1、机 械的自锁一、机械的自锁由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。二、自锁现象的意义1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。垂 直分力 Pn所 能引的最大摩擦力三、发生自锁的条件1. 滑块实例滑块 1与平台 2 组成移动副。 P为作用于滑块 1上驱动力 ， b 为力 P与滑块 1和平台 2接触面的法线 nn之间的夹角， 为摩擦角。力 P分解为水平分力 Pt和垂直分力 Pn.有效 分力 Pt：推动滑块 1 运动的分力 。=P Psin Pt ntgbb当 b时， t FP max-自锁现象max =F
2、 Pntg滑块 1不会发生运动三、发生自锁的条件（续）2. 转动副实例力 P为作用在轴颈上的单一外载荷。当 力 P 的作用线在摩擦圆之内（ ar）时 力 P 对轴颈 中心 的力矩力 P本身所能引起的最大摩擦力矩 Mf = Rr = Prar M Mf 不论力 P 如何增大，也不能驱使轴颈转动。M = Pa-自锁现象三、发生自锁的条件（续）3. 一般条件机械发生自锁时，无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力 。1=WW W WW WWrd d fd fd 0当 =0时，机械处于临界自锁状态；当 0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。驱动力所作的功，总是小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。三、发生自锁的条件（续）4. 结论1）所谓机械具有自锁性，是说当它所受的驱动力作用于其某处或按某方向作用时是自锁的，而在另外的情况下却是能够运动的。2）判定机构是否会自锁和在什么条件下发生自锁，可根据具体情况，视方便运用分析驱动力是否作用于摩擦角之内、或驱动力所能克服的阻抗力等于小于零的方法来解决。
