机器人擂台赛规则说明

1、附件 1：具体比赛项目规则机器人擂台赛规则说明1、比赛任务参赛者需要自制一个格斗机器人（车轮、电机、遥控器和控制主板可自行购买兼容配置，但决不允许完整使用套件机器人），在比赛规定场地内，与对手机器人进行“暴力”对抗。在比赛时间内攻击对手，使对手不能自由移动或将对手推下比赛场地为胜。如果在规定时间内未能分出胜负，将进行“互推”加赛。“互推”加赛任务：在比赛号令吹响后，将对方机器人推后200mm 为胜。如果比赛时间结束后，仍然不能分出胜负，则以机器人重量轻者为胜。2、具体说明1. 机器人设计(1) 尺寸：比赛开始前，机器人的所有部件的垂直投影必须在直径为 350mm 的圆内，机器人的高度不得高于

2、250mm。比赛开始后可以改变机器人的形状、大小，但部件完全伸展后，机器人的最大尺寸的垂直投影高中组限定在直径为 400mm 的圆内，大学组限定在直径为450mm 的圆内。(2) 重量：A.高中组机器人不得超过 4.5Kg（含电源）；B.大学组机器人不得超过 5.5Kg（含电源）。(3) 动力：每支参赛队需要自己准备电池，电源电压要求不超过 3S 锂离子电池的电压，也不可以通过任何升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过 12.6V 的电压，只限使用充电电池或干电池。建议使用环保的充电电池。(4) 控制：机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。除此之

3、外，不得使用其他方式影响机器人及武器运行。(5) 武器：机器人可以安装机载武器作为进攻或防御使用，但武器的设计要遵守以下规定并且在当场由裁判检验，检验不合格的机器人不得参加比赛：A. 不得使用炸药、液体、腐蚀性材料、粉末、高压气体等有损坏场地、污染环境及存在安全隐患的材料或装备。B. 不得使用看不见的物质作为武器，如电磁波等。2. 对抗阶段(1) 比赛规定场地（如图 1）为长宽为 2400mm 的正方形木工板，沿木板中间有一条 1000mm 的中央红线，距红线200mm 有两个以中央红线为对称轴左右对称的绿色圆圈，圆圈的直经为 350mm，在红线左右两边，与红线平行且与红线相距 200mm 有

4、两条长 1000mm 的黄线。(2) 机器人每轮比赛上场前都需完成重量、尺寸和武器安全的检验，三者均合格后方能上场比赛。(3) 上一组选手比赛结束后立即进行下一组选手的比赛，如机器人不能及时上场则视为自动放弃，判比赛失败。(4) 比赛开始前，机器人应完全放入绿色圆圈内，不得有任意部件压线或越线，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态。(5) 比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为 180 秒。在这段时间内两机器人进行对抗。对抗的方式仅限于互撞和机载武器的进攻。(6) 消极对战，即一方机器人总是绕行或逃避对方机器人的攻击以耗时间。由裁判主观把握，在 10 秒内消极对战，给予警告处

5、分。图 1(7) 每轮比赛结束后方可在规定的时间内修理机器人或更换电池。（为缩短修理时间，建议做两套一样的机器人，武器结构不可改变，或者配备相关易损耗配件用于维修。启用备用机器人或修理机器人后，都必须在上场前完成重量、尺寸和武器安全的检验。）3. 结果判定：（1）如一方机器人在 180 秒内掉出比赛场外，则对方获胜且停止计时。（2）如只有一方机器人不能自由移动，则对方获胜。不能自由移动的情况如下：A. 机器人瘫痪停在原地；B. 机器人不能根据遥控器自如地完成“前进”、“后退”或“拐弯”动作；（3）每场比赛累计达三次警告，则停止计时，判定该机器人比赛失败。（4）如在规定比赛时间内，双方机器人均可

6、自由移动，则进入加时赛，再分出胜负。（5）如加时赛仍未分出胜负，则以一开始测量的重量为准，较轻的机器人获胜。4. 加赛阶段（正常比赛未分出胜负后不允许进行机器人的任何维护修改，直接进入加赛阶段）(1) 加赛开始前，两机器人头部对齐中央红线，使得两机器人头对头紧靠，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态。(2) 比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为 60 秒。在这段时间内两机器人进行互推，但不得使用武器。如武器被使用，无论是否对对方造成影响，均判该选手比赛失败。(3) 判断比赛输赢的标准：A. 机器人被推后至前轮触碰到黄线，则为输；B. 如 60 秒时间到时两机器人都没有被推后

7、至越过黄线，则以重量轻者为胜。机器人拔河规则说明1、比赛任务：参赛者需自制一台机器人，在比赛规定场地内，与对方机器人进行拔河比赛，力图在规定时间内将对手拉过规定距离。如在规定时间内不能分出胜负，则以重量轻者为胜。2、具体说明：1. 机器人设计：(1) 尺寸：机器人的所有部件始终在 250mm250mm250mm 的范围以内。(2) 重量：A.初中组机器人不得超过 2.5kg（含电源）；B.高中组机器人不得超过 3Kg（含电源）。(3) 动力：每支参赛队需要自己准备电池，电源电压要求不超过 3S 锂离子电池的电压，也不可以通过升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过 12.6V 的电压。只

8、限使用环保的充电电池或干电池。从环境保护的角度，建议使用环保的充电电池。(4) 控制：机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。除此之外，不得使用其他方式影响机器人运行。(5) 机器人不得有损坏场地、污染环境和危害他人安全的危险设计，车轮表面不得涂有粘合效果的胶或其它试剂来增大机器人的抓地能力。(6) 机器人上需要留有一个能勾挂直径为 5mm 挂钩的装置，该部位高度在离地面 50mm 至 60mm 之间。2. 比赛阶段(1) 比赛场地（如图 2）为 3200mm900mm 的木工板，场地标记以中央红线为对称轴左右对称。拔河绳为一根 1300mm 左右的粗棉绳

9、，粗棉绳两端系有两个直径为 5mm 的问号型挂钩。在整根拔河绳中间以红绳做中心标记（如图 3）。在场地外围铺有黄沙。图 2.拔河比赛场地图示图 3.拔河绳示意图(2) 机器人每轮比赛上场前都需完成重量、尺寸和结构规范的检验，三者均合格后方能上场比赛。(3) 上一组选手比赛结束后立即进行下一组选手的比赛，如机器人不能及时上场则视为自动放弃，判比赛失败。(4) 比赛开始前，用拔河绳挂住两个机器人（机器人上挂绳部位必须高于地面 50mm 至 60mm 之间），将机器人放在比赛场地上，使得拔河绳在绷直的情况下中心标记位于中央红线正上方。机器人应完全位于两条绿线的外侧，不得有任意部件压线或越线，并使机器

10、人各部件都保持相对木板的静止状态。（5）比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为120 秒。在这段时间内两机器人进行拔河比赛。比赛一旦开始计时，在没有分出胜负之前，选手不可以再触碰机器人。（6）每轮比赛结束后方可在下轮比赛开始前修理机器人或更换电池。（7）判断比赛胜负的标准：A. 机器人的任何部位蹭到作为标志区界的黄沙为输，比赛停止计时；B. 机器人出现故障失去前进的能力为输，比赛停止计时；C. 机器人将拔河绳中心标记拉过绿线为胜，比赛停止计时；D. 当 120 秒时间到时,两机器人都没有将拔河绳中心标记拉过绿线，则重量轻者为胜。机器人跳远规则说明1、比赛任务：参赛队自制一个跳远机

11、器人，在规定比赛场地中完成“跳远”任务。2、具体说明：1.机器人设计(1) 尺寸：机器人的垂直投影前后不超过 200mm，左右不超过400mm，高度不限。(2) 重量：机器人不得超过 1.5kg（含电源）。(3) 动力：每支参赛队需要自己准备电池，电池电压要求不超过 3S 锂离子电池的电压，也不可以通过升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过 12.6V 的电压。只限使用充电电池或干电池。从环境保护的角度，建议使用环保的充电电池。(4) 控制：机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。除此之外，不得使用其他方式影响机器人运行。(5) 机器人不得有损坏场

12、地、污染环境和危害他人安全的危险设计。不得使用螺旋桨、压缩空气、喷气发动机等飞行类动力。既机器人在离开起跳板后就不可以施加电源动力。2.比赛阶段(1) 比赛场地如图 4，分为跑道区、起跳区和沙坑区。跑道区长2200mm，宽 900mm，跑道区为木工板跑道。起跳区为长 800mm，宽900mm，与地面呈 15角的木工板斜面。沙坑区与起跳区的跳出线（起跳区外边界的垂直投影线）接壤。(2) 机器人每轮比赛上场前都需完成重量、尺寸和外观结构的检验，三者均合格后方能上场比赛。(3) 上一组选手比赛结束后立即进行下一组选手的比赛，如机器人不能及时上场则视为自动放弃，判比赛失败。(4) 比赛开始前，机器人位

13、于起跑线的后方。机器人各部件都保持相对地面的静止状态。(5) 比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为 60 秒。在这段时间内机器人完成助跑和起跳动作。比赛一旦开始，选手不可以再触碰机器人。机器人落地后即停止比赛计时。(6) 落地标记：机器人落地后,在沙坑中留下的,与起跳板垂直投影的最近痕迹距离为本次成绩。(7) 比赛分小组进行，每队有两轮比赛机会。比赛中，比完第一轮后立即进行第二轮，组内参赛队在两轮比赛的时间间隔内可以对机器人进行维修或更换电池。(8) 决定排名的标准A. 各参赛队按两轮比赛中的最好成绩排名.起跑线 跳出线B. 在最好成绩相等情况下，则按照第二成绩排名.C. 如参赛队两次成绩都相同，则参赛队机器人重量,重者排前。