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第 1 页 共 3 页第一章 自动控制的一般概念1-1 自动控制的基本原理与方式1.自动控制技术所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器) ,使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。2.自动控制理论自

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1、第 1 页 共 3 页第一章 自动控制的一般概念1-1 自动控制的基本原理与方式1.自动控制技术所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器) ,使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。2.自动控制理论自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出、线性定常系统的分析和设计问题。3.反馈控制理论为了实现各种复杂的控。

2、1(科教版)十一年级劳动 技术教学设计一一一 自动控制技术一一一 自动控制方式继光高级中学 田良根一、 教学设计思路学情分析:学生在初中 8 年级已经学习了电子基础知识,具备了电子技术中的一些基本动手实践能力。高二第一学期也已经学习了数字电路基础、传感器的知识和应用。另外,学生的信息技术水平也已经初步达到了学习单片机中所要求的能力和知识、经验。这些都为学生学习本章节奠定了基础。另外,单片机在现代电子控制和电子产品中无处不在的神奇、强大的功能,以及在学习和开发过程中蕴含的实践和创新活动,强烈地吸引着学生的求。

3、一,自动控制的任务:使受控制的对象保持在给定值范围内。电子装置是自动控制的核心。二,自动控制的组成:由多个基础,经过扩展,综合,改进等方式演变而成的。三,自动控制的基本术语:受控对象也受称被控对象 ,它是指要求实现自动控制的机器,设备或生产过程被控量,是指受控对象中要求保持定数值或按给定值规律变化的物理量给定值,它是指作用于自动控制系统输入端并作为控制依据的物理量。自动控制,称为自动调节,它是指在不需要人直接参与的条件下,依靠控制装置使受控对象按规定要求工作。自动控制系统,是指受控对象和控制装置。

4、自动控制英语.txt 没有不疼的伤口,只有流着血却微笑的人有时候 给别人最简单的建议却是自己最难做到的。 conveyor control 输送机控制Servomotor 伺服马达Reduction gears 减速齿轮servo amplifier 伺服放大器coupling 联轴器worm gears 蜗杆齿轮work-piece 工作件pulse train 脉冲串deviation counter 偏差计数器cumulated 累积droop pulses 衰减脉冲feed-rate 进给速度rough 稀疏的dense 稠密的deceleration ratio 减速比lead 导程(丝杆转一圈前进的距离,mm/rev)worm gear lead 蜗杆导程position loop gain 位置环增益peripheral 外。

5、yangli_1117sina.com手机图片铃声下载 |自写短信 |阳光客服 | 铃声搜索:歌 曲 /歌 手收藏本页联系我们论坛帮助ysx 重登录 隐身 用户控制面板 手机短信 搜索 风格 论坛状态 论坛展区 液压产品 退出 PID、模糊、智能、神经网络技术的研究、探讨;现场总线、集散系统的应用。 。 。 我的收件箱 (0) 液压论坛 控制技术论坛 控制及理论 转帖 自动控制入门 您是本帖的第 8 个阅读者 * 贴子主题:转帖 自动控制入门 星巴克 等级:版主 文章:63积分:224注册:2003-6-3鲜花(0) 鸡蛋(0) 楼主 转帖 自动控制入门1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 。

6、自动控制1、 求图(a.b)中系统的传递函数 x(t)0mck(t)(a) u0LRCi(b)解 a) 由图 a 中系统可得运动方程为:)()(000txCtmktxi 作拉氏变换,得 )() )(02020SxkSkxi则 CmGi 20)(b)由图 b 中系统,可得方程为ttiidCuiiLR001消去中间变量 x 可得: iuRL00作拉氏变换,得 )()()(0002 SUSCSUi则 1)()(20RCSLSUGi2、 设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放)2()(SKGK大系数(开环增益)K 值的范围。解其闭环传递函数为 SSGKB )2(1)(1)(即需 023KSKD将上述特征方程按 Routh 阵列排列如下1023cSbK则得 c1;36由稳定条件得即 01b0K则。

7、1.控制系统结构图如图 1 所示误差 )(sCRF。设输入信号为 r(t)=at,其中 a 为任意正常数,试证:适当选择 K 的值,可使系统对斜坡输入的稳态误差为零,已知系统参数 K、T、 i均为正常数。证:系统的闭环传递函数为 KTsRCi)1()(2Ri显然,不论 iK取何值,闭环系统都是稳定的。 )(1()()s2sKTsCREi代入 2a/sR(),由终值定理得稳态误差的表达式为 aseis )()0lim只要令 01iK,即选取 Ki1必可使系统对斜坡输入的稳态误差为零。证毕。2.图 2 为控制系统结构图,误差 E(s)在输入端定义,如图所示,扰动输入 n(t)=2*1(t).(1)试求 K=40 时,系统在扰动作。

8、自动控制理论课程内容主要包括控制系统的动态数学模型、时域和频域响应分析、稳定性和误差分析、综合与校正、根轨迹法以及系统的非线形简要分析六部分。通过本课程的学习,使学生系统掌握古典控制理论的基本理论,初步掌握控制系统的分析和综合的基本方法,为今后从事自动控制工作和学习现代控制理论奠定基础。一、教学目的与基本要求:使学生系统掌握古典控制理论的基本理论,初步掌握控制系统的分析、综合与校正的基本思路和方法,能根据系统控制要求,建立控制系统的数学模型并分析系统的稳定性和品质,进行系统的设计与校正。二、主要。

9、一、判断下列说法是否正确,在正确的后面() ,错误的后面() 。1.控制系统的时域响应指标是指二阶系统在欠阻尼情况下单位阶跃响应的性能指标。 ( )2.系统稳态误差是指参考输入与反馈信号之差。 ( )3.线性定常系统传递函数的定义是,当初始条件全为零时,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 ( )4.时域性能指标中,峰值时间是指单位阶跃响应超过稳态值第一次达到峰值所需的时间。 ( )5.若通路与任一节点相交不少于一次的通路叫做开通路。 ( )6.上升时间是指单位阶跃响应第一次到达稳态值所需的时间。 ( )7.闭环系统稳。

10、自动控制复习练习题一、填空题01.对自动控制系统性能指标的基本要求可以归纳为三个字: 、 、 。02. 的象函数 = 。 的原函数 = 。2()1tfte()Fs2()s()ft03.线性定常系统的误差取决于 和 。 04.积分环节的传递函数 。05.在奈氏图中相角 = 。 06.型系统奈氏曲线的起点在相角为 的无限远处。()07在系统的反馈通道中,采用正反馈将使偏差越来越 ,将使系统发散。08比例调节器的输出量完全取决于输入量的 ,积分调节器的输出量取决于输入量的 。09所谓校正,就是指在系统中增加 ,以改善系统性能的方法。10增加系统前向通道中积分环节数目,使系。

11、1自动控制轮椅一、摘要为了方便老人出行,特此设计出该自动控制轮椅。该自动控制轮椅设有操纵杆来接受老人的输入信号,操纵杆将位移信号转换成电信号送到比较计算单元,通过信号的处理,再送到执行元件及被控对象,即两个动力轮和两个方向轮,在这部分中,又将电信号转化成了机械信号。在该轮椅中,安装有诸多传感器,比如位移传感器用来检测前方是否有障碍,速度传感器及加速度传感器用来控制整体的速度和加速度不致过大等等。关键词:传感器,控制系统,输入量,输出量22、目录一、摘要 .1二、 目录 .2三、正文 .31.结构图 32.概述 33.。

12、一、单选题1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类,可分为( A )A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入单输出系统与多输入多输出系统2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类,可分为( C )A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入单输出系统与多输入多输出系统3. 普通机床的自动加工过程是( C )A、闭环控制 B、伺服控制C、开环控制 D、离散控制4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响( B )A、等于零 B、很大C、很小 D、可以。

13、本文档由 碱性玫瑰精 整理提供 代专利下载 1 元/篇 QQ 1410007848买 染料 及包装机械 请致电:0317-7723188 刘雨桐精品文档碱性玫瑰精 整理2011 年 10 月 2 号如需购买 碱性玫瑰精 ,请留下以下联系方式备用电话:0317-7896222 0317-7896333 传真:0317-7727900河北省东光宏浩染料 网址:www.honghaochem.com联系人:刘雨桐本文档由 碱性玫瑰精 整理提供 代专利下载 1 元/篇 QQ 1410007848买 染料 及包装机械 请致电:0317-7723188 刘雨桐自动控制升降旗系统设计报告F 甲 05 11青岛大学自动化工程学院参赛学生:高亭 尹强 石婷婷指导教师。

14、自动控制原理课程设计本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括:古典自动控制理论(PID)设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制 MATLAB 仿真。通过本课程设计的实践,掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。1 内容某生产过程设备如图 1 所示,由液容为 C1 和 C2 的两个液箱组成,图中 Q为稳态液体流量 , 为液箱 A 输入水流量对稳态值的微小变化 ,)/(3smiQ )/(3sm为液箱 A 到液箱 B 流量对稳态值的微小变化 , 为液箱 B 输出水1Q )/(3sm2Q流量对稳态值的微小变化 , 为液箱 A 的液位。

15、自控原理填空题复习指南1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速性 、准确性 。2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制,控制作用使 偏差 消除或减小,保证系统的输出量按给定输入的要求变化。3. 系统的传递函数只与系统 本身结构参数 有关,而与系统的输入无关。4. 微分方程是时间域中的 连续(填连续或离散)系统的数学模型,传递函数是 复数 域中 连续 (填 连续或离散)系统的数学模型。差分方程是 时间域中的 离散(填连续或离散)系统的数学模型,脉冲 传递函数是 z 域 离散 (填连续或离散)系统的数。

16、中興大學機械工程系課程綱要99學年度第一學期1自動控制(三學分)課程編號:3289 授課教師:王國禎授課時間:五 (2,3,4) 適修年級:大三必修授課教室:機械系館視聽教室 建議先修課程:動力、工數自動控制為控制領域之入門課程,本課程之主要目的乃是讓修習者具備成為控制工程師之基本知識,課程之主軸為迴授控制(feedback control system)系統之設計與分析。所謂分析乃是探討控制系統在特定控制策略下之反應 (包含time-doman與frequency doman兩方面) ,設計則是設法找出能令受控系統產生預期反應之控制策略。對本課程之內容而言,控制工程。

17、第 1 页 共 60 页第一章 习题答案1-1 根据题 1-1 图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将 a,b 与 c,d 用线连接成负反馈状态;(2) 画出系统方框图。解 (1)负反馈连接方式为: da, cb;(2)系统方框图如图解 1-1 所示。1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,。

18、贵州航天职业技术学院 自动控制原理计课程设计题 目: 控制系统稳定性分析方法 姓 名: 周 从 艳 学 号: A093GZ053010112 班 级:2009 计算机应用技术一班 指导教师: 李 君 君 控制系统稳定性的分析方法1前 言随着科学技术的发展,自动控制技术已经广泛地应用于工农业生产、日常生活、科学研究、航空航天和国防军事等诸多领域,而当今的控制科学已经发展以复杂系统为研究对象的智能控制阶段,并具有各种不同的研究方向。但是即使最先进的控制技术,最高深的理论研究方向,都可以在自动控制原理中找到它的思想方法的源头,这正是学习自动。

19、 摘 要:随着科技发展,自动控制成为降低人类劳动负荷的主要手段,自动控制已被应用于人类社会的各个领域,在工业方面对于化工,机械制造生产有重大的影响。其中材料与控制方面有较大的发展空间,其主要是研究热加工改变材料的微观结构、宏观性能和表面形状,研究热加工过程中的相关工艺因素对材料的影响,解决成型工艺开发、成型设备、工艺优化的理论和方法;研究模具设计理论及方法,研究模具制造中的材料、热处理、加工方法等问题,是国民经济发展的支柱产业。控制几乎贯穿所有工业学科,而机械控制自动化是主要科学研究方面 关键词:。

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