1、模式识别与智能系统专业毕业论文 精品论文 室内移动导航系统的路径规划方法研究关键词：室内导航系统 室内环境 路径规划 实验仿真摘要：随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对Delaunay 三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在
2、环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有效。正文内容随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。
3、进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Delaunay三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有效。随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关
4、注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Delaunay 三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有
5、效。随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Delaunay 三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，
6、对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有效。随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Delaunay 三角法进行了改
7、进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有效。随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系
8、统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Delaunay 三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有效。随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起
9、了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Delaunay 三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真
10、结果证明 A*算法更为有效。随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Delaunay 三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的
11、路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有效。随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Dela
12、unay 三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有效。随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差
13、异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Delaunay 三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有效。随着科技的发展，导航系统已经成为人们日常生活的重要组成部分。为了在一些陌生或复杂的室内环境中找到特别的地
14、方、特定的人或目标，引起了人们对室内导航系统的关注。由于室内这个特殊环境的影响致使室内导航系统与室外导航系统在某些技术方面存在一些差异，本文结合存在的技术差异，重点研究了室内导航系统的路径规划方法问题。进行的工作如下：本文详细介绍了有限元划分方法中 Delaunay 三角法，针对环境信息的处理问题，对 Delaunay 三角法进行了改进优化，并对其进行仿真实验；在环境信息处理结果的基础上，通过模型建立及数据分析，证明了添加剖分结点的 Delaunav 三角法构造的路径具有最短特性。最后，对 Dijkstra 算法和 A*算法进行了研究讨论，并在建立的室内路径图上对 Dijkstra 算法和 A
15、*算法进行实验仿真，仿真结果证明 A*算法更为有效。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电脑未有相应转换码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地址为 http:/ 。如还不能显示，可以联系我 q q 1627550258 ，提供原格式文档。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌?U 閩 AZ箾 FTP 鈦X 飼?狛P? 燚?琯嫼 b?袍*甒?颙嫯?4)=r 宵?i?j 彺帖 B3 锝檡骹笪 yLrQ#?0 鯖 l 壛枒l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛渓?擗#?“?# 綫 G 刿#K 芿$?7. 耟?Wa 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 皗 E|?pDb 癳$Fb 癳$Fb癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$F?責鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵秾腵薍秾腵%?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍
