1、填空题（每2分）,1A、机构处于死点位置时其压力角为 90，传动角为0。（2分）,2A、行程速比系数K与极位夹角有关。K值越大，急回运动的特点越显著。3A、曲柄滑块机构的死点位置出现在 连杆与从动曲柄共线之时。,6A、在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，最小传动角可能出现在曲柄与 连杆共线的位置的两个共线位置之一。 （）,判断题（每2分）,7A、在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，机构一定存在急回运动 （ ）,4A、曲柄摇杆中的极位和死点相同之处为都出现在连杆与曲柄共线共线位 置，不同之处为机构的原动件不同。,5A、某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为30，摇杆工作行程需时7s。则摇杆空回
2、行程需时 5 秒，曲柄每分钟转数是 5 转。,9A、在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，就必然有死点（ ）。,8A、平面连杆机构有无急回特性最终取决于有无极位夹角（ ）。,10A、在下列四杆机构中 （a） 是曲柄摇杆机构, （b）既是导杆机构又是摇块机构。,选择题,o,A,B,C,OA=25mm,AB=45mm,BC=45mm,CO=25mm,(a),(b),11A、四杆机构的急回特性是针对主动件作（a）而言的。,a、等速转动 b、等速移动 c变速转动或变速移动,12A、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 (b) 大于其余两杆长度之和,a、一定 b、不一定 c、一定不,13A、若将一曲柄
3、摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（a）。,a、原机构曲柄改为机架 b、原机构连杆改为机架 c、原机构摇杆改为机架,14B、平面连杆机构的行程速比系数値的可能取值范围是（c）,a、 b、 c、 d、,15A、曲柄摇杆机构处于死点位置时，（b）等于零度,a、压力角 b、传动角 c、极位夹角,简答题（每5分）,16A、铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？简述当满足杆长条件时，选不同构件作机架，分别得到哪几种机构？,答：,条件：,最短杆+最长杆其它两杆之和，,且取最短杆或与最短杆相邻杆为机架。,简述：,取与最短杆相邻杆为机架,曲柄摇杆机构,取最短杆为机架,双曲柄机构,取与最短杆相对杆为机架,双摇杆机构,1
4、7B、机构处于卡死状态与处于自锁状态时，所表现出的都是 无论驱动力有多大机构都不会运动 ，但他们之间有何本质区别？试说明。,答：,自锁时：作用在机械上的驱动力的有效分力总小于其所引 起的最大摩擦力，传动角不 一定为零。,死点状态时：传动角 r=0 。,作图、计算题：,19A、在铰链四杆机构中，曲柄AB为原动件，试作图确定：极位夹角和行程速比系数K ；杆3的最大摆角；最小传动角min 。（10分）,18B、在如图所示的四杆机构ABCD中，哪些运动副为周转副？当其杆AB与AD重合时，该机构在运动上有何特点？,A,B,C,D,1,1,5,5,2,3,4,解：,量取,量取并比较 r1 、r2,取 r1
5、 、r2中较小者为rmin .,20B、试用作图法设计一铰链四杆机构，已知摇杆 ，其摆角 ，如图所示 ，要求K=1.25，且机架 （ 为曲柄长， 为连杆长）（10分）,D,C1,C2,p,E,解：步骤,量取：,21B、已知一铰链四杆机构ABCD的连杆BC的两位置B1C1，B2C2，当连杆位于B1C1时，摇杆DC处于铅垂位置；当连杆位于B2C2时，机构的传动角最小（此时AB杆主动）。试用作图法求出各杆长度。,、连接B1、B2，并作垂直平分线b12 .,、连接C1、C2，并作垂直平分线 c12。,、过C1作铅垂线 交C12于D点，D即为所求铰链四杆机构固定铰链中心之一。,、连接D、B2反向延长，并
6、与b12交于A点， A即为所求铰链四杆机构另一固定铰链中心。,解：,铰链四杆机构AB1C1D或AB2C2D即为所求,22B、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度LCD=75mm,行程速比系数k=1.5,机架AD的长度LAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45，试求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC(有两解）,D,A,C,解：,C1,C1,E,B1,B2,解一：,量取：,22B、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度LCD=75mm,行程速比系数k=1.5,机架AD的长度LAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45，试求曲柄的长
7、度LAB和连杆的长度LBC(有两解）,D,A,C,解：,C1,C1,E,解一：,量取：,24C、偏置导杆机构是先由铰链四杆机构演化为偏置曲柄滑块机构，然后再进一步演化而来，试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为回转导杆机构的条件（10分）.,LAB +LAD LBC +LCD,LAB +e LBC,最短杆 + 最长杆 = 另两杆之和,B、C、D均为周转副,BC、DC杆位置不确定,泛菱形机构,满足杆长条件,BL,A,B,C,D,1,1,5,5,2,3,4,答：,当AB与AD重合,周转副B、D重合,题8-7、图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。 若偏距e=0,则杆为曲柄的条件又如何。,D,解：,D,若：,e =0,b,例题：试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件.,LAB +LAD LBC +LCD,LAB +e LBC,D,
