机器人机械手教学目标1.了解伺服电机的工作过程2.了解插件拓展模块的设置方法3.学会编写机械手运动的程序教学过程一、导入机器人可以添加新的模块吗？二、新授1、认识伺服电机出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。2、机器人机械手的搭建机械手的主要任务是什么？活动分析:教师带领学生分析机器人机械手运动流程图A、前方无物体，直行；B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。搭建机械手：出示图片，机械手由哪些部件组成？学生讨论并交流。（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）3、编写程序打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F） ”菜单中的“新建（N） ”命令，新建一个程序。添加“直流电机”控件。添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件。添加“执行控件” ，选择 I/O。添加“伺服电机”控件。打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机 1”，将“转动角度”设为“142” ；选定“伺服电机 2”，将“转动角度”设定为“150” 。加入一组单分支语句，设置条件为“IO6=1” 。停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“800（毫秒） ”。
