1、复合轮系的传动比计算举例例 1 图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为 z123,转向如图示。试求齿zzzn2334451590730, r/min轮 2的齿数 及 的大小和方向。2nA解：（1）齿轮 1，2 啮合的中心距等于齿轮 ，3 啮合的中心距，所以得2zz32129518 （2） 组成差动轮系， 组成行星轮系)(A )(5)4(AinzH1323183iizHH3354531075 nH1507361（3） r/min31nnAH12507143.（4）负号表明 转向与 相反。1例 2 图示轮系，已知各轮齿数： ， ， ， ， ，32z436z45327z， 。轴
2、 A 按图示方向以 1250r/min 的转速回转，轴 B 按图示方向以 600r/m178z924in 的转速回转，求轴 C 的转速 的大小和方向。n解：（1）分析轮系结构： 2 3 4 5 6 为差动轮系， 7 8 9 为定轴轮系。（2） inz9779（3） 91736244253652 ziH由式得: n790 r/min由式得: 562617()（4） 45047. r/i方向与轴 A 相同。例 3 在图示的轮系中，已知各轮齿数为 ， ，各轮的模数相同，245z20z1000r/min。试求行星架的转速 的大小和方向。4nHn解：（1）求其余各轮齿数：因为 24r所以 ， ， ，且1
3、75z2423zz013z（2）求 ：4Hi313zni23434Hgiz4114Hni（3）求各转速：由上面三式得 13n43()2HHn1所以 3H代入上两式得 42Hn所以 45i（4）求 ：Hn410r/mi20r/in5i的方向与 相反。Hn例 4 在图示轮系中，已知各轮齿数为 ， ， ， ，201z36182z603， ， ， r/min， r/min，方向如图示。试求轮 5703z28145znA60nB的转速 的大小和方向。nC解：（1） 7014 355 3 zniH（2） 6281 2 31 i（3） 30 ,061 BHnn740 355z142n57表示 和 反向。1例
4、 5 在图所示轮系中，设转速 为 19r/min，已知各轮齿数为 , ,n1 z19026， ， ， ， ， ， ， ，试z230z324 8z530 5z65837求转速 n7。解：（1）1223 定轴轮系，34556H 行星轮系，87 定轴轮系。（2） 2 1zin31（3） 48105)( 365 4 365286 38 zzi 8710638 3 ini（4） 528787zir/min)4(325 387 nn225.6)3(57481n和 同方向。1例 6 图示轮系中，蜗杆 （左旋） ，蜗轮 ，齿轮z1z240z220,。试确定传动比 及轴 B 的转向。z3150,z44550, iA解：(1)2-3-3-4-H 为差动轮系，1-2 为定轴轮系，1-2-2-5-5-4为定轴轮系。(2) 342“42“nHzni 121212zzi 1 4521452141 nni(3)联立式、得 16ABHin(4) 452“204z代入式得： nH8B(H)和轮 2 同向，均为方向。
