1、自动控制复习练习题一、填空题01.对自动控制系统性能指标的基本要求可以归纳为三个字： 、 、 。02. 的象函数 = 。 的原函数 = 。2()1tfte()Fs2()s()ft03.线性定常系统的误差取决于 和 。 04.积分环节的传递函数 。05.在奈氏图中相角 = 。 06.型系统奈氏曲线的起点在相角为 的无限远处。()07在系统的反馈通道中，采用正反馈将使偏差越来越 ，将使系统发散。08比例调节器的输出量完全取决于输入量的 ，积分调节器的输出量取决于输入量的 。09所谓校正，就是指在系统中增加 ，以改善系统性能的方法。10增加系统前向通道中积分环节数目，使系统型号提高，可以消除不同输入
2、信号时的 。11.自动控制系统最常见的控制方式有三种： 、 和复合控制。12.型系统奈氏曲线的起点在相角为 的无限远处。13.如果系统的开环传递函数在右半 s 平面上没有 和 则称为最小相位系统。14.惯性环节的传递函数 。18没有稳态误差的系统称为 。15.当二阶欠阻尼系统 = ，称为最佳阻尼比，此时 = 。st16.串联增益环节，使开环增益加大，系统的相对稳定性 ，系统的稳态误差 。17 的象函数 = 。 的原函数 = 。2()1tfte()Fs2()s()ft19如果有共轭极点分布在 S 平面的虚轴上，则系统的动态分量作等幅振荡，系统处于 状态。20一阶惯性环节 的对数幅频特性 = 。2
3、2. 具有稳态误差的系统称为 。Ts()L21.在开环控制系统中，输入端与输出端之间只有信号的 ，而不存在由输出端到输入端的 。23. 零初始条件是指，当 t 时，系统输入、输出及其各阶导数均为 。24.型系统奈氏曲线的起点在相角为 的无限远处。26. 二阶系统首 1 型的标准传递函数 。25. 并联校正按校正环节的并联方式可分为 和 。27. 的象函数 = ， 的原函数 = 。2()1tfte()Fs23()9s()ft28在 的区间内， 曲线自下而上通过182线为 。29基于频率 的系统输入和输出之间的关系，称为系统的 。30惯性调节器相当于一个缓冲器，它能抑制瞬时 信号对系统的冲击。31
4、.系统的开环增益越大系统的稳态特性越 ，稳态误差越 ，相对稳定性变 。32.比较元件用来比较 和 之间的偏差。37比例环节的对数幅频特性 。()L33.比例微分（PD）校正使系统的相位 () ，比例积分（PI）校正使系统的相位 () 。34.如果系统在开环状态下是稳定的，闭环系统稳定的充要条件是它的开环幅相频率特性曲线不包围 点。 35.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比为 。36. 的象函数 = 。 的原函数 = 。2()1tfte()Fs21()7s()ft38二阶振荡环节的振动大，需 阻尼比。40滞后校正的实质是利用滞后网络的 特性。39系统稳定的充必要条件是闭
5、环的全部极点位于坐标轴 。41. 自动控制系统最常见的控制方式有三种： 、 和复合控制。43. 线性定常系统在 条件下，系统 的拉式变换与 的拉式变换之比，称为系统的传递函数。 45. 当二阶欠阻尼系统 = ，称为最佳阻尼比。44.如果系统在开环状态下是稳定的，闭环系统稳定的充要条件是它的开环幅相频率特性曲线不包围 点。 46. 的象函数 = 。 47比例环节的对数幅频特性 2()1tfte()Fs ()L。48如果系统的开环传递函数在右半 s 平面上没有 和 则称为最小相位系统。49系统稳定的充必要条件是闭环的全部极点位于坐标轴 。50滞后校正的实质是利用滞后网络的 特性。二、单项选择题01
6、. 根据系统中的参数是否随时间的变化而变化，自动控制系统可以分为( )。A 定常系统和时变系统 B 线性系统和非线性系统 C 连续系统和离散系统 D 恒值控制系统和随动系统02.串联校正中属于相位滞后校正的是( )调节器。A，P B，PD C，PI D，PID03. 不属于描述线性定常系统数学模型的是 ( )。A 微分方程 B 传递函数 C 动态结构图 D 相轨迹图04.带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠( )。A 电流调节器 B 速度调节器 C 电流、速度两个调节器 D 比例积分调节器05. 下列不属于自动控制系统动态性能指标的是( )。A 峰值时间 B
7、超调量 C 稳态误差 D 调节时间06. 如图联接时输出 C(S)求取公式为( )。AC(S)= R(S) BC(S)= R(S)SG)(12 )S(G12CC(S)=（G 1（S）+G 2（S） ）R(S) DC(S)= （G 1（S）G 2（S） ）R(S)07. 振荡环节的传递函数是( )。As Bs+1 C D22nss108. 已知系统开环传递函数为 ，则该闭环系统的稳定状况为( )。16.0)(5.)(14.0()sKSGA 稳定 B 不稳定 C 稳定边界 D 稳定状态无法确定09.一阶微分环节的频率特性相位移 =( )A arctanT BarctanT C 0 D180()10
8、下列不属于闭环频域性能指标的是( )A 谐振频率 B 截止频率 C 零频幅值 D 系统频带宽11. 设开环系统的频率特性 ， 其频率特性幅值 =( )。21()Gjj/rads(1MA1 B C D21412.在用频率法设计校正装置时，采用串联前网络是利用它的（ ） 。A 相位超前特性 B 相位滞后特性 C 低频衰减特性 D 高频衰减特性13.采用串联滞后校正网络是利用它的（ ） 。A 相位超前特性 B 相位滞后特性 C 低频衰减特性 D 高频衰减特性14.下列不属于闭环频域性能指标的是( )。A 谐振频率 B 截止频率 C 零频幅值 D 系统频带宽15. 下列不属于频率法串联校正的是( )。
9、A 超前校正 B 滞后校正 C 反馈校正 D 滞后超前校正16.常用函数 1(t)拉氏变换式 L1(t)为( )。A s B C D 1s1217.在( )的情况下应尽量采用开环控制系统。A 系统的控制精度高 B 系统的扰动量大且无法预计 C 闭环系统不稳定 D 闭环控制复杂代价昂贵 18.PI 控制规律指的是( )。A 比例、微分 B 比例、积分 C 积分、微分 D 比例、积分、微分19.惯性环节的频率特性相位移 =( )。A arctanT BarctanT C 0 D180(20已知系统如下图所示，扰动输入时引起的误差传递函数为（ ） 。A B C D21GH2121GH2122.单位负
10、反馈系统的传递函数为： ，则闭环系统稳定的条件是：（ ） 。2()KsTA 只要 K 很小 B 只要 K 很大 C D23. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） 。A 低频段 B 开环增益 C 高频段 D 中频段25. 某单位反馈系统开环传递函数为： 若使其成为二阶最佳模型，则 a 值为（ ） 。1()saA B C D22/26. 系统的稳定性取决于( )。 A 系统的传递函数的分子方程 B 系统的特征根 C 系统的输入量 D 系统的输出量 27.在( )的情况下应尽量采用闭环控制系统。 A 系统要求的控制精度不高 B 系统的要求控制精度高 C 系统要求结构简单 D 开环控
11、制复杂代价昂贵 28.PD 控制规律指的是( )。A 比例、微分 B 比例、积分 C 积分、微分 D 比例、积分、微分29.一个积分环节的频率特性相位移 =( )。A 90 B 90 C 0 D180(30某系统的开环传递函数为 G(s)H(s)，若增加 2 个有限负极点，当 从零变化到无穷大时将使 G( j )H( j ) 的奈氏曲线（ ） 。A 顺时针逐渐转过 /2 弧度 B 逆时针逐渐转过 /2 弧度C 顺时针逐渐转过 弧度 （D） 逆时针逐渐转过 弧度31. 设开环系统频率特性 G(j)= ,当 =1rad/s 时，其频率特性幅值 M(1)=( )。3)1(4jA B C D42242
12、33. 下列校正环节中属于 PD 校正的有（ ） 。A B C DTS1sTS1(1)KTs34. 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为 G(S)，反馈通道传递函数为 H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 之间有如下关系（ ）。A BC D35. 已知系统劳斯表如下表所示，则系统在右半 s 开平面有右根数（ ） 。A 1 个 B2 个 C3 个 D0 个36.常数 K 的拉氏变换式 LK为( )。A B C DKKs2sK38. 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成( )。A 指数关系 B 正比关系 C 反比关系 D 不定关系39. 微分环节的频率特性相位移 =( )。A90
13、B 90 C0 D180(40.闭环控制系统能有效地抑制( )中的扰动的影响。A 给定通道 B 前向通道 C 反馈通道 D 测量通道41.下列系统中属于开环控制的为( )。A 自动跟踪雷达 B 数控加工中心 C 普通车床 D 家用空调器42.串联校正中属于相位滞后校正的是( )调节器。A.P B.PD C.PI D.PID44.带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠( )。A 电流调节器 B 速度调节器 C 电流、速度两个调节器 D 比例积分调节器45. 二阶系统的惯性环节时间常数 T 越大，则( )。A 系统快速性越好 B 系统稳定性越好 C 系统快速性变差 D 稳态精度提高46. 如图联接时输出 C(S)求取公式为( )。AC(S)= R(S) BC(S)= R(S)SG)12 )S(G12CC(S)=（G 1（S）+G 2（S） ）R(S) DC(S)= （G 1（S）G 2（S） ）R(S)
