运动控制系统第五章新版

1、典型飞行控制系统工作原理,纵向姿态控制,5.4 飞机的姿态控制系统,控制原理： 按自控原理的思想要想控制哪个物理量，就应测量它的值，然后按一定的反馈规律调整它，使它达到期望的值。 在飞行控制中,对于自动驾驶仪来说，要想稳定与控制三轴姿态则应。

2、电力拖动自动控制系统,绪论第五章,主讲教师：解小华 学时：64,电力拖动自动控制系统,第二篇 交流拖动控制系统,内容提要,绪论 交流调速系统的主要类型 交流变压调速系统 交流变频调速系统 绕线转子异步电动机串级调速系 统转差功率馈送型调速系。

3、第五章 控制系统模型的建立,控制系统模型 控制系统的典型连接 系统模型的连续化与离散化,1 控制系统模型,1.1 控制系统的组成符号及术语 输入信号R：系统的外部输入量，即系统的给定值。 输出信号C：系统的输出量，即系统被控量。 主反馈信号。

4、第五章 控制系统的频域分析,1 频率特性 2 频率特性的极坐标图 3 频率特性的对数坐标图 4 乃奎斯特稳定判据和相对稳定性 5 闭环频率特性与系统动态性能的关系,5.4 乃奎斯特稳定判据和相对稳定性,一乃奎斯特稳定判据基本原理,奈魁斯特稳。

5、,2010年,控制工程基础 第五章,5 控制系统稳定性分析,5.1系统稳定性的基本概念,5.2系统稳定的充要条件,5.3代数稳定性判据Routh判据Hurwitz 判据,5.4乃奎斯特稳定性判据Nyquist判据,5.5应用乃奎斯特判据分析。

6、,第五章 汽车空调电气控制系统,第一节 常用控制装置 第二节 汽车空调系统电路 第三节 汽车空调控制电路举例 实训项目 汽车空调电气系统故障诊断,为了保证汽车空调系统正常工作，满足车内舒适性条件的要求，汽车空调需要由控制系统进行一系列控制。。

7、典型飞行控制系统工作原理,第二讲,5.4 飞机的姿态控制系统,控制原理： 按自控原理的思想要想控制哪个物理量，就应测量它的值，然后按一定的反馈规律调整它，使它达到期望的值。 在飞行控制中,对于自动驾驶仪来说，要想稳定与控制三轴姿态则应该是：。

8、第五章 房地产项目控制系统,内容提要 房地产项目控制系统概论 房地产项目的进度控制 房地产项目的成本控制 房地产项目的质量控制 房地产项目合同控制 房地产项目安全保健与环境保护控制,5.1 房地产项目控制系统概论,一 房地产项目控制的含义与。

9、第五章 控制系统频域分析法,第一节 频率特性 第二节 典型环节的频率特性 第三节 控制系统的开环频率特性 第四节 频率特性Nyquist的稳定判据 第五节 控制系统动态性能指标的计算 第六节 开环频率特性曲线与闭环时域指标的关系,用图形的方。

10、1,第五章 锅炉蒸汽温度控制系统,5.1 概 述 5.2 蒸汽温度控制策略 5.3 蒸汽温度控制系统实例,2,51 概 述,3,一蒸汽温度控制的任务1. 过热蒸汽温度控制的任务维持过热器出口温度在允许的范围之内，并保护过热器，使其管壁温度不。

11、1,第五章,线性定常系统的综合,2,第五章 线性定常系统的综合,建立系统的状态空间表达式 求控制系统状态表达式的解 运动性分析 线性系统能控性和能观性分析 稳定性分析线性定常系统的综合,3,主要内容,线性反馈控制系统的基本结构及其特性 极点。

12、第五章 控制系统的时间响应刘亚俊华南理工大学机械工程学院2009.10.30襄威弘借厄常啪匙皑蜡薯娥蠢托客换苫檄贸喜肺团取相玻纵磕迭企淫诧踞第五章控制系统的时间响应第五章控制系统的时间响应控制系统的分析方法 分析控制系统 第一步 建立模型 。

13、第五章 线性系统的频域分析法,51 频率特性及其与时域响应的关系,55 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性,52 典型环节的频率特性,53 系统开环频率特性的极坐标图,54 系统开环对数频率特性的绘制,56 控制系统对数坐标图与稳态误差及瞬。

14、第五章 HXD3型电力机车 微机网络控制系统,2013425,机车微机网络控制系统庞巴迪基于TCN网络标准结构形式，通过MVB车辆总线连接车上各相关设备，重联机车之间采用WTB列车总线连接，机车的牵引控制系统是由多微机环境组成，包括列车控制。

15、第5章 继电接触器控制系统,5.4 行程控制,5.1 常用控制电器,5.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路,5.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路,5.5 时间控制,本章要求： 1.了解常用低压电器的结构功能和用途。 2. 掌握自锁联锁的作用。

16、,第五章 控制系统的频域分析,www.ncwu.edu.cn,5.3 频率特性的对数坐标图,5.2 频率特性的极坐标图,5.1 频率特性概述,第五章 控制系统的频域分析,5.4 频域性能指标与时域性能指标的关系,www.ncwu.edu.c。

17、第 五 章 复杂过程控制系统,5.1 串级控制,一串级控制系统的结构和工作过程,1串级控制系统的结构,串级控制系统Cascade Control Ststem是一种常用的复杂控制系统，它根据系统结构命名。,由两个或两个以上的控制器串联连接组。

18、第五章 专家控制系统Chapter 5 Expert Control System,智 能 控 制 Intelligent Control,专家系统基本原理专家系统的主要类型及其结构专家控制系统的结构与类型专家控制系统的应用实例,5.1 专。

19、过程控制系统及工程,信息学院自动化系：孙洪程 Email:Sunhcmail.buct.edu.cn,第5章 前馈控制系统,前馈控制系统,5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.3 前馈控制规律的实施 5.4。

20、基于动态模型的异步电动机调速系统,运动控制系统,第 5 章,5.1 异步电动机动态数学模型,什么是异步电动机动态数学模型 首先要说：什么是异步电动机稳态数学模型一稳态等值电路。二稳态转矩公式。 这些仅在输入为对称的三相交流电压或电流电机稳定。