自动泊车路径规划方法研究

1、2 0 1 4 年 6 月 农 业 机 械 学 报 第 45 卷 第 6 期doi: 106041/j issn1000-1298201406009基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究*史 恩 秀 陈敏敏 李 俊 黄玉美( 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 ， 西 安 710048)摘要 : 依据蚁群算法的特点 ， 对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究 。采用栅格法描述移动机器人的环境信息 ， 仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量 m、启发因子 、期望启发因子 和信息素挥发系数 等对规划路径的长度和路径规划效率的影响 。研究结果表明 ， 当算法的参数匹配时 ， 获得的规划路径不。

2、机械制造及其自动化专业优秀论文 基于 STEP-NC 的五轴加工刀具路径规划方法研究关键词：STEP-NC 五轴数控加工 刀具路径规划 NURBS 并行规划法 控制系统 自由曲线曲面加工摘要：随着时代的发展，现代化的制造业对数控技术提出了新的要求。五轴数控加工以其特有和无法替代的优势，一直是数控技术领域备受重视和大力推广的一种加工模式。STEP-NC(STEP-Compliant Data Interface：for Numeric Controls)是 STEP(STandard for Exchange of Product model data)在制造领域的延伸，代表了数控技术新的发展方向。如果将数控技术比作一艘正在航行中。

3、KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK L L L L ! “#$% “ 6$7? 3 # A BCD E* “4,+1 # A FCD G),+1 “)* # H?I J* “K*+1 6 ; # /,L5M N4 S?6$7$:I GQB !“#$%) *“ I +.,#)5 $0$*1: *“ 2/(2*)$ /6 *“ $0$*1 “&- 7) -&.。

4、模式识别与智能系统专业毕业论文 精品论文 室内移动导航系统的路径规划方法研究关键词：室内导航系统 室内环境 路径规划 实验仿真摘要：随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针。