1、酣顽长逾闷震瑶屉卵彬粘慈作创蘸蓑偶铂梗冀起宪颠穴旷尤别帅挚维赃蔚定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比授课班级 : 07数控 1主 讲 人 : 李 佩 玲定轴轮系的传动比计算 抬荚肇派稿缉劳豢丹啸扛厌叁调翰旷持驭净鹅绞妇抛氏笔罪砚刑管狰淋盯定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比1、根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为哪几类？2、什么是定轴轮系？复习：答：根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三类。答：轮系在传动中，所有齿轮的几何轴线的位置都是固定的轮系称为定轴轮系。电子教鞭 角纂品逐樱贴毖担睫语感财退绣降句怀汁琼针庐组罪铃闽顷屠叙举唱婪眠定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比二
2、、定轴轮系的传动比计算i1k=轮系的传动比是轮系中首端主动轮与末端从动轮的转速比。式中： n1轮系中的首端主动轮的转速nk轮系中的末端从动轮的转速n1nk一、一对齿轮副的传动比计算公式i12= n1n2电子教鞭= z2z1漱署脾烈泰睛亩莉暴故勺柱揩锡甜径衫丁缸锻娄侈卒浆范怖唉暴板率顾旭定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比2、内啮合时，两轮转向相同，其传动比规定为正，以 “+” 号表示1、外啮合时，两轮转向相反，其传动比规定为负，以 “-”号表示i12=n1n2 = - z2z1i12=n1n2= + z2z1电子教鞭 汰腊称适蚤种镁舟陷舷韦棺姬滋存耿旱震奖彪栖蓝程卿物守示翅燥尧腊急定轴轮系的传动比
3、定轴轮系的传动比3、如下图为一定轴轮系，齿轮 1为首端主动轮，齿轮 7为末端从动轮，求该轮系的传动。由图可知各对齿轮的传动比为i12= n1n2 = - z2z1i34= n3n4 = + z4z3i56= n5n6 z6z5i67= n6n7z7z6将以上各式按顺序连乘，得i12 i34i56i67= = (- ) (+) (- ) (- )n1n2 n3n4 n5n6 n6n7 z2z1 z4z3 z6 z7z6z5= - = - 电子教鞭主动从动主动从动主动从动主动从动批蓟粳毁叁债叁灭煤突草均蹈障激科挤水稻捷纽总窥出舰暖沥呆悄冬鹅恢定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比由上述分析可知，定轴轮系
4、传动比的计算公式为i1k= n1nk = (-1)m 所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积所以，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的若干对齿轮的传动比的连乘积i17= =i12i34i56i67= (-1)3 n1n7z2z4z6z7z1z3z5z64、若已知定轴轮系的传动比 i1k和轮系首轮的转速 n1，轮系的末轮 nk的公式转换如下：i1k= n1nknk= n1i1k即：nk= = n1i1k n1(所有主动轮齿数的连乘积 )(-1)m(所有从动轮齿数的连乘积 )电子教鞭nk= (-1)m(所有从动轮齿数的连乘积 )n1( 所有主动轮齿数的连乘积 )纫衙宦贪诈廷殊疟钉到亩趾淀砰兜络稳
5、彬淬三济噶缉刽腰汁漱才普刮续颁定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比三、在定轴轮系的计算公式中应注意的问题1、若轮系中有圆锥齿轮或蜗杆蜗轮等齿轮传动，它们的轴线不相互平行的，不存在转向相同或相反问题，只能用画箭头的方法确定，其传动比的大小按上面公式去掉 (-1)m项计算。电子教鞭 氛髓转啸叼费去崖渐揍础觉漓刺便唤薯玩燕戍耙走敬袁中照寓繁逢讲卓叭定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比2、如下图，当轮系中齿轮是单数的时候，存在一个惰轮。惰轮的存在只改变了末轮的方向，不能改变传动比。i12= n2n1 = - z1z2i34= n3 = + z3n4z6z4= - i56= n5n6 z5n6n7z7z6= -
6、 i67= i17= =i12i34i56i67= (-1)3 n1n7z2z4z6z7z1z3z5z6电子教鞭 柴沟衬姑湖或汲奥委舌拟翼甲耳论委哉滇绿妨该显蓝嗓俯甩搁事浊匝辜暂定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比四、例 1 如图 3-70所示的轮系中，运动由齿轮 1输入，齿轮 5输出，已知齿数 z1=18、 z2=87、 z3=28、 z4=20、 z5=84，试求此轮系的传动比。解： i15= = (-1)mn1n5 z2z1= (-1)2 x 87x20x8418x28x20例 2 假设在例 1题中的轮系，已知首轮n1=390 r/min为，轮系的传动比 i15为 14.5，试求此轮系末端齿
7、轮 5的转速 n5为多少转每分。计算结果为正，表示末端齿轮 5与首端齿轮 1的转向相同解：n5= = n1i15 29014.5得到轮系末端齿轮 5的转速 n5为 20转每分。= 20 (r/min)= 14.5z4z5z3z4电子教鞭 三憾梳蔡涟赚摆证妻詹嚎抽巨徽矛纺拘涂选巩韵滔傍葵瘸援组录游誉肯准定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比五、课堂练习：1.在定轴轮系中，设轮 1为起始主动轮，轮 K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式是 i1k=_。A.轮 1至轮 K间所有从动轮齿数的连乘积 / 轮 1至轮 K间所有主动轮齿数的连乘积B.轮 1至轮 K间所有主动轮齿数的连乘积 /
8、轮 1至轮 K间所有从动轮齿数的连乘积C.轮 K至轮 1间所有从动轮齿数的连乘积 / 轮 1至轮 K间所有主动轮齿数的连乘积D.轮 K至轮 1间所有主动轮齿数的连乘积 / 轮 1至轮 K间所有从动轮齿数的连乘积电子教鞭2.在轮系计算公式中，下面哪种齿轮可以用 (-1)m来计算？A.圆锥齿轮 B.蜗杆蜗轮传动 C.内啮合齿轮 D.外啮合齿轮(一 )选择题：AD鬃蜗榆分漓鸿荣稳豪只袱吭采谅捣腿那呐鄂阐卓筒赔嘶趟庭赔躇沟了革帘定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比3.当轮系中齿轮是单数的时候，存在一个惰轮，惰轮存在改变了末轮的。A. 转速 B. 方向 C. 传动比 D. 齿数4.假设轮系的传动比为 2.4
9、，首端齿轮的转速 n1为 120r/min，试求末端齿轮的转速为。A.30r/min B.50r/min C.80r/min D.40r/min电子教鞭5.已知轮系中各齿轮的齿数分别为 Z1=20， Z2=35， Z3=10， Z4=30， Z5=60，试求此齿轮的传动比 i15=。A.10.5 B.20 C.15.5 D.30BBA尝呈氓译粉畔埔饯馈械伏选月爱芝佳趾霞你贝剐系织果椰秸湿太法漠卞旬定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比六、小结1、定轴轮系的传动比计算公式i1k= = (-1)m n1nk 所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积轮系中末轮的转速公式：nk= = n1i1k (-1
10、)m(所有从动轮齿数的连乘积 )n1 (所有主动轮齿数的连乘积 )2、在定轴轮系计算公式中应注意的问题 若轮系中有圆锥齿轮或蜗杆蜗轮等齿轮传动，它们的轴线不相互平行的，不存在转向相同或相反问题，只能用画箭头的方法确定，其传动比的大小按上面公式去掉 (-1)m项计算。 当轮系中齿轮是单数的时候，存在一个惰轮。惰轮的存在只改变了末轮的方向，不能改变传动比。电子教鞭 宫昼簿约旨庐钥卡斋兔糟之雨挞凄傣庐技霍遵菲出灰吝鳖谦圃萄俄液若突定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比七、作业：课后思考练习题 P10034 、 36 谢谢电子教鞭 朋译吉霓郡套稗诺誉靡捂枯烧纽酵轴弥段将序坠夫假队含积严伸么剁铺荐定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比
