1、Fx 系列可编程序控制器实验指导书中南大学 机电工程学院 机电工程系2009-8-91第一章 实验环境与实验步骤一、可编程控制器的内存区域的分布及 I/O 配置FX1S-20MR FX2N-48MR输入继电器 X X000-X013 X000-X027输出继电器 Y Y000-Y007 Y000-Y027辅助继电器 M M0-M383 M0-M499状态 S S0-S127 S0-S499定时器 T T0-T31（0.1S）T32-T62（0.01S）T63（1MS）内置电位器型 2 点VR1：D8030VR2：D8031T0-T199（0.1S）T200-T245（0.01S）T246-T2
2、49（执行中断的保持用）T250-T255（保持用）计数器 16 位增量计数C0-C15C16-C3132 位高速可逆计数器最大 6点C235-C245（1 相 1 输入）C246-C250（1 相 2 输入）C251-C252（2 相输入）16 位顺计数器 0-32767C0-C99C100-C19932 位顺/倒计数器C200-C219C220-C234数据寄存器D、V、ZD0-D127（一般）D128-D255（保持用）D1000-D2499（文件用）D8000-D8255（特殊用）V7-V0（变址用）Z7-Z0（变址用）D0-D199（一般用）D200-D511（停电保持用）D512-
3、D7999（停电保持用）根据参考设定，可以将 D1000 以下作为文件寄存器D8000-D8255（特殊用）V0-V7（指定用）Z0-Z7（指定用）K 16 位-32768-32767 16 位-32768-32767常数 H 16 位 0-FFFFH 16 位 0-FFFFH2二、可编程控制器编程实验步骤（1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。（2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到 PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC 信号的。并将 PLC 的输入、输出口与之对应进行分配。（3）设计 PLC 程序画出梯形图，保存程序。（4）程序转换及下载传送（传送时先停止 PL
4、C） 。（5）对程序进行调试（监控） 。（6）停止监控、修改、转换并保存已完成的程序。 三、可编程控制器基本指令简介基 本 指 令 如 表 所 示 ：名 称 助 记 符 目 标 元 件 说 明取 指 令 LD X、 Y、 M、 S、 T、 C 常 开 接 点 逻 辑 运 算 起 始取 反 指 令 LDI X、 Y、 M、 S、 T、 C 常 闭 接 点 逻 辑 运 算 起 始线 圈 驱 动 指 令 OUT Y、 M、 S、 T、 C 驱 动 线 圈 的 输 出与 指 令 AND X、 Y、 M、 S、 T、 C 单 个 常 开 接 点 的 串 联与 非 指 令 ANI X、 Y、 M、 S、
5、T、 C 单 个 常 闭 接 点 的 串 联或 指 令 OR X、 Y、 M、 S、 T、 C 单 个 常 开 接 点 的 并 联或 非 指 令 ORI X、 Y、 M、 S、 T、 C 单 个 常 闭 接 点 的 并 联或 块 指 令 ORB 无 串 联 电 路 块 的 并 联 连 接与 块 指 令 ANB 无 并 联 电 路 块 的 串 联 连 接主 控 指 令 MC Y、 M 公 共 串 联 接 点 的 连 接主 控 复 位 指 令 MCR Y、 M MC 的 复 位置 位 指 令 SET Y、 M、 S 使 动 作 保 持复 位 指 令 RST Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、
6、 C 使 操 作 保 持 复 位上 升 沿 产 生 脉 冲 指 令 PLS Y、 M 输 入 信 号 上 升 沿 产 生 脉 冲 输 出下 降 沿 产 生 脉 冲 指 令 PLF Y、 M 输 入 信 号 下 降 沿 产 生 脉 冲 输 出空 操 作 指 令 NOP 无 使 步 序 作 空 操 作程 序 结 束 指 令 END 无 程 序 结 束3四、编程规则1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。接点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加
7、在线圈的右边，而 PLC 的梯形图是不允许的。3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路就不能直接编程。6）在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制，可无限次地使用。7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。五、THPLC 实验台接线标识范例+24VCOMCOM SB1 YV1 +24VFX-PLCCOM COM1+24VX0 Y0六、
8、实验要求实验前必须仔细阅读“可编程控制器实验台操作注意事项” （见下页） 。实验完成后，应要求指导教师检查实验结果，并编写实验报告，实验心得。讨论设计实现的主要方法与其他方法。实验报告内容见附录。4七、可编程控制器实验台操作注意事项实验操作人员必须严格遵守以下规定，违反操作规定造成仪器损失和安全事故的，将追究当事人责任。1 严禁使用 U 盘、移动硬盘等存储设备，在实验室计算机中拷贝文件。实验人员的程序可临时在计算机中 E 盘或 F 盘中暂存。2 严禁将面板插孔的“+24V”和 COM、COM1、COM2 等端口短接。3 严禁拔出编程电缆通讯插头。4 实验接线时，必须先插实验对象模块插孔，后插
9、PLC 主机插孔；实验拔线时，必须先拔 PLC 主机模块端，后拔控制对象模块端。5 输入程序和调试程序时，关闭（STOP）和打开（RUN）PLC，必须使用编程软件中的“遥控运行/停止”功能（菜单“PLC” -“遥控运行/停止” ） ，不要用手拨 PLC 上的开关，PLC 上的开关应始终处于 STOP 状态。6 实验结束，按拔线规程拔出接线，放入实验台抽屉中，关闭计算机，并将实验台操作面板上的开关（有灯指示的）按钮关闭。严禁将实验台侧面的断路器关闭！7 实验人员必须在实验报告中注明：实验日期、完毕时间和实验台号码。8 实验操作过程中，发现实验装置故障应及时报告负责老师。9 实验人员全部离开后，实
10、验负责老师必须将 0 号、1 号、8 号、9 号实验台侧面的断路器关闭。5第二章 可编程控制器实验内容实验一 实验环境认识与基本逻辑功能实验一 、 实 验 目 的1. 熟悉实验环境组成，实验对象与实验器件，安全操作要点。2. 熟 悉 PLC 装 置 ， FX 系列可编程控制器的外部接线方法。3. 掌握编程软件 FXGP/WIN-C 编程软件的使用方法。4. 掌握可编程控制器编程实验步骤。5. 掌 握 与 、 或 、 非 逻 辑 功 能 的 编 程 方 法 。二、实验要求在 基 本 指 令 的 编 程 练 习 实 验 区 完 成 本 实 验 ； 掌握实验系统使用要点；掌握可编程控制器编程、调试实
11、验步骤；掌 握 与 、 或 、 非 逻 辑 功 能 的 编 程 方 法 。三 、 实 验 说 明首 先 应 根 据 参 考 程 序 判 断 Y01、 Y02， Y03 的 输 出 状 态 ， 在 拨 动 输 入 开 关 X00、 X01， 观 察 输出 指 示 灯 Y01、 Y02， Y03 与 X00、 X01、 X02、 X03， 之 间 是 否 符 合 与 、 或 、 非 逻 辑 的 逻 辑 关 系 。四 、 实 验 面 板 图图 中 的 接 线 孔 通 过 防 转 座 插 锁 紧 线 与 PLC 的 主 机 相 输 入 输 出 插 孔 相 接 。 X 为 输 入 点 ， Y 为 输出
12、点 。上 图 中 下 面 两 排 X00 X15 为 输 入 按 键 和 开 关 ， 模 拟 开 关 量 的 输 入 。 上 边 一 排 Y00 Y11 是LED 指 示 灯 ， 接 PLC 主 机 输 出 端 ， 用 以 模 拟 输 出 负 载 的 通 与 断 。6五 、 实 验 步 骤1 根 据 实 验 内 容 ， 制 定 输 入 /输 出 接 线 列 表 （ I/O 分 配 表 ） ；2 实 验 面 板 接 线 ；3. 在 FXGP/WIN-C 的编程环境中编 写 程 序 ；4. 打开主机电源将程序下载到主机中；5. 启动并运行程序，观察实验现象，调试修改程序；6. 完成实验报告。六 、
13、 范 例 参 考 程 序以 下 梯 形 图 程 序 仅 作 参 考 ， 要 求 学 生 自 己 编 写 符 合 与 、 或 、 非 逻 辑 关 系 的 实 验 程 序 。7实验二 定时器与计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的工作原理和编程方法，学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。二 、 实 验 要 求在 基 本 指 令 的 编 程 练 习 实 验 区 完 成 本 实 验 ； 掌 握 定 时 器 、 计 数 器 设 计 与 应 用 特 点 ； 编 写 、调 试 定 时 器 、 计 数 器 的 逻 辑 程 序 。三、实验说明三 菱 FX 系 列 的 可 编
14、 程 控 制 器 的 定 时 器 分 为 通 用 定 时 器 (T0 T249)和 计 算 定 时 器(T246 T255)。三 菱 FX 系 列 的 内 部 计 数 器 分 为 16 位 二 进 制 加 法 计 数 器 和 32 位 增 计 数 减 计 数 器 两 种 。 其中 的 16 位 二 进 制 加 法 计 数 器 ， 其 设 定 值 在 K1 K32767 范 围 内 有 效 。四 、 实 验 步 骤1 根 据 实 验 内 容 ， 制 定 输 入 /输 出 接 线 列 表 （ I/O 分 配 表 ） ；2 实 验 面 板 接 线 ；3. 在 FXGP/WIN-C 的编程环境中编 写 程 序 ；4. 打开主机电源将程序下载到主机中；5. 启动并运行程序，观察实验现象，调试修改程序；6. 完成实验报告。五 、 范 例 参 考 程 序以 下 梯 形 图 程 序 仅 作 参 考 ， 要 求 学 生 自 己 编 写 、 调 试 定 时 器 、 计 数 器 的 逻 辑 程 序 。1） 通 用 定 时 器 参 考 程 序82） 计 算 定 时 器 参 考 程 序3） 16 位 加 计 数 器4） 32 加 减 计 数 器95） 定 时 范 围 的 扩 展
