运动控制系统

1、机电运动控制系统 课程复习,贺益康 教授,浙江大学 电气工程学院,机电运动控制系统 复习,课程性质：电气工程及其自动化专业必修课 学时数：32学时 学分：2学分 教材：电机控制第2版 许大中 贺益康 编 著浙江大学出版社2002年7月出版,。

2、第六讲,2.1 转速电流双闭环直流调速系统及其静特性2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析,转速电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系。

3、多变量运动控制系统,天津大学自动化系 吴爱国,学习的方法与步骤,主要内容,1多电机工业应用实例 2技术要求和性能指标 3单电机拖动系统数学模型 4多分部连拔机系统数学模型 5控制系统的分析与设计 6控制系统的仿真与软件编程 7拉丝机控制系统。

4、运动控制系统结构,PCPLC,PLC,变流装置,直流电动机 伺服电动机 步进电动机 直线电动机,旋转变压器 编码器 电位器 测速发电机,传动装置 定位平台 旋转平台,一运动方程式,对于直线运动,对于旋转运动,式中 m与G旋转部分的质量kg与。

5、第 六章 控制系统模型,机电一体化系统设计,6.3运动控制系统模型,拉普拉斯变换,拉普拉斯算子,性能测量,指令响应,调节时间是用从阶跃的前沿到反馈为指令值的5有时是2时刻之间的时间来量度的。,带宽是增益下降到3dB，或者下降到原增益的70所。

6、交流伺服运动 控制系统,主讲：曾理湛陈学东 数字制造装备与技术国家重点实验室 电话:13297015665 Email:zenglizhansina.com,本课程的任务： 了解交流伺服运动控制系统的检测技术及选型 掌握永磁同步电动机交流伺。

7、1,2.3.5 典型II型系统性能指标和参数的关系,可选参数：在典型II型系统的开环传递函数式210中，与典型 I 型系统相仿，时间常数T也是控制对象固有的。所不同的是，待定的参数有两个： K 和 ，这就增加了选择参数工作的复杂性。 为了分。

8、电力拖动自动控制系统 运动控制系统,第1章,绪论,内 容 提 要,运动控制系统及其组成运动控制系统的历史与发展运动控制系统转矩控制规律生产机械的负载转矩特性,现代运动控制技术,电机学电力电子技术微电子技术计算机控制技术控制理论信号检测与处理。

9、1,电力传动控制系统运动控制系统,第1章 电力传动控制控制系统的基本结构与组成,第2章 电力传动系统的模型,第3章 直流传动控制系统,第4章 交流传动控制系统,第5章 电力传动控制系统的分析与设计,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11。

10、第四讲,1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计,1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计,反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件 动态校正PI调节器的设计 系统设计举例与参数计算,1.5。

11、第三讲,1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计,本节提要,转速控制的要求和调速指标 开环调速系统及其存在的问题 闭环调速系统的组成及其静特性 开环系统特性和闭环系统特性的关系 反馈控制规律 限流保护电流截止负反馈,1.4.1 转速。

12、第 4 章 可逆调速系统,第十一讲,4.1 可逆直流调速系统,内容提要 问题的提出 晶闸管电动机系统的可逆线路 晶闸管电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统,4.1.0 问题的提出,有许多生。

13、第十八讲,7.1 异步电机双馈调速工作原理 7.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统串级调速系统 7.3 异步电动机串级调速时的机械特性,第 7 章 绕线转子异步电机双馈调速系统转差功率馈送型调速系统,7.0 引言,转差功率问题转差功率。

14、第十四讲,6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制PWM技术,6.3 电力电子变压变频器的主要类型,本节内容提要 交直交和交交变压变频器 电压源型和电流源型逆变器 180导通型和120导通型逆变器,1交直交。

15、绪论,一。什么是运动控制系统运动控制系统Motion Control System也可称作电力拖动控制系统Control Systems of Electric Drive运动控制系统通过对电动机电压电流频率等输入电量的控制，来改变工作机械。

16、第二十讲,运动控制系统复习,第一章 单闭环直流调速系统,直流调速方法,1调节电枢供电电压 U； 2减弱励磁磁通 ； 3改变电枢回路电阻 R。,三种调速方法的性能与比较,对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最。

17、2019513,自动控制系统,第 2 篇,电力拖动自动控制系统,交流拖动控制系统,2019513,自动控制系统,内容提要,概述 交流调速系统的主要类型 交流变压调速系统 交流变频调速系统 绕线转子异步电机双馈调速系统转差功率馈送型调速系统 。

18、1,运动控制系统,哈尔滨理工大学自动化学院 主讲教师：许家忠,2,机器人简介,1.机器人的发展概况Robot的出现 1921，机器人Robot一词最早出现于捷克斯洛伐克剧作家Karel Capek的剧本Rossums Universal R。

19、20190513,机电运动控制系统,机电运动控制系统 课程复习,王 明 芳,中南林业科技大学 计信学院,20190513,机电运动控制系统,学习内容 直流电机调速与控制 可控整流器直流电动机调速系统 直流脉宽调制PWM调速异步电机调速与控制。