1、AB机器人的硬件连接和I/O通信主讲：杨海波目录0102AB机器人的硬件连接I/O信号配置1AB机器人的硬件连接一、AB机器人的硬件连接机器人系统构成：1.控制2.本体3.示教器AB控制柜（IRC5）一、AB机器人的硬件连接1.双柜（Dual cbinet）2单sig3.面板式Plmoutd cntrole）4compat cnreMOTAN-I20 -D 紧凑型控制IRC5一、AB机器人的硬件连接控制柜（IRC5）一、AB机器人的硬件连接控制柜（IRC5）一、AB机器人的硬件连接模式开关机器人本体松刹车按钮急停按钮机器人马达上电/复位按钮控制柜（IRC5）一、AB机器人的硬件连接老师控制柜（
2、IRC5）一、AB机器人的硬件连接主电源控制开关控制柜（IRC5）一、AB机器人的硬件连接机器人主电缆连接至输入口 示教器电缆连接口力控制选项信号入有才有用SMB电缆连接口至机器人S输出控制柜（IRC5）一、AB机器人的硬件连接急停输接口1 急停输入接2安全停止接口控制柜（IRC5）一、AB机器人的硬件连接Ethernt 连接口、远程服务控制柜（IRC5）一、AB机器人的硬件连接控制柜（IRC5）一、AB机器人的硬件连接机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机力缆与转数计器电缆、用户的连接。控制柜（IRC5）2AB机器人I/O信号配置二、AB机器人I/O信号配置提供了丰富的I/O通接口，可以轻
3、松地实现与周边设备进行通信。注1：一种通信协议2不同厂商推出的现场总线I/种类AB机器人PC场总线AB标准RS23讯erv ocketMsagDevic NtProfbusi-PntEherI I/O板PLC本节将介绍常用的AB标准I/O板（具体规格参数以AB官方最新公布为准）。AB标I/O说明型号说明DSQC 6512 3AS 7分布式I/模块di8oa2O16Ii带继电器/4输送链跟踪单元二、机器人I/信号配置数字输出入板(DSQC652)介绍数字输出接口(DIGTALOUPT)12345678910V24数字输入接口(DIGTALOUPT)12345678910VNC常用AB标准I/O板
4、的说明二、机器人I/信号配置常用AB标准I/O板的说明标号说明ABCDEF数字输出信号指示灯X1、2接口5是DevicNt模块状态X34入数字输信号指示灯二、机器人I/信号配置定义DSQC652板的总线连接二、AB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、AB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、AB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、AB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、AB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、AB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、AB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、AB机器人I/O信号配置改为10改为26二、AB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的总线连接二、AB机器人I/O信号配置
