速度,加速度,(2) 与 an 成 45o 角,即,(2) 当 =? 时,质点的加速度与半径成45o角?,(1) 当t =2s 时,质点运动的,一质点作半径为0.1m 的圆周运动,已知运动学方程为,(1),求,解,例,的大小,则,分析,(1),(2) 与 成 45o 角,即,一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比,即 =4t 2.,t =0. 5s 时质点(1)路程 (2)加速度,解,例,求,角位移,路程,(2),(1),分析 路程 s = r ,先求出角位移。,与切向夹角,