1、轻松创造未来！轻松创造未来！石群石群 系列视频教程系列视频教程 之之自动控制原理自动控制原理 (含现代控制理论含现代控制理论 )视频教程网址：http:/ 石群个人主页：http:/QQ联系方式：石群自控1：1318622751 石群自控2： 1669076449 石群自控3：2369972939 石群自控4： 2578365035说明：目前自控1好友已满、自控2好友已经很多。如果学员 过 多 ， 会 增 加 新 的 QQ客 服 并 多 渠 道 告 知 ， 敬 请 关 注 。石群自动控制原理石群自动控制原理 (含现代控制理论含现代控制理论 )视频教程视频教程内容清单、购买操作步骤、附加说明内容
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3、础模 拟 电 子 技 术 数字电子技术单片机、PLC、DSP教教 程程 内内 容容(适用“胡寿松自动控制原理第五版”教材)一、免费部分(1)0石群自动控制原理 (2)石群自动控制原理第1讲至第10讲（免费） (3)石 群 自 动 控 制 原 理 第 11讲 至 第 20讲 （ 免 费 ） (4)石 群 自 动 控 制 原 理 第 21讲 至 第 30讲 （ 免 费 ） (5)石 群 自 动 控 制 原 理 第 31讲 至 第 40讲 （ 免 费 ）二、收费部分(1)石群自动控制原理第7章（第41讲至第50讲）100元 (2)石群自动控制原理第8章（第51讲至第62讲）120元 (3)石群自动控
4、制原理第9章（第63讲至第80讲）153元 (4)石群自动控制原理考点等级 15元注：“教程内容”会持续更新，例如考研真题、 其它课程等，欢迎关注！购买步骤：购买步骤：(1)在 http:/ 册 一 个 免 费 账户。(2) 点 击 “ 知 识 库 ” 即 可 看 到 全 部 课 程 ， 选 择 欲 购 买 的 课程，点击“立即购买”。(3)用 网 银 、 支 付 宝 等 付 款 后 ， 在 “我 的 账 户 ”中 可 立 即 观 看视频教程。第一章第一章 自动控制的一般概念自动控制的一般概念1-1 自动控制的基本原理与方式1-2 自动控制系统示例1-3 自动控制系统的分类1-4 对自动控制系
5、统的基本要求1-5 自动控制系统的分析与设计 工具1-1 自动控制的基本原理与方式无人直接参与机器、设备或生产过程的工作状态或参数自动实现某种规律运行经典控制：单输入、单输出现代控制：多输入、多输出反馈（控制思想的精髓，知己知彼）数 控 车 床 按 照 规 定 程 序 自 动 地 切 削 工 件；化 学 反 应 炉 自 动 地 维 持 温 度 或 压 力 的 恒定；导 弹 发 射 和 制 导 系 统 自 动 地 把 导 弹 引 向 敌 方 目 标 ；人 造 地 球 卫 星 准 确 地 进 入 预 定 轨 道 并 回收 反馈控制又称为 闭环控制 测量元件 给定元件 比较元件 放大元件 执行元件
6、校正元件基本控制方式基本控制方式反馈控制系统（闭环控制系统）开环控制系统（按给定控制、按扰动控制）复合控制系统常用术语常用术语 控制系统（Control system） 参 考 输 入 、 给 定 输 入 、 希 望 输 入 （ Desired Input） 偏差信号（Error signal） 控制器（Controller） 控制量，也称操作量 （Control signal） 控制对象（Control plant） 扰动（Interaction） 系统输出，也称被控量（System output）复合控制系统复合控制系统偏差偏差扰动扰动1-2 自动控制系统示例函数记录仪原理图函数记录仪方框
7、图飞机自动驾驶仪系统原理图反 馈 电 位 器给定电位器给 定 装 置放 大 器舵机飞机飞机自动驾驶仪系统方框图 扰动 0 c反馈电 位器垂直 陀螺仪电阻炉温度微机控制系统锅炉液位控制系统原理图锅炉液位控制系统方框图1-3 自动控制系统的分类线性定常连续系统包括：恒值控制 系统随动系统 ，包括伺服系统程序控制系统（2 ）线性定常离散控制系统（mn）a0 c(k n) a1c(k n 1) an1c(k 1) an c(k )b0 r(k m) b1 r(k m 1) bm1 r(k 1) bm r(k )r：输入采样序列。 c：输出采样序列总结总结 ：（1）、（2）线性系统具有齐次性、叠加性。（3 ）非线性控制系统（系数与变量有关）d 2 y(t) y(t) dy(t) y2 (t) r(t)dt 2 dt
