智能控制及其Matlab实现

1、与标准的傅里叶变换相比，小波分析中使用到的小波函数具有不唯一性，即小波函数 具有多样性。小波分析在工程应用中，一个十分重要的问题就是最优小波基的选择问题，因为用不同的小波基分析同一个问题会产生不同的结果。目前我们主要是通过用小波分析方法处理信号的结果与理论结果的误差来判定小波基的好坏，由此决定小波基。常用小波基有 Haar 小波、Daubechies(dbN)小波、Mexican Hat(mexh)小波、Morlet 小波、Meyer 小波等。 Haar 小波Haar 函数是小波分析中最早用到的一个具有紧支撑的正交小波函数，也是最简单的一个小波函数，它是支。

2、大林控制算法及其软件实现本文由昭君在意贡献doc 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。大林（Dahlin） 3.4 大林（Dahlin）算法 前面介绍的最少拍无纹波系统的数字控制器的设计方法只适合 于某些随动系统， 对系统输出的超调量有严格限制的控制系统它并不 理想。在一些实际工程中 在一些实际工程中，经常遇到纯滞后调节系统，它们的滞后时 它们的滞后时 间比较长。对于这样的系统 往往允许系统存在适当的超调量，以尽 对于这样的系统，往往允许系统存在适当的超调量 可能地缩短调节时间。 可能地。

3、Matlab 的 Fuzzy 工具箱实现模糊控制 rulelist的确定 用 Matlab 的 Fuzzy 工具箱实现模糊控制 用 Matlab 中的 Fuzzy 工具箱做一个简单的模糊控制 流程如下 1 创建一个 FIS Fuzzy Inference System 对象 a newfis fisName fisType andMethod orMethod impMethod aggMetho。

4、1 遗传算法的原理1.1 遗传算法的基本思想遗传算法（genetic algorithms，GA）是一种基于自然选择和基因遗传学原理，借鉴了生物进化优胜劣汰的自然选择机理和生物界繁衍进化的基因重组、突变的遗传机制的全局自适应概率搜索算法。遗传算法是从一组随机产生的初始解（种群）开始，这个种群由经过基因编码的一定数量的个体组成，每个个体实际上是染色体带有特征的实体。染色体作为遗传物质的主要载体，其内部表现（即基因型）是某种基因组合，它决定了个体的外部表现。因此，从一开始就需要实现从表现型到基因型的映射，即编码工作。初始种群。

5、实验 控制系统的模型转换一实验目的：掌握控制系统的微分方程状态方程传递函数零极点增益部分分式描述及转换；掌握常用数据拟合与插值方法。二实验方法及预习内容：1利用 Matlab 工具箱中常用的五种模型转换命令进行模型描述和转换；2利用 Mat。

6、2010-2011 学年第 1 学期院 别: 控制工程学院 课程名称: 自动控制原理 实验名称: 简单控制系统设计及 Matlab 实现 实验教室: 6111 指导教师: 小组成员（姓名，学号）: 实验日期： 2012 年 12 月 18 日 评 分：一、实验目的1、深刻理解串联超前网络和滞后网络对系统性能的调节作用；2、掌握串联超前和滞后校正网络的设计方法；3、学习并掌握计算机辅助控制系统设计方法；4、通过实验，总结串联超前和滞后校正的特点，以及对系统性能影响的规律。二、实验任务及要求（一）实验任务如图（a）所示为大型卫星天线系统，为跟踪卫星的运动，必须。

7、龙格 库塔方法及其matlab实现 摘要 本文的目的数值求解微分方程精确解 通过龙格 库塔法 加以利用matlab为工具达到求解目的 龙格 库塔 Runge Kutta 方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法 用于数值求解微分方程 MatLab软件是由美国Mathworks公司推出的用于数值计算和图形处理的科学计算系统环境 MatLab是英文MATrix LABoratory 矩阵实验室 的缩。

8、动态规划方法的 matlab 实现及其应用（龙京鹏，张华庆，罗明良，刘水林） (南昌航空大学，数学与信息科学学院，江西，南昌)摘要：本文运用 matlab 语言实现了动态规划的逆序算法，根据状态变量的维数，编写了指标函数最小值的逆序算法递归计算程序。两个实例的应用检验了该程序的有效性，同时也表明了该算法程序对众多类典型的动态规划应用问题尤其是确定离散型的应用问题的通用性，提供了求解各种动态规划问题的有效工具。关键词：动态规划 基本方程的逆序算法 MATLAB 实现MATLAB Achieve For Dynamic Programming and Its Application(J。

9、模糊 K-均值算法及其 matlab 实现模糊 K-均值算法由 K-均值算法派生而来。 K-均值算法在聚类过程中，每次得到的结果虽然不一定是预期的结果，但类别之间的边界是明确的，聚类中心根据各类当前具有的样本进行修改。模糊 K-均值算法在聚类过程中，每次得到的类别边界仍是模糊的，每类聚类中心的修改都需要用到所有样本，此外聚类准则也体现了模糊性。模糊 K-均值算法聚类的结果仍是模糊集合，但是如果实际问题希望有一个明确的界限，也可以对结果进行去模糊化，通过一定的规则将模糊聚类转化为确定性分类。模糊 K-均值算法基本思想是首先设。

10、 几种常见窗函数及其 MATLAB 程序实现2013-12-16 13:58 2296 人阅读 评论(0) 收藏 举报分类：Matlab（15） 数字信号处理中通常是取其有限的时间片段进行分析，而不是对无限长的信号进行测量和运算。具体做法是从信号中截取一个时间片段，然后对信号进行傅里叶变换、相关分析等数学处理。信号的截断产生了能量泄漏，而用 FFT 算法计算频谱又产生了栅栏效应，从原理上讲这两种误差都是不能消除的。在 FFT 分析中为了减少或消除频谱能量泄漏及栅栏效应，可采用不同的截取函数对信号进行截短，截短函数称为窗函数，简称为窗。泄漏与窗函数频谱。

11、图像增强及其 matlab 实现实例2007 年 12 月 10 日 星期一 09:35最近关于自己课题方面做了一些基础知识的总结，陆续将放到我的空间中来。请网友多多提宝贵意见。图像增强技术主要包括：直方图修改处理，图像平滑处理，图像尖锐化处理，彩色图像处理。从纯技术上讲主要有两类：1）频域处理法 2）空域处理法 ；频域处理法主要是卷积定理，采用修改图像傅立叶变换的方法实现对图像的增强处理技术；空域处理法：是直接对图像中的像素进行处理，基本上是以灰度映射变换为基础的。21 空域滤波增强空域滤波增强:使用空域模板进行的图像处理被称为。

12、红外图像的处理及其MATLAB函数实现0.引言随着红外技术日新月异的发展，红外技术在军事及人们日常生活中有着越来越广泛的应用。但由于红外探照灯及红外探测器件的限制，红外成像系统的成像效果仍然不够理想。在民用监测应用中，主要表现为夜视距离近，图像背景与被监测目标之间对比度模糊，被监测目标细节难以辨认，图像特征信息不明确等方面。为使图像更适于人眼观测、适用于图像后续目标识别及跟踪处理，有必要在红外图像采集和处理上做进一步的研究，来增强红外图像视觉效果。1. 红外图像的获取及其特点1.1 红外图像的获取红外图像主要。

13、实验二 典型离散信号及其 MATLAB 实现一实验目的1 掌握 MATLAB 语言的基本操作，学习基本的编程功能。2 熟悉连续信号经过采样前后的频谱变化，加深对采样定理的理解。3 掌握 MATLAB 产生常用离散时间信号的编程方法。二实验原。

14、维纳滤波滤波技术是信号分析、处理技术的重要分支，无论是信号的获取、传输，还是信号的处理和交换都离不开滤波技术，它对信号安全可靠和有效灵活地传递是至关重要的。信号分析检测与处理的一个十分重要的内容就是从噪声中提取信号，实现这种功能的有效手段之一是设计一种具有最佳线性过滤特性的滤波器，当伴有噪声的信号通过这种滤波器的时候，它可以将信号尽可能精确地重现或对信号做出尽可能精确的估计，而对所伴随噪声进行最大限度地抑制。维纳滤波器就是这种滤波器的典型代表之一。1.维纳滤波概述维纳（Wiener）是用来解决从噪声中提。

15、最优控制的 MATLAB 实现摘要线性二次型最优控制是一种普遍采用的最优控制系统设计方法。使用MATLAB 软件设计的 GUI 控制界面实现最优控制，有较好的人机交互界面，便于使用。线性二次型最优控制又叫做 LQ 最优控制或者称为无限长时间定常系统的状态调节控制器。本文分别从连续系统线性二次型最优控制的 MATLAB 实现，离散系统相形二次型最优控制的 MATLAB 实现，最优观测器的 MATLAB 实现，线性二次性 Guass 最优控制的 MATLAB 实现四个研究方案。本论文就是从这四个方面分别以不同的性能指标设计不同的 GUI 界面以及不同的程序实现其功能。

16、 智能控制大作业 第一次大作业 姓名： 周庆强 学号： 1140810106 哈尔滨工业大学 2017年5月25日 题目： 对一个系统Gs=110s+1，假设给系统一个阶跃值r=30，采样时间为1s，系统的初始值为r(0)=0，利用常规的模糊控制器对系统进行控制。 思路： 在仿真系统中，不需要考虑信号的A/D和D/A转换，模糊控制系统框图如下： 1、选择观测量和控制量 将偏差e，即当。

17、水箱水位模糊控制系统设计 一 在MATLAB命令窗口中输入sltank，便可打开如图所示的模型窗口。 图1 sltank仿真图 （1） 打开MATLAB，输入指令fuzzy，打开模糊逻辑工具箱的图形用户界面窗口，新建一个Mamdani模糊推理系统。 （2） 增加一个输入变量，将输入变量命名为水位误差、误差变化，将输出变量命名为阀门开关速度。这样就建立了一个两输入单输出的模糊推理系统，保存为shu。

18、2015/11/11 1 1 第三篇 模型预测控制 及其MATLAB实现 2 7.1 动态矩阵控制理论 7.2 广义预测控制理论 7.3 预测控制理论分析 第7 章 预测控制理论 3 模型预测控制（Model Predictive Control：MPC） 是20世纪80年代初开始发展起来的一类新型计算机控 制算法。该算法直接产生于工业过程控制的实际应用， 并在与工业应用的紧密结合中不断完善和成熟。模型 预测控制算法由于采用了多步预测、滚动优化和反馈 校正等控制策略，因而具有控制效果好、鲁棒性强、 对模型精确性要求不高的优点。 4 实际中大量的工业生产过程都具有非线性、不 确定性和。

19、智能控制及其MATLAB 实现题目： 基于 BP 神经网络的图像压缩实现方法 姓 名： 裴晓鹏 学 号： 2015510298 授课教师： 李国勇 所在院系： 信息工程学院 太原理工大学 2 015 级 硕士研究生考试用纸学生姓名 裴晓鹏 学号 2015510298 专业 控制科学与工程 课程名称：智能控制及其 MATLAB 实现 授课教师 李国勇 考试时间 2016.6 基于 BP 神经网络的图像压缩实现方法摘要在当今这个信息爆炸的时代，图像传输和共享是一个很重要的环节，但是图像数据的海量性使其存储和传输成为数字图像处理领域的一大难题。研究发现，一幅图像之所以占据内存大，。