1、VB 零点定位系统在机械手端的应用 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此， 机械手在工业生产中已得到广泛的应用 ，用以代替人完成重复的 ，有规律的工作 ，广泛应用与竖井机床的上下料机器人工程以及各种自动化设备上 ， 在机械加工中，大部分零件都要进行多种工序加工，在一
2、般的机械加工过程中，通常采用不同的机械手抓取不同的形状的零件， 或者实现其他功能时 ， 而 用于加工零件的时间只占整个工作时间的 30%左右，其余的大部分时间都花在安装更换机械手的手爪，造成零件加工效率低。 而模块化概念的引入则为机械手系统的研制带来了前所未有的便捷 ， 也是解决了机械手系统多样化 ，小批量生产的必然要求 。 零点定位系统，是一个独特的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率 。 而看似两个不相关的概念 ， 由于机械手模块化的发展应用 ，这
3、两个概念被应用在了一起 ，促进机械手模块化的发展提供了一个新的思路 。 在机械手端安装零点定位系统 ， 实现机械手端功能单元模块的快速更换 。 以下 通过图片以及演示视频 来进行一个应用展示 ： 说明 ： KUKA 机械手端安装了一块两联装的 零点定位系统 ，在零点定位系统的基板有两个与功能单元模块对接的油口 ，同样的也可以通气压 。 接口对接图如下 ： 下面我们来看机械手更换工件 ，更换功能单元模块的加工过程 ： 1. 首先机械手抓取托板 2. 把托板放置到放有零点定位系统的基板上 3. 机械手 端已经更换了 一个抓手的功能单元模块 ，然后抓取工件放置到托板的虎钳上 。 4. 机械手抓取气动笔 ，锁紧虎钳 或松开虎钳 5. 工件 加工完成之后假如 还有后续的工序 ，比如去毛刺 ，我们可以准备一个去毛刺的功能应用模块 ，需要焊接 ，准备一个带焊接功能的动能应用模块进行更换即可 。 也就是说当 工序需要用到什么功能 应用 模块时 ， 机械手就可以进行的快速更换相应的功能应用模块 。 这个应用方向更倾 向于汽车零部件的焊接装配 。 视频 下载 链接 ： http:/www.vb- 视频观看链接 ： http:/
