1、装配流水线的模拟控制一、实验目的1、用 PLC构成装配流水线的控制系统。2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。二、实验内容实验箱上框中的 AH 表示动作输出（用 LED 发光二极管模拟） ，下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点。传送带共有十六个工位，工件从 1 号位装入，分别在 A（操作 1） 、B（操作 2） 、C（操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。三、I/O分配表输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SB1）I0.0AQ0.0复位按钮（SB2）I0.1BQ0.1移位按钮（SB3）I0.2CQ
2、0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7四、实验控制要求1、启动按钮SB1、复位按钮 SB2、移位按钮 SB3 均为常OFF。2、启动后，再按“移位”后，按以下规律显示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循环，D、E、F、G 分别用来传送的，A 是操作 1，B 是操作 2，C 是操作3，H 是仓库。 3、时间间隔为 1S。五、实验步骤方法一：1、连线按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔。输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2、程序中用到的主
3、要指令定时器TON，移位寄存器SHRB。3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）注：说明中【】内数字代表网络号，如【1】代表网络1。说明：按下启动按钮SB1线圈I0.0【1】得电闭合M0.0【2】置位M0.0【3】得电并保持。此时，按下移位按钮SB3，使I0.2【3】得电闭合M0.1【3】置位。复位说明：按下复位按钮SB2，I0.1【2】M10.0【2】复位，即保持为失电。说明：移位按钮SB3按下后，I0.2【4】得电闭合M0.4【4】置位M0.4【4】得电并保持启动定时器T37【5】，开始定时，1秒时T37【6】闭合M0.3【6】得电M0.3【5】失电，定时器T37【5】复位M0.3【6】失
4、电M0.3【5】得电，再次启动定时器T37【5】，1秒时T37【6】闭合M0.3【6】得电M0.3【5】失电一直循环，也就是【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期M0.3【6】每1秒闭合1个扫描周期。说明：M0.3【6】每1秒闭合1个扫描周期M0.3【7】也每1秒闭合1个扫描周期移位寄存器SHRB【7】每1秒移位一次（输入数据为M0.1【7】，即1，M10.0【7】表示移位寄存器的最低位,21表示移位寄存器的长度为21，且为左移）首次执行SHRB【7】将输入数据1移入M10.0【7】中，并移出移位寄存器的
5、最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。复位说明：M10.0【2】复位M10.0【7】为0，使得所以的位全部为0，即全为失电状态，因而流水线不会工作。说明：第一次执行移位寄存器指令使M10.0【7】的值为1M10.0【8】得电M0.1【8】复位M0.1【7】也复位；同时M10.0【9】得电线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮。第六次执行移位寄存器指令使M10.5【9】的值为1线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮。第十一次执行移位寄存器指令使M11.2【9】的值为1线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮。第十六次执行移位寄存器指令使M11.7【9】的值为1线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮
6、。说明：第二次执行移位寄存器指令使M10.1【10】的值为1线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮。第七次执行移位寄存器指令使M10.6【10】的值为1线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮。第十二次执行移位寄存器指令使M11.3【10】的值为1线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮第十七次执行移位寄存器指令使M12.0【10】的值为1线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮。说明：第三次执行移位寄存器指令使M10.2【11】的值为1线圈Q0.5【11】得电闭合，F灯亮。第八次执行移位寄存器指令使M10.7【11】的值为1线圈Q0.5【11】得电闭合，F灯亮。第十三次执行移位寄存器指令使M11.4【11
7、】的值为1线圈Q0.5【11】得电闭合，F灯亮。第十八次执行移位寄存器指令使M12.1【11】的值为1线圈Q0.5【11】得电闭合，F灯亮。说明：第四次执行移位寄存器指令使M10.3【12】的值为1线圈Q0.6【12】得电闭合，G灯亮。第九次执行移位寄存器指令使M11.0【12】的值为1线圈Q0.6【12】得电闭合，G灯亮。第十四次执行移位寄存器指令使M11.5【12】的值为1线圈Q0.6【12】得电闭合，G灯亮。第十九次执行移位寄存器指令使M12.2【12】的值为1线圈Q0.6【12】得电闭合，G灯亮。说明：第五次执行移位寄存器指令使M10.4【13】的值为1线圈Q0.0【13】得电闭合，A
8、灯亮。第十次执行移位寄存器指令使M11.1【14】的值为1线圈Q0.1【14】得电闭合，B灯亮。第十五次执行移位寄存器指令使M11.6【15】的值为1线圈Q0.2【15】得电闭合，C灯亮。说明：第二十次执行移位寄存器指令使M12.3【16】的值为1线圈Q0.7【16】得电闭合，H灯亮。第二十一次执行移位寄存器指令使M12.4【17】的值为1M0.1【17】置位，移位寄存器进入下一次循环。4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。方法二：1、接线（同方法一）2、程序中用到的指令双字传送指令MOV_DW,定时器TON，双字左移指令SHL_DW。3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）说
9、明：按下启动按钮SB1线圈I0.0【1】得电闭合M0.0【2】置位M0.0【3】得电并保持。此时，按下移位按钮SB3，使I0.2【3】得电闭合M0.1【3】置位。复位说明：按下复位按钮SB2，I0.1【2】M10.0【2】复位，即保持为失电。说明：移位按钮SB3按下后，I0.2【4】得电闭合执行传送指令MOV_DW【4】，将立即数2#1传送给MD10，对MD10进行初始化，即MD10=00000001。与此同时，同方法一，【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期M0.3【6】每1秒闭合1个扫描周期。第二十一
10、次执行双字左移指令使M11.4【4】的值为1进入下一次循环。说明：M0.3【6】每1秒闭合1个扫描周期M0.3【7】也每1秒闭合1个扫描周期字左移指令SHL_DW【7】每1秒移位一次第一次移位使M13.0【8】为1。说明：第一次执行双字左移指令使M13.0【8】为1，即M13.0得电线圈Q0.3【8】得电闭合，D灯亮。第六次执行双字左移指令使M13.5【8】的值为1线圈Q0.3【8】得电闭合，D灯亮。第十一次执行双字左移指令使M12.2【8】的值为1线圈Q0.3【8】得电闭合，D灯亮。第十六次执行双字左移指令使M12.7【8】的值为1线圈Q0.3【8】得电闭合，D灯亮。说明：第二次执行双字左移
11、指令使M13.1【9】的值为1线圈Q0.4【9】得电闭合，E灯亮。第七次执行双字左移指令使M13.6【9】的值为1线圈Q0.4【9】得电闭合，E灯亮。第十二次执行双字左移指令使M12.3【9】的值为1线圈Q0.4【9】得电闭合，E灯亮第十七次执行双字左移指令使M11.0【9】的值为1线圈Q0.4【9】得电闭合，E灯亮。说明：第三次执行双字左移指令使M13.2【10】的值为1线圈Q0.5【10】得电闭合，F灯亮。第八次执行双字左移指令使M13.7【10】的值为1线圈Q0.5【10】得电闭合，F灯亮。第十三次执行双字左移指令使M12.4【10】的值为1线圈Q0.5【10】得电闭合，F灯亮。第十八次
12、执行双字左移指令使M11.1【10】的值为1线圈Q0.5【10】得电闭合，F灯亮。说明：第四次执行双字左移指令使M13.3【11】的值为1线圈Q0.6【11】得电闭合，G灯亮。第九次执行双字左移指令使M12.0【11】的值为1线圈Q0.6【11】得电闭合，G灯亮。第十四次执行双字左移指令使M12.5【11】的值为1线圈Q0.6【11】得电闭合，G灯亮。第十九次执行双字左移指令使M11.2【11】的值为1线圈Q0.6【11】得电闭合，G灯亮。说明：第五次执行双字左移指令使M13.4【12】的值为1线圈Q0.0【12】得电闭合，A灯亮。第十次执行双字左移指令使M12.1【13】的值为1线圈Q0.1
13、【13】得电闭合，B灯亮。第十五次执行双字左移指令使M12.6【14】的值为1线圈Q0.2【14】得电闭合，C灯亮。说明：第二十次执行双字左移指令使M11.3【15】的值为1线圈Q0.7【15】得电闭合，H灯亮。4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。1、接线（同方法一）2、程序中用到的指令3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。四组抢答器设计一、实验目的1、用PLC设计一个功能齐全的抢答器。2、掌握定时器的基本方法。3、掌握PLC 构成数码显示控制系统的设计方法 。4、掌握赋值指令的既不让你用法。5、掌握利用移位指令构成循环
14、控制的方法。二、实验内容运用所学知识设计一个带有主持人，复位，时间限制，几号选手抢答成功数码管显示的四组抢答器。三、I/O分配表输入输出名称PLC节点名称PLC节点1号抢答（SB1）I0.01号抢答成功Q0.02号抢答（SB1）I0.12号抢答成功Q0.13号抢答（SB1）I0.23号抢答成功Q0.24号抢答（SB1）I0.34号抢答成功Q0.3复位按钮（SB8）I0.4复位指示Q0.4开始抢答（SB9）I0.5数码管A段Q0.5数码管B段Q0.6数码管C段Q0.7数码管D段Q1.0数码管E段Q1.1数码管F段Q1.2数码管G段Q1.3开始抢答Q1.5超时警告Q1.6四、实验控制要求1、开始抢
15、答按钮SB9、复位按钮 SB8常为OFF。2、主持人按下开始抢答按钮SB9，数码管显示开始倒计时，选手开始抢答，若10秒内某位选手抢答成功，那么他所对应的抢答成功指示灯亮，同时数码管倒计时结束，数码管显示成功抢答选手号数，其他选手不能再抢答，直到主持人宣布下一轮抢答开始，并按下抢答开始按钮为止；若10秒都没人抢答，数码管倒计时到0，超时警告指示灯闪烁，四位选手均不能再不抢答，即使按下抢答按钮也无效，直到主持人宣布下一轮抢答开始，并按下抢答开始按钮。4、主持人按下复位按钮，四位选手均不能抢答，即使按下抢答按钮也是无效的只有主持人宣布开始，并按下开始抢答按钮后，选手才可抢答。5、抢答限时时间为10
16、秒，主持人按下抢答按钮开始，数码管从9倒计时到0，抢答时间到并发出警告。五、实验步骤方法一：1、连线按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔。输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔。数码管的COM插孔连到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2、程序中用到的主要指令双字传送指令MOV_DW,定时器TON，双字左移指令SHL_DW 3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）注：说明中【】内数字代表网络号，如【1】代表网络1。 说明：主持人宣布抢答开始并按下抢答开始按钮SB9后I0.5【9】得电Q0.
17、5【9】得电闭合Q0.5【1】也得电闭合。此时，四位选手可按下对应按钮开始抢答。若1号抢答成功I0.0【1】得电（Q1.5【1】已得电），Q0.0【1】得电并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到M0.0【1】中，L1灯亮；若2号抢答成功I0.1【2】得电（Q1.5【1】已得电），Q0.1【2】得电并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到M0.0【2】中，L2灯亮；若3号抢答成功I0.2【3】得电（Q1.5【1】已得电），Q0.2【3】得电，并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按
18、钮也无效，并将结果存储到M0.2【3】中，L3灯亮；若4号抢答成功I0.3【3】得电（Q1.5【1】已得电），Q0.3【4】得电并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到M0.3【4】中，L4灯亮。 说明：四位选手任意一位抢答成功，立刻让M10.0【5】开始的32位置0。说明： 主持人按下复位按钮SB8，I0.4【6】得电Q0.4得电闭合复位指示灯L8亮，同时使M10.0【6】开始的32位置0。说明：SM0.1初次扫描为1，此网络用于对MD10【7】开始的32为地址初始化（全部为0）。说明：主持人按下开始抢答按钮SB9，I0.5【8】得电，把1赋给M
19、D10。 说明：主持人按下开始抢答按钮SB9，I0.5【9】得电启动限时定时器T37【9】，定时为10秒；同时Q1.5【9】得电闭合，开始抢答指示灯L9亮。当复位按钮SB8按下时，Q1.5【9】得电闭合，开始抢答指示灯L9灭，复位。说明：Q1.5【10】得电闭合时，将其存储到M0.5中。 说明：M0.5【10】为1，即主持人宣布开始抢答M0.5【11】也为1，启动定时器T38【11】，定时为1秒。 说明：T38【11】定时时间到T38【12】打开并存储到M0.4【12】，同时双字左移指令XHL_DW【12】开始执行。同时，M0.4【11】失电T38【11】复位T38【12】失电M0.4【12】
20、失电T38【11】复位一直循环，也就是构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T38【11】每1秒闭合1个扫描周期M0.4【12】每1秒闭合1个扫描周期。 说明：限时定时器T37【9】定时到10秒时，T37【13】闭合，并将结果存储到M1.0，与四位选手抢答成功线圈互锁。说明：限时到10秒时，M1.0【14】得电闭合，通过SM0.5【14】输出到Q1.6【14】，使超时警告等L8闪烁。 说明：网络18到网络21是数码管显示情况，当某位选手抢答成功时显示对应的选手号，具体显示方法是点亮数码管对应的段，如：1号选手抢答成功，显示1，需要点亮数码管的B段和C段，即使Q0.6和Q0.7得电即可；主持人宣布开始抢，还没有选手抢答，数码管需显示倒计时数字，同样的方法，需要点亮数字几，就将其是对应的段都点亮，如：显示9，需点亮A、B、C、D、F、G段，只需让Q0.6 、Q0.7、Q1.1、Q1.2、Q1.4、Q1.5得电即可，所不同的是每隔1秒要显示当前显示数字减1的数，这个是通过1秒自复位定时器T38【11】和双字左移指令SHL_DW完成的，每隔1秒通过双字左移指令SHL_DW使MD10开始的32位地址得到新的值，也就对应点亮数码管不同的段，达到显示的目的。4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。
