1、KUKA 机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。一， KUKA 机器人控制柜保养1）断掉控制柜的所有供电电源。2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。5）检查风扇是否正常。6）检查程序存储电池。7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。10）检查变压器以及保险丝。二，KUKA 机器人本体保养1）检查
2、各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。2）检查各轴运动状况。3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查机器人零位。5）检查机器人电池。6）检查机器人各轴马达与刹车。7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。广州安川机电科技有限公司以 KUKA 库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。维护类型 设备 周期 注意 关键词检查 轴 1 的齿轮,油位 12 个月 环境温度50检查，油位，变速箱1检查 轴 2 的齿轮,油位 12 个月 环境温度50检查，油位，变速箱2检查 轴 3 的齿轮,油位 12 个月 环境温度50检查，油位，变速箱3检查 轴 4 的齿轮,油位
3、12 个月 检查，油位，变速箱4检查 轴 5 的齿轮,油位 12 个月 检查，油位，变速箱5检查 轴 6 的齿轮,油位 12 个月 环境温度50 检查，油位，变速箱6检查 平衡设备 12 个月 环境温度50 检查，平衡设备检查 机器手电缆 12 个月 检查动力电缆检查 轴 2-5 的节气闸 12 个月 检查轴 2-5 的节气闸检查 轴 1 的机械制动 12 个月 检查轴 1 的机械制动更换 轴 1 的齿轮油 48 个月 环境温度50 更换，变速箱 1更换 轴 2 的齿轮油 48 个月 环境温度50 更换，变速箱 2更换 轴 3 的齿轮油 48 个月 环境温度50 更换，变速箱 3更换 轴 4 的齿轮油 48 个月 环境温度50 更换，变速箱 4更换 轴 5 的齿轮油 48 个月 环境温度50 更换，变速箱 5更换 轴 6 的齿轮油 48 个月 环境温度50 更换，变速箱 6更换 轴 1 的齿轮 96 个月更换 轴 2 的齿轮 96 个月更换 轴 3 的齿轮 96 个月更换 轴 4 的齿轮 96 个月更换 轴 5 的齿轮 96 个月更换 轴 5 的齿轮 96 个月更换 轴 5 的齿轮 96 个月更换 机械手动力电缆 检测到破损或使用寿命到的时候更换更换 SMB 电池 36 个月润滑 平衡设备轴承 48 个月
