1、亚龙 YL235A 型光机电一体化实训考核装置一、亚龙 YL235A 型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。亚龙 YL23
2、5A 型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；摆动控制回路的安装；气动顺序控制回路的安装；气动机械手装置的安装；气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和 PLC 程序编写项目：选用该装置配置的 PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列 PLC 应用技术工作任务：电动机正反转控制电路的连
3、接与控制程序编写；电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；气动方向控制程序编写；气动顺序动作控制程序编写； 气动机械手控制程序编写；皮带输送机控制程序编写；机电一体化设备控制程序编写； 自动生产线控制程序编写。3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：传动装置同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；搬运机械手设备安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；送料设备的安装与调试； 自动生产线设备安装与调试。4. 自动控制系统安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC 模块、
4、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：多种传感器的安装与调试；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制；PLC 控制系统的安装与调试；自动生产线的安装与调试。亚龙 YL235A 型光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力； 自动控制系统的安装与调试能力。该实训考核装置 PLC 模块的 I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与 PLC 的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头
5、的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。二、亚龙 YL235A 型光机电一体化实训考核装置的外形三、亚龙 YL235A 型光机电一体化实训考核装置的配置序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 单位 制造商 备注1 实训桌 1190800840 mm 1 张 亚龙2 触摸屏模块 MT4300C 1 块 步科3 PLC 模块 1 台4 变频器模块 1 台用户可在清单内选择，详见附表一5 电源模块三相漏电开关 1 个，熔断器 3只，单相电源插座
6、 2 个，安全插座 5 个；1 块亚龙6 按钮模块24 V/2 A、12 V/2 A 各一组；急停按钮 1 只，转换开关 2 只，蜂鸣器 1 只，复位按钮黄、绿、红各 1 只，自锁按钮黄、绿、红各 1 只，24V 指示灯黄、绿、红各 2 只；1 套亚龙7物料传送机部件直流减速电机（24 V，输出转速 6 r/min）1 台，送料盘 1 个，光电开关 1 只；1 套亚龙8气动机械手部件单出双杆气缸 1 只，单出杆气缸 1 只，气手爪 1 只，旋转气缸 1 只，电感式接近开关 2 只，磁性开关 5 只，缓冲阀 2 只，非标螺丝 2 只，双控电磁换向阀 4 只；1 套亚龙9皮带输送机部件三相减速电机
7、（380 V，输出转速 40r/min）1 台，平皮带1355492 mm 1 条；1 套亚龙10物件分拣部件单出杆气缸 3 只，金属传感器1 只，光传感器 2 只，磁性开关 6 只，物件导槽 3 个，单控电磁换向阀 3 只1 套亚龙11 接线端子模 接线端子、安全插座 1 块 亚龙块12 物料 金属 5 个，尼龙黑白各 5 个 15 个 亚龙13 安全插线 1 套 亚龙14 气管 46 1 套15 线架 1 个 亚龙16 电脑推车 亚龙 1 台17 电脑 1 台 选配或学校自带18 工具万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳
8、手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、制图工具等。1 套选手自带、均为手动工具四、主要技术参数 1. 交流电源：三相五线 AC 380V10% 50 Hz；2. 温度：-1040 ；环境湿度：90%（25） ；3. 外形尺寸：长宽高=12008001500 mm；4. 整机功耗：1.5 kW；5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。附表一：PLC 及变频器选配表（注：在参赛报名时请注明使用哪种 PLC）序号 名称 型号及规格 单位 制造商 备注三菱 PLC 主机 FX2N-48MR 台 三菱1三菱变频器
9、 E540，0.75 kW 台 三菱西门子 PLC 主机 CPU226CN+EM222CN 继电器型输出 台 西门子2西门子变频器 MM420，三相输入，0.75 kW 台 西门子欧姆龙 PLC 主机 CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER 台 欧姆龙3欧姆龙变频器 3G3JV-A4007，0.75 kW 台 欧姆龙松下 PLC 主机 FPX-L60 台 松下4松下变频器 BFV00074，0.75 kW 台 松下参赛人员的要求：1、掌握 PLC 的硬件和软件设计；2、掌握传感器的性能和使用以及 PLC 的连接；3、掌握气动技术和使用；4、会利用 PLC 技术来控制电磁阀和变频器；5、掌握变频控制技术。
