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ABB机器人IO单元定义介绍.pdf

上传人:精品资料 文档编号:11051434 上传时间:2020-02-05 格式:PDF 页数:3 大小:722.17KB
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1、定 义 输 入 输 出 板进入系统参数窗口进入系统参数窗口进入系统参数窗口进入系统参数窗口先按 ABB进入主菜单-选择 Control Panel进入系统参数窗口在Control Panel 中选Configuration进入系统参数窗口进入输入输出板窗口进入输入输出板窗口进入输入输出板窗口进入输入输出板窗口 进入系统参数窗口后,进入输入输出板窗口,点击 Topics菜单,选择 I/O后,在列表中点击 Unit定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板 点击 Add 增加输入输出板。定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板 Unit Name输入输出板名称。点击

2、name进入文本编辑窗口,定义输入输出板名称,在系统内 名称不允许重复,第一位必须为字母,最长 16 位字符 。定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板 Unit Type输入输出板类型。点击 Type of unit进入选择窗口,所选择的输入输出板必须与所使用的输入输出板一致。定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板Connected to bus选择连接总线。点击 connected to bus,选择输入输出板连的总线类型定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板Trust Level点击点击点击点击 Trust Level,选择不同的选择不同的选择不同的选择不同的 Trust Level定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板Unit startup state是否使用当前输入输出板。定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板定义输入输出板输入输出板地址输入输出板地址输入输出板地址输入输出板地址输入根据输入输出板上的跳线确定的地址输入根据输入输出板上的跳线确定的地址输入根据输入输出板上的跳线确定的地址输入根据输入输出板上的跳线确定的地址

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