1、教学内容 8、机器人机械手 教材版本 苏教版教学课时 共 1 课时 第 1 课时 课 型 新授课教学目标1、了解伺服电机的工作过程2、了解插件拓展模块的设置方法3、学会编写机械手运动的程序教学重点 学会编写机械手运动程序教学难点 了解插件拓展模块的设置方法、学会编写机械手运动程序教学准备 多媒体教 学 过 程 修注栏一、导入机器人可以添加新的模块吗？二、新授1、认识伺服电机出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。2、机器人机械手的搭建机械手的主要任务是什么？活动分析：教师带领学生分析机器人机械手运动流程图A、前方无物体，直行；B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止
2、。搭建机械手：出示图片，机械手由哪些部件组成？学生讨论并交流。（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）3、编写程序打开学生机器人平台窗口，单击文（F） ”菜单中的新建（N ） ”命令，新建一个程序。（2）添加“直流电机”控件。添加“流程控制” 模块中的“条件循环”控件。添加“执行控件” ，选择 I/O。添加“伺服电机” 控件。打开“伺服电机驱动控制” 对话框。选定“ 伺服电机 1”，将“ 转动角度”设为“142”；选定“伺服电机 2”，将“ 转动角度 ”设定为“150”。 加入一组单分支语句，设置条件为“IO6=1”。 停止：选择“直流电机” 控件，设置为停止。打开“
3、 延时属性设置 ”对话框，将“延时时间”设为“800 （毫秒） ”。抓取：选中“执行控件” ，选择“伺服电机”，设置角度为“30”.。前进：选中“执行控件” ，选择“直流电机” ，设置为前进。放开：选中“执行控件” ，选择“伺服电机”，设置角度为“150”.。加入“延时控件”：打开“延时属性设置”对话框，将“ 延时时间 ”设为“1000 （毫秒）”。后退停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“ 延时属性设置 ”对话框，将“延时时间”设为“1000 （毫秒） ”。单击“保存”按钮，保存文件。下载程序（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。 （2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。 （3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。启动机器人。 （1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。三、小结这节课你有哪些收获？板书设计 8、机器人机械手模块设置方法 编程教学反思
