1、情境4 汽车行驶跑偏轮胎异常磨损故障检修,汽车工程学院,一、行驶系组成 汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组成。,行驶系概述,二、行驶系功用 支承汽车的重量并承受、传递路面作用在车轮上各种力的作用。 接受传动系传来的转矩并转化为汽车行驶的牵引力。 缓和冲击，减少振动，保证汽车平顺行驶。 三、受力分析 牵引力：使汽车行驶，并产生力矩有使汽车前部向上抬起的趋势。 制动力：使汽车制动，并产生力矩有使汽车尾部向上抬起的趋势。 侧向力：转向或在坡道行驶时承受侧向力。,行驶系概述,车桥的功用 车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种载
2、荷的作用。车桥的分类 按结构的不同：整体式a和断开式b。 按功能的不同：转向桥转向驱动桥驱动桥支持桥。,车桥,安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向，也有少数是多桥转向的。转向桥结构、组成 组成： 前梁（前轴） 转向节 主销 轮毂,1制动鼓 2轮毂3、4轮毂轴承5转向球头销6油封7衬套8主销9推力轴承10前轴,转向桥,1. 前轴 工字形断面：提高抗弯强度。 两端加粗：提高抗扭强度。 两端成拳形：安装主销。 中部下凹：降低发动机位置，降低汽车重心，扩展驾驶员视野，减小万向传动装置的夹角。 中部有弹簧座：支承钢板弹簧。,2. 转向节 由上下耳、转向节轴组成。 两耳的销孔与主销配合，为减
3、摩，销孔中压入青铜衬套。 下耳与拳部之间有推力轴承，上耳与拳部之间有调整垫片。 左上耳装有转向节臂，下耳装有转向梯形臂。 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴上。,3. 主销 圆柱形 圆锥形 阶梯形,4. 轮毂 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴径上。 轴承预紧度可通过调整螺母进行调整。,二、检修 1. 前轴的检修 1) 前轴的磨损钢板弹簧座平面磨损大于2mm，定位孔磨损大于1mm，堆焊后加工修复或更换新件。主销承孔的磨损。承孔与主销的配合间隙：轿车不大于0.10mm，载货汽车不大于0.20mm。磨损超过极限，可采用镶套法修复。,2) 前轴变形的检修 前轴变形的检验。常用的检测方法是采用
4、角尺检验法。通过测量a、b值可以判断前轴是否有弯曲和扭转变形。前轴校正方法。前轴变形校正必须在钢板弹簧座和定位孔、主销孔磨损修复后进行，以便减少检验、校正的积累误差，提高生产率。一般是采用冷压校正法。,2. 转向节的检修 1) 隐伤的检验转向节的油封轴颈处，因其断面的急剧变化，应力集中，是一个典型的危险断面，容易产生疲劳裂纹，以致造成转向节轴疲劳断裂酿成重大的交通事故。因此，二级维护和修理时必须对转向节轴进行隐伤检验，一旦发现疲劳裂纹，只能更换，不许焊修。,2) 磨损的检修 转向节轴颈磨损的检修。轴颈与轴承的配合间隙：轴颈直径不大于40mm时，配合间隙为0.040mm；轴颈直径大于40mm时，
5、配合间隙为0.055mm。转向节轴颈磨损超标后应更换新件。 转向节轴颈锁止螺纹的检验。损伤不多于2牙。锁止螺母只能用扳手拧入，若能用手拧入，说明螺纹中径磨损松旷，应予以修复或更换转向节。 转向节上面的锥孔的检验。与转向节臂等杆件配合的锥孔的磨损，应使用塞规进行检验，其接触面积不得小于70，与锥孔配合的锥颈的推力端面沉入锥孔的沉入量不得小于2mm。否则，更换转向节。,1. 转向驱动桥的基本组成,转向驱动桥,2. 结构特点 半轴分为内、外半轴。 主销分为上、下两段。 转向节轴颈中空。,3. 桑塔纳2000轿车转向驱动桥的构造,转向轮定位为了保证汽车直线行驶稳定，转向轻便，减轻轮胎的磨损，在转向节、
6、主销、前梁之间有一定的相对位置关系，称为转向轮定位。 主销的形式转向轮定位包括主销后倾主销内倾车轮外倾前束。,转向轮定位及调整,一、主销后倾：主销上部向后倾斜一个角度（）。 作用：保持汽车直线行驶稳定，使偏转的车轮自动回正。 原理 ：一般3，太大会导致转向沉重。 形成：由钢板弹簧、车桥、车架装配时保证。 一般不可调。,二、主销内倾：主销上部向内倾斜一个角度（）。 作用： 自动回正 转向轻便 原理： 前轮偏转，使汽车前部抬起，汽车重力使前轮回正。 C，阻力臂减小，转向轻便。但C不能过小，否则会导致前轮方向不稳，摆动。一般为5-8。 形成： 制造时由前轴的主销孔向内倾斜形成。 总结：、都可自动回正
7、，与车 速有关，与车速无关，高速时作 用大，低速时作用大。 非独立悬架不可调。,三、车轮外倾：车轮向外倾斜一个角度（）。 作用： 减少轮胎的偏磨损，使磨损均匀。 减少轮毂外轴承的负荷。 原理： 形成：转向节轴颈外端向下倾斜。 非独立悬架不可调。,四、前束：前轮前端向内收束，A-B为前束值。 作用：减少轮胎的偏磨损。 调整：改变横拉杆的长度。,前束的检查、调整 轮胎按规定充足气压，轮毂轴承间隙调整到规定值，将车辆停放在水平路面上并处于直线行驶位置。 在左右轮胎正前方的胎面中心或轮辋上画“+”记号，用前束尺测量出B值；转动车轮（或推动汽车）180 ，将记号转到正后方测得A值；其差值A-B即为前束值
8、。该值如果不符合规定，应进行调整。 调整时，松开横拉杆上的夹紧螺栓，用管钳转动横拉杆，使横拉杆两端的距离伸长或缩短；调整后拧紧夹紧弹簧。,五、车轮定位检查和调整1. 检查准备 (1)汽车停放水平场地或专用检测台上，车轮在直线行驶位置且无负载。 (2)轮胎气压符合规定。 (3)车轮平衡，悬架活动自如。 (4)转向系调整正确。 (5)悬架弹簧无过大的间隙和损坏。,2. 前轮定位的调整前轮定位的检查和调整顺序是：首先检查和调整主销后倾角和左右轮的差值，然后检查和调整前轮外倾角和左右轮的差值，最后检查和调整前束。 1) 前轮外倾角 危害 前轮外倾角不正确轮胎会出现单边磨损(吃胎)。 如果外倾角过大，高
9、速时车身晃动加剧，转向发“飘”，不易掌握。 如果外倾角过小，转向太沉，回位不良。 左右轮外倾角差值过大，会使汽车侧滑跑偏，轮胎磨损不匀。,检查 通过四轮定位仪进行。 调整调整前轮外倾角时车轮应着地，通过球头销在下摇臂长孔中的位移来调整。其步骤如下： 松开下摇臂球头销的固定螺母。 横向移动球头销，直至达到外倾角值。 紧固螺母并再次检查外倾角值，需要时重新进行调整。 必要时调整前束。,2) 前束 危害 前束不当，会出现高速摆振和明显的单侧磨损。 检查 通过四轮定位仪进行。 调整 前束是通过改变两侧转向横拉杆的长度来实现的。,以前桥为主进行介绍。 一、转向沉重 1. 现象 汽车转向时，转动方向盘感到
10、沉重费力。 无回正感。 2. 原因 转向节臂变形。 转向节止推轴承缺油或损坏。 转向节主销与衬套间隙过小或缺油。 前轴或车架变形引起前轮定位失准。 轮胎气压不足。,车桥常见故障诊断,3. 诊断 诊断时先支起前桥，用手转动转向盘，若感到转向很容易，不再有转动困难的感觉，这说明故障部位在前桥与车轮。因为支起前桥后，转向时已不存在车轮与路面的摩擦阻力，而只是取决于转向器等的工作状况。此时应仔细检查前轮胎气压是否过低，前轴有无变形；同时也要考虑检查前钢板弹簧是否良好，车架有无变形。必要时，检查车轮定位角度是否正确。,二、低速摆头 1. 现象 汽车低速直线行驶时前轮摇摆，感到方向不稳。转弯时大幅度转动方
11、向盘，才能控制汽车的行驶方向。 2. 原因 转向节臂装置松动。 转向节主销与衬套磨损松旷。 轮毂轴承间隙过大。 前束过大。 轮毂螺栓松动或数量不全。,3. 诊断 前轮低速摆头和转向盘自由空程大，一般是各部分间隙过大或有连接松动现象，诊断时应采用分段区分的方法进行检查。可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷。若松旷，说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。若此处不松旷，说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。若非上述原因，应检查前轮定位是否正确，检查前轴是否变形。如果前轮轮胎异常磨损，则应检查前束是否正确。,三、高速摆振 1. 现象 随着车速的
12、提高，摆振逐渐增大； 在某一较高车速范围内出现摆振，出现行驶不稳，甚至还会造成方向盘抖动。 2. 原因 轮毂轴承松旷，使车轮歪斜，在运行时摇摆。 轮盘不正或制动鼓磨损过度失圆，歪斜失正。 使用翻新轮胎。 转向节主销或止推轴承磨损松旷。 横、直拉杆弯曲。 前轮定位值调整不当。前束失调，两前轮主销后倾角或内倾角不一致等，汽车向前行驶时，前轮摇摆晃动。,车轮不平衡。 转向节弯曲。 前钢板弹簧刚度不一致。 3. 诊断 在进行高速摆振故障的诊断时，应先检查前桥、转向器以及转向传动机构连接是否松动，悬架弹簧是否固定可靠。 支起驱动桥，用楔块固定非驱动轮，起动发动机并逐步换入高速档，使驱动轮达到产生摆振的转
13、速。若这时转向盘出现抖动，说明是传动轴不平衡引起的，应拆下传动轴进行检查；若此时不出现明显抖动，则说明摆振原因在汽车转向桥部分。,怀疑摆振的原因在前桥部分时，应架起前桥试转车轮，检查车轮是否晃动，车轮静平衡是否良好，以及车轮钢圈是否偏摆过大。 检查车架是否变形，铆钉有无松动以及前轴是否变形。另外还需检查前钢板弹簧的刚度。 检查前轮定位是否正确。 检查高速摆振的故障，有时还需借助一定的测试仪具。当缺少必要的测试仪具时，也可以采用替换法。例如在怀疑某车轮有动不平衡时，可以另换一车轮试验，或者将可能引起的高速摆振的车轮拆装到不发生摆振的车辆上进行对比试验。,四、行驶跑偏 1. 现象 汽车在直线行驶时
14、必须紧握方向盘，方能保持直线行驶。若稍放松方向盘，汽车会自动偏向一边行驶。 2. 原因 前轮定位值不正确，前束调整不当，过大或过小。 左、右前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等。 制动鼓与制动蹄摩擦片间隙调整不均匀，一边过紧，一边过松。 钢板弹簧一边折断，造成两边弹力不等。 转向节或转向节臂弯曲变形。 前轴或车架弯曲或扭转。 左右两边轮胎气压不相等。,前轮毂轴承调整不当，左、右轮毂轴承松紧度不一致。 3. 诊断 检查左、右前轮轮胎气压是否一致；如果是在换上新轮胎后出现跑偏现象，则应检查左、右轮胎规格以及轮胎花纹是否一致。 用手触摸一下跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴承部位是否发热。若发热，说明制动拖滞或是
15、车轮轮毂轴承调整过紧，造成一边紧一边松的现象。 测量左 右轴距是否相等。 检查前钢板弹簧有无折断，前轴是否变形。 若以上均属正常，应对前轮定位进行检查调整。,1车轮螺栓 2气门嘴 3装饰罩 4轮辐 5轮辋 6轮胎 7平衡块,车轮,车轮总成,车轮总成,车轮总成的组成: 包括车轮和轮胎。,2. 功用 1) 支承整车质量； 2) 缓和由路面传递来的冲击载荷； 3) 通过轮胎和路面之间的附着作用为汽车提供驱动力和制动力； 4) 产生平衡汽车转向离心力的侧向力，以便顺利转向，并通过轮胎产生的自动回正力矩，使车轮具有保持直线行驶的能力。,车轮,一、车轮的功用、组成 1. 功用安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的
16、各种载荷的作用。 2. 组成 轮毂：连接车轮和车轴。 轮辋：安装和固定轮胎。 轮辐：连接轮毂和轮辋。,几种车轮：,1. 轮辐 1) 辐板式,货车的双式车轮 基本结构 轮毂轴承预紧度 左侧车轮用左旋螺纹， 右侧车轮用右旋车轮。,2) 辐条式车轮,1轮辋 2衬块 3螺栓 4辐条 5配合锥面 6轮毂,2. 轮辋 1) 轮辋的类型和结构 深槽式轮辋：用于尺寸较小、弹性较大的小型车辆 平底式轮辋：用于尺寸较大、弹性较小的中型车辆 对开式轮辋：用于大中型车辆,2) 国产轮辋规格的表示方法,三、车轮拆装 1. 车轮总成的拆卸 1) 停稳车辆，用三角木掩住各车轮。 2) 取下车轮上的装饰罩，弄清汽车左右侧车轮
17、与轮毂连接螺栓的螺旋方向，使用车轮螺母拆装机或用套筒扳手初步拧松各连接螺母。,3) 用千斤顶顶在指定的位置，使被拆车轮稍离地面。也可将车辆停在举升架上，升起车辆，使车轮稍离开地面。 4) 拧下车轮与轮毂连接的全部螺母，取下垫圈，并摆放整齐。 5) 边向外拉边左右晃动车轮，从车轴上取下车轮总成。,2车轮总成的安装 1) 顶起车桥，套上车轮，将螺母初步拧在螺柱上。 2) 放下车轮并在车轮前后用三角木掩住，用扭力扳手或车轮螺母拆装机，按对角线顺序分23次拧紧车轮螺母，最后一次要按规定力矩拧紧。,四、车轮常见故障诊断 1. 车轮常见故障 轮毂轴承过松：造成车轮摆振及行驶不稳，严重时还能使车轮甩出。 轮
18、毂轴承过紧：造成汽车行驶跑偏。全部轮毂轴承过紧时，会使汽车滑行距离明显下降。轮毂轴承过紧会使汽车经过一段行驶后，轮毂处温度明显上升，有时甚至使润滑脂溶化而容易甩入制动鼓内，使制动性能下降。,2. 轮毂轴承预紧度的检查和调整 轮毂轴承过松或过紧必须立即修理，即调整轮毂轴承的预紧度。 1) 用千斤顶支起车轮，拧下轮毂盖螺钉，拆下轮毂衬垫。 2) 拆下锁止销钉，旋下锁紧螺母，拆下锁止垫片。 3) 旋转调整螺母改变轮毂轴承间隙。旋进轴承间隙变小，旋出轴承间隙变大。一般是将调整螺母旋紧到底，再退回1/3圈即可。 4) 调整合适的轮毂轴承预紧度应使车轮能够自由转动，且轴向推动无明显间隙。,轮胎,一、轮胎的
19、功用和类型 1. 功用 (1)支承汽车的质量，承受路面传来的各种载荷的作用。 (2)和汽车悬架共同来缓和汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。 (3)保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性。,2. 类型 (1)按轮胎内空气压力的大小 高压胎（0.50.7MPa） 低压胎（0.20.5MPa） 超低压胎（0.2MPa以下） (2)按轮胎有无内胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎（俗称真空胎） (3)按胎体帘布层结构的不同 斜交轮胎 子午线轮胎总结：低压（超低压）、无内胎的子午线轮胎。,二、轮胎的结构 1. 有内胎轮胎 外胎 内胎
20、 垫带,1橡胶密封层 2自粘层 3槽纹 4轮辋 5气门嘴,2. 无内胎轮胎 无内胎轮胎俗称真空胎。,3. 外胎的结构 1) 基本结构 胎冠 胎肩 胎侧 胎圈 胎面 外胎的骨架缓冲层 连接胎面和帘布层帘布层,2) 子午线胎和斜交胎 子午线胎：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致 斜交胎：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面的交角通常为50,三、常见轮胎品牌和轮胎规格的表示方法 1. 常见轮胎品牌 Bridgestone石桥（普利斯通）（日） Dunlop 邓禄普（英） Firestone 凡世通（日） Goodyear 固特异（美） Hankook 韩泰（韩） Kumho 锦湖（韩）
21、Michelin 米其林（法） Pirelli 倍耐力（意）,2. 轮胎规格的表示方法 1) 斜交轮胎的规格 表示方法：B d，单位in（英寸） 9.0020表示轮胎宽度为9.00英寸、 轮胎内径为20英寸的斜交轮胎。,2) 子午线轮胎的规格 如：195/60 R 14 85 H（上海桑塔纳2000GSi轿车轮胎） 其中： 195：轮胎宽度195mm货车子午线轮胎的宽度一般用英寸(inch)为单位。 60：扁平比为60扁平比为轮胎高度H与宽度B之比。扁平比有60、65、70、75、80五个级别。 R：子午线轮胎，即“Radial“的第一个字母。 14：轮胎内径14英寸(inch)。 85：荷重
22、等级，即最大载荷质量。荷重等级为85的轮胎的最大载荷质量为515kg。 H：速度等级，表明轮胎能行驶的最高车速。H的最高车速为210km/h。,另外， P 轿车轮胎 REINFORCED 经强化处理RADIAL 子午线胎TUBELESS”(或TL) 无内胎（真空胎） MS（Mud and Snow） 适于泥地和雪地 轮胎旋向，不可装反,轮胎规格例子：,轮胎侧面标记,四、轮胎的拆装、检查及故障诊断 1. 轮胎的拆装 2. 轮胎的检查 1) 轮胎的磨损程度 胎面花纹深度的检查：用深度尺测量花纹深度或看胎侧的磨损标记，花纹深度应大于1.6mm。 轮胎异常磨损的检查 2) 轮胎气压轮胎气压可用气压表进
23、行检查。一般前轮是1.8个大气压，后轮是2.2个大气压。,3. 轮胎常见故障诊断 轮胎的常见故障是轮胎的异常磨损。 1) 胎肩或胎面中间磨损 (1)现象：轮胎的胎肩和胎面出现了磨损。,(2)故障原因集中在胎肩上或胎面中间的磨损，主要是由于未能正确保持充气压力所致。如果轮胎充气压力过低，轮胎的中间便会凹入，将载荷转移到胎肩上，使胎肩磨损快于胎面中间。另一方面，如果充气压力过高，轮胎中间便会凸出，承受了较大的载荷，使轮胎中间磨损快于胎肩。 (3)故障排除步骤 检查是否超载。 检查充气压力。如果充气过量或充气不足，应调整充气压力。 调换轮胎位置。,2)内侧或外侧磨损 (1)现象：为轮胎的内侧或外侧磨
24、损。,(2)原因 在过高的车速下转弯会造成转弯磨损。转弯时轮胎滑动，便产生了斜形磨损。 悬架部件变形或间隙过大，会影响前轮定位，造成不正常的轮胎磨损。 如果轮胎面某一侧的磨损，快于另一侧的磨损，其主要原因可能是外倾角不正确。外倾角过大便造成了外侧胎面的过量磨损。反之，其内侧胎面磨损较快。 (3)故障排除步骤 询问驾驶员是否高速转弯，如果是则要避免。 检查悬架部件。如松动则将其紧固；如变形和磨损，应修理或更换。 检查外倾角。如不正常，应校正。 调换轮胎位置。,3)前束和后束磨损(羽状磨损) (1)现象：车轮出现了前束和后束磨损。,(2)故障原因胎面的的羽状磨损，主要是由于前束调节不当所致，过量的
25、前束，会迫使轮胎向外滑动，并使胎面的接触面在路面上朝内拖动，造成前束磨损。胎面呈明显的羽毛形。另一方面，过量的后束，会将轮胎向内拉动，并使胎面的接触面在路面上朝外拖动，造成后束磨损。 (3)故障排除步骤： 检查前束和后束。如果前束过量或后束过量，应该加以调整。 调换轮胎位置。,4)前端和后端磨损 (1)现象：,(2)故障原因 前端和后端磨损是一种局部磨损，常常出现在具有横向花纹和区间花纹的轮胎上，胎面上的区间发生斜向磨损(与鞋跟的磨损方式相同)，最终变成锯齿状。 具有纵向折线花纹的胎面，磨损时会产生波状花纹。 非驱动轮的轮胎只受制动力的影响，而不受驱动力的影响，因此往往会有前后端形式的磨损，如
26、反复使用和放开制动器，便会使轮胎每次发生短距离滑动而磨损，前后端磨损的形式便与这种磨损相似。 (3)故障排除步骤 检查充气压力。如果充气不足，就将其充至规定值。 检查车轮轴承。如果磨损或松动，应更换或调整。 检查外倾角和前束。如果不正确，应加以调整。 检查轴颈或悬架部件。如果损坏，应修理或更换。 调换轮胎位置。,车轮与轮胎的维护,一、一级维护轮胎作业项目 1. 紧固轮胎螺母，检查气门嘴是否漏气、气门帽是否齐全，如发现损坏或缺少应立即修理或补齐。 2. 挖出轮胎夹石和花纹中的石子、杂物，如有较深伤洞应用生胶填塞。特别是子午线胎，刺伤后若不及时修补，水气进入胎体锈蚀钢丝帘线，造成早期损坏。 3.
27、检查轮胎磨损情况，如有不正常磨损或起鼓、变形等现象，应查找原因，予以排除。 4. 如需检查外胎内部，应拆卸解体，如有损伤应及时修补。 5. 检查轮胎搭配和轮辋、挡圈、锁圈是否正常。 6. 检查轮胎(包括备胎)气压，并按标准补足。注意：备胎气压应高于使用中轮胎的气压。提示：厂家一般推荐至少每月或每次长途旅行前检查一次胎压，包括备胎。,7. 检查轮胎有无与其他机件刮碰现象，备胎架是否完好、紧固，如不符合要求，应予排除。 8. 必要时(如单边偏磨严重)应进行一次轮胎换位，以保持胎面花纹磨耗均匀。完成上述作业后应填写维护记录。 二、二级维护轮胎作业项目 除执行一级维护的各项作业外，还应进行下列项目：
28、1. 拆卸轮胎，按轮胎标准测量胎面花纹磨耗、周长及断面宽的变化，作为换位和搭配的依据。 2. 轮胎解体检查： 胎冠、胎肩、胎侧及胎内有无内伤、脱层、起鼓和变形等现象。 内胎、垫带有无咬伤、折皱现象，气门嘴、气门芯是否完好。 轮辋、挡圈和锁圈有无变形、锈蚀，并视情涂漆。 轮辋螺栓承孔有无过度磨损或损裂现象。,3. 排除解体检查所发现的故障后，进行装合和充气。 4. 高速车应进行轮胎的动平衡试验。 5. 按规定进行轮胎换位。 6. 发现轮胎有不正常的磨损或损坏，应查明原因，予以排除。完成上述作业后应填写维护记录。 三、轮胎的换位厂家一般推荐800010000km应将轮胎换位一次。轮胎换位方法常用的
29、有交叉换位法、循环换位法和单边换位法。,1. 六轮二桥汽车轮胎换位法 a) 循环换位法 b) 交叉换位法左右两交叉：主胎(后内)换前胎，前胎换帮胎(后外)、帮胎换主胎。,2. 四轮二桥汽车轮胎换位法 a) 交叉换位：斜交胎 b) 单边换位：子午线胎,一、什么是悬架 悬架是车架（承载式车身）与车桥（车轮）之间一切传力、连接装置的总称。 二、基本组成及功用 1. 基本组成 弹性元件：缓和冲击，并承受、传递垂直载荷。 减振器：衰减振动。 导向机构：传递侧向力、纵向力，并保证车轮相对车身的正确运动关系。 横向稳定器：防止车身横向过度倾斜。,悬架,2. 功用 连接车身和车轮，以传力。 缓和冲击、衰减振动
30、，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。 具有良好的操纵稳定性。,与悬架的刚度、簧载质量有关,转向不侧倾 加速不后坐 制动不点头,三、悬架的种类 1. 非独立悬架：与整体式车桥配用。 2. 独立悬架：与断开式车桥配用。,1. 基本原理 阻尼的产生2. 要求 压缩行程阻尼力小，以便利用弹性元件缓冲。 伸张行程阻尼力大，以便迅速减振。 振动过大时，避免阻尼过多增加。,减震器,二、双向作用筒式减振器 1. 基本结构 2. 工作原理 压缩行程 伸张行程,汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。 一、钢板弹簧由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架。,1. 结构特点 第一
31、片为主片，两端有卷耳，内装衬套，通过弹簧销与车架相连。 中心螺栓连接各弹簧片，并保证各片的相对位置。 弹簧夹防止各片分开，以免主片独自承载。弹簧夹通过铆钉与最下片弹簧片相连，螺杆上有套管，螺母朝向轮胎。 2. 钢板弹簧的功用 弹性元件 减振器：各片之间的摩擦产生阻尼。 导向机构：可以承受纵向和侧向载荷。 所以采用钢板弹簧的悬架可以没有减振器和导向机构。,二、螺旋弹簧广泛应用于独立悬架，由于只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。,三、扭杆弹簧扭杆弹簧具有预应力，安装时左右扭杆不能更换。,四、气体弹簧分为空气弹簧和油气弹簧两种。空气弹簧又有囊式和膜式两种形式。,非独立悬架 非独立悬架广泛用于
32、货车的前、后悬架和轿车的后悬架。,1. 钢板弹簧式非独立悬架 一般钢板弹簧纵向布置，又称为纵置板簧式非独立悬架。 1) 基本结构,非独立悬架,2) 变刚度钢板弹簧悬架 空载或装载质量小时，主簧单独工作，悬架刚度小； 重载或满载时，主、副簧同时参加工作，悬架刚度大。,3) 渐变刚度钢板弹簧悬架 主簧由5片较薄的弹簧钢片叠加而成，副簧由5片较厚的弹簧钢片叠加而成； 小载荷时，仅主簧工作； 随着载荷的增加，副簧逐渐参与工作，刚度逐渐增加。,2. 螺旋弹簧非独立悬架,类型 横臂式 纵臂式 烛式 麦弗逊式,独立悬架,优点 左右车轮的运动相互独立，减少了车身的振动； 非簧载质量小，悬架所受到的冲击小，平顺
33、性好； 与断开式车桥配用，可降低汽车重心。,1. 横臂式独立悬架 1) 单横臂式：应用较少 2) 双横臂式：摆臂等长的独立悬架 、摆臂不等长的独立悬架,应用广泛,主销后倾角的调整：转动上摆臂轴，使上摆臂在摆臂轴上移动。 通过增减调整垫片12，可以调整车轮外倾角（主销内倾角）。,b. 凌志LS400前悬架,2. 纵臂式独立悬架 1) 单纵臂式独立悬架,2) 双纵臂式独立悬架,3. 车轮沿主销移动的独立悬架 1) 烛式独立悬架 车轮沿固定不动的主销移动。,2) 麦弗逊式独立悬架 车轮沿摆动的主销移动。 结构简图,常见的调整部位及调整方法,a改变转向节与横摆臂外端的位置 b改变弹性支柱上支座的位置
34、c改变转向节上端的位置,一、悬架异响 1. 现象：行驶中，前后悬架发出异常噪声或敲击声。 2. 原因： 减振器损坏； 螺旋弹簧断裂； 连接部位松动。 3. 故障排除 更换减振器； 更换弹簧； 紧固松动部位。,悬架系统的故障诊断,二、减振性能下降 1. 现象：行驶中，汽车颠簸严重。 2. 原因： 减振器损坏； 螺旋弹簧断裂。 3. 故障排除 更换减振器； 更换弹簧。,电控悬架,一、功用 1. 什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。 普通悬架基础上的电子控制系统。 2. 功用在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要
35、求又满足操纵稳定性的要求。,二、分类 1. 主动悬架根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2. 半主动悬架悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。,车身加速度传感器 车身高度传感器 车速传感器 方向盘转角传感器 节气门位置传感器车门传感器,E C U,电磁阀 步进电机 气泵电机,三、组成电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。,半主动悬架,1. 基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。 2. 可调阻尼减振器 结构 原理,主动悬架,一、电控悬架的控制功能 1. 车
36、速与路面感应控制 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。,2. 车身姿态控制 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。,主动悬架,主动悬架,3. 车身高度控制 高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳
37、定性。 连续差路面行驶控制：车速在4090km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。,1-1号高度控制继电器2-车身高度传感器 3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器 6-高度控制开关 7-LRC开关 8-后车身位移传感器9-2号离度控制阀和溢流阀 10-高度控制ON/OFF开关 11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器 14-悬架电脑 15-门控灯开关
38、16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀 21-IC调节器,二、电控悬架的组成、结构和原理1. 组成,2. 传感器 1) 光电式车身高度传感器,2) 光电式方向盘转角传感器,1-执行器 2-副气室 3-减振器阻尼调节杆 4-主气室 5-减振器活塞杆 6-滚动膜 7-减振器,3. 空气悬架刚度和阻尼的调节控制 1) 空气悬架的结构,2) 刚度调节原理,悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动，改变主、副气室之间通路的大小，从而改变刚度。 上图所示，气阀处于此位置时，大小气体通路全部被封住，主、副气室的气体不能相互流动，可压缩的气体容积最小，悬架处于
39、高刚度状态。 如果气阀顺时针转60，气阀将大气体通路打开，两气室之间的气体流量大，参加工作的气体容积增大，悬架处于低刚度状态。 如果气阀逆时针转60，气阀将小气体通路打开，两气室之间的气体流量小，参加工作的气体容积减小大，悬架处于中刚度状态。,3) 阻尼的调节转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节。4. 车身高度调节控制,1-压缩机和调压器 2-电动机 3-干燥器和排气阀 4-高度控制电磁阀 5-空气悬架 6-指示灯 7-ECU 8-车身高度传感器,电控悬架的故障诊断与排除,以丰田车系为例进行介绍。 一、初步检查（功能检查） 1. 汽车
40、高度调整功能的检查 检查轮胎气压是否正常（前后分别为2.3和2.5kg/cm2） 检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离） 将高度控制开关由Norm转换 到High，车身高度应升高10 30mm，所需时间为2140s。,2. 溢流阀检查 点火开关ON，将高度控制连接器的1、7端子短接，使压缩机工作； 等压缩机工作一会后，检查溢流阀是否放气； 如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。 检查结束后。将点火开关OFF，清除故障码。,3. 漏气检查 将高度控制开关置于High位置； 发动机熄火； 在管子的接头处涂抹肥皂水。,二、故障诊断 1. 指示灯检查 点火开关ON； LRC指示灯（SPORT指示灯）和HEIGHT指示灯（NORM和HI指示灯）应点亮2s； 如果NORM指示灯以每1s的间隔闪亮时，表明ECU中存有故障码。 如果出现故障，应检查相应电路。,2. 读取故障码 点火开关ON； 跨接TDCL或检查连接器的Tc与E1端子； 从NORM指示灯的闪烁读取故障码； 如果高度控制ON/OFF开关置于OFF位置，会输出代码71，这是正常的。,正常代码（无故障） 故障码,3. 清除故障码 点火开关OFF，拆下1号接线盒中的ECU-B保险丝10s以上； 或点火开关OFF，跨接高度控制连接器的端子9与端子8 10s以上。,Thank You !,
