一级泵站课程设计

1、xxx 科技大学课程设计I摘 要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状；介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性；研究倒立摆系统的几种控制策略，分别设计了相应的控制器，以MATLAB为基础，做了大量的仿真研究，比较了各种控制。

2、机械设计课程设计计算说明书校 名： 南京工业大学 设计题目； 一级圆柱齿轮减速器 专 业： 无机非金属材料工程 班 级： 材 料 0701 设 计 者： 张 伟 学 号： 1101070125 指导老师： 孙厚环 南京工业大学材料科学与工程学院 2007 级课程设计- 1 -完成日期： 2010 年 6 月 28 日 目 录一、机械设计课程设计任务的内容和要求 3二、减速器的结构与性能介绍结构形式 4选择电动机 4传动装置的总传动比及其分配 5计算传动装置动力参数 5三、减速器的设计及结构说明减速器外传动零件V 带的设计计算 7减速器内部零件齿轮的设计计算 8四、减速器的。

3、日志分享给好友复制网址 隐藏签名档小字体 上一篇 下一篇 返回日志列表 转 经典 编辑 | 删除 | 权限设置 | 更多 更多 设置置顶 推荐日志 转为私密日志 转载自 笑笑顺 转载于 2010年 04月 29日 13:40 阅读(NaN) 评论(0) 分类：有用的 权限: 公开 一级圆柱齿轮减速器课程设计一级圆柱齿轮减速器的设计说明书(附图）目录一、 电动机的选择-二、 计算传动设计-三、 各轴运动的总传动比并分配各级传动比-四、 带传动设计-五、 齿轮传动设计-六、 轴的设计-七、 轴的考核键的校核- 八、 联轴器的选择-九、 减速器的结构设计-十、 润滑与密封。

4、机械设计课程设计任务书单级圆柱直齿齿轮减速器一、目的任务1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其他有关先修课程的理论和实际知识，使所学知识进一步巩固、深化和发展。2、让学生了解机械设计的基本过程、一般方法和设计思路，能够初步根据要求进行传动装置的方案设计和主要传动零件的设计，并绘制总装配图和主要零件工作图。3、培养学生树立正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。4、培养学生机械设计的基本技能，如：计算、绘图、查阅设计资料与手册，熟悉设计标准和规范等。5、为今后的毕业设计和工作打下良好的基。

5、 1 / 15东南大学精密机械课程设计说明书设计题目：链传动一级圆柱斜齿轮减速器学院：仪器科学与工程学院专业：测控技术与仪器学号： 姓名： 学号： 姓名：指导老师： 时间： 目录设计任务书3传动系统的总体设2 / 15计31 选择电动机类型32 确定电动机容量33 确定电动机转速比44 计算各级传动比和动力参数4链轮的计算5减速器齿轮传动的计算7箱体的设计8轴的设计计算101 高速轴的设计102 低。

6、1课程设计说明书（仅供参考）题目 一级圆柱齿轮减速器指导教师2008 年 6 月 28 日机械设计课程设计计算说明书21设计题目： 一级圆柱齿轮减速器 2应完成的项目：（1）传动方案拟定 （2）电动机选择 （3）传动装置的总体设计 （4）设计计算传动零件 （5）设计计算箱体的结构尺寸 （6）设计计算轴 （7）选择滚动轴承及寿命计算 （8）选择和校核键联接 （9）选择联轴器 。

7、- 1 - 1 -机械设计课程设计设计计算说明书一、课程设计任务书题目：一级圆锥齿轮减速器工作条件：单向运转，两班制工作，与轻度震动，使用年限 10 年。原始数据：滚筒圆周力 F=3103N，带速 V=1.0m/s；链轮直径 D=150mm。注意事项： 将设计人的电子版课程设计任务书（从邮箱中下载）粘贴、整理在此处； 正文中的标题（一、二、三）字体为宋体、四号、加粗、居中，且要求不同标题不能放在同一页，下一个标题及其内容要放在下一页； 设计计算内容字体为宋体、小四号、非加粗，按照样例排版即可； 行间距要求：单倍行距； 以下左侧方框内为对。

8、1理 工 学 院机 械 设 计 课 程 设 计院 系 ： 机 械 工 程 学 院专 业 ： 机 械 电 子 工 程姓 名 ：班 级 ：学 号 ：指 导 老 师 ：2目录一、机械设计课程设计任务书 4二、电动机的选择 5三、计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比 7四、计算传动装置的运动和动力参数 8五、V 带传动的设计 9六、齿轮传动设计 12七、轴的设计与校核 15八、轴承、键、联轴器的选择与校核 231.轴承的选择与校核 232.键的选择计算与强度校核 243.联轴器的选择 249、齿轮的结构设计 24十、减速器的润滑与密封 261.润滑的选择与确定 262.密封的选择与确定。

9、1洛 阳 理 工 学 院机 械 设 计 课 程 设 计院 系 ： 机 械 工 程 学 院专 业 ： 机 械 电 子 工 程姓 名 ： 魏 征班 级 ： B140213学 号 ： B14021325指 导 老 师 ： 王 长 昕2机 械 设 计 课 程 设 计设计说明书2017/3/4设计课题：一级圆柱齿轮减速器院系：机械工程学院专业：机械电子工程姓名：魏征班级：B1402133目录一、机械设计课程设计任务书 4二、电动机的选择 5三、计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比 7四、计算传动装置的运动和动力参数 8五、V 带传动的设计 9六、齿轮传动设计 12七、轴的设计与校核 15八、轴承、键、联。

10、机械设计课程设计说明书- 1 -机 械 设 计课 程 设 计 说 明 书学院： 海运学院专业： 轮机工程学生： 唐潮学号： 136130008机械设计课程设计说明书- 2 -设 计 说 明 书设计及说明 结果一、传动方案的确定（如下图）：采用普通 V 带传动加一级斜齿轮传动。二、原始数据：a) 原始数据编号 c2b) 运输带工作拉力： F=1500Nc) 运输带工作速度： v=1.00m/s d) 卷筒直径： D=200mm e) 工作条件：一班制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，有粉尘，效率从联轴器开始计算。f) 使用期限：十年，大修期三年F=1500NV=1.00m/sD=200mm机械设计课程设计。

11、第 1 页目录摘要 .31一阶倒立摆的概述 .41.1 倒立摆的起源与国内外发展现状 .41.2 倒立摆系统的组成 .51.3 倒立摆的分类： .51.4 倒立摆的控制方法： .51.5 本文研究内容及安排 .61.6 系统内部各相关参数为： .62一阶倒立摆数学模型的建立 .72.1 概述 .72.2 数学模型的建立 .82.3 一阶倒立摆的状态空间模型： .112.4 实际参数代入： .123定量、定性分析系统的性能 .133.1，对系统的稳定性进行分析 133.2 对系统的稳定性进行分析： 154状态反馈控制器的设计 .164.1 反馈控制结构 .164.2 单输入极点配置 .174.3 利用 MATLAB 编写程序 205系。

12、西 南 科 技 大 学机械设计课程设计说明书- 1 -一、课程设计任务书 41、运动简图： 42、原始数据： 43、已知条件：44、设计工作量：.5二、传动装置总体设计方案: 51、组成： 52、确定 传动方案： 5三、电动机的 选择： 61、选择电 动机的类型： 62、电动机 的选择 63、确定电 动机转速： 6四、确定传动装 置的总传动比和分配传动比.71、确定传动 装置的总传动比和分配传动比： 72、计算传动装 置的运动和动力参数： 83、运动和动 力参数计算结果整理表： 9五、带轮 设计 91、确定计 算功率： 92、选取 V 带型号： .93、确定带轮基准直径 D。

13、封面设计目 录一、传动方案拟定.2二、电动机的选择.2三、计算总传动比及分配各级的传动比.4四、运动参数及动力参数计算.5五、传动零件的设计计算.6六、轴的设计计算.12七、滚动轴承的选择及校核计算.18八、键联接的选择及计算22九、设计小结23十、参考资料目录23计算过程及计算说明一、传动方案拟定题目：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：长期连续单向运转，使用年限 8 年，每天工作 12 小时，载荷平稳，环境要求清洁。（2）原始数据：输送带拉力 F=1500N；带速V=2.0m/s；滚筒直径 D=500mm。二、电动机选择1、电动机类。

14、机械设计课程设计计算说明书机械设计课程设计任务书学生姓名： 学号： 专业任务起止时间设计题目：设计带式输送机中的传动装置一、 传动方案如图 1 所示：1电动机；2V 带传动； 3单级圆柱齿轮减速器4联轴器；5带式输送机；6鼓轮；7滚动轴承图 1 带式输送机减速装置方案图二、原始数据滚筒直径 d /mm 400传送带运行速度 v /(m/s) 1.6运输带上牵引力 F /N 1900每日工作时数 T /h 24传动工作年限 5单向连续平稳转动，常温空载启动。三、设计任务：1.低速轴零件图 1 张（A3 图纸）2.低速轴齿轮零件图 1 张（A3 图纸）3.设计说明书 1 份在 1 周。

15、机械设计课程设计计算说明书机械设计课程设计任务书学生姓名： 学号： 专业任务起止时间设计题目：设计带式输送机中的传动装置一、 传动方案如图 1 所示：1电动机；2V 带传动； 3单级圆柱齿轮减速器4联轴器；5带式输送机；6鼓轮；7滚动轴承图 1 带式输送机减速装置方案图二、原始数据滚筒直径 d /mm 400传送带运行速度 v /(m/s) 1.6运输带上牵引力 F /N 1900每日工作时数 T /h 24传动工作年限 5单向连续平稳转动，常温空载启动。三、设计任务：1.低速轴零件图 1 张（A3 图纸）2.低速轴齿轮零件图 1 张（A3 图纸）3.设计说明书 1 份在 1 周。

16、目录第一部分 课程设计任务书及传动装置总体设计1一、课程设计任务书 1二、该方案的优缺点 3第二部分 电动机的选择3一、原动机选择 3二、 电动机的外型尺寸（mm） .4第三部分 计算减速器总传动比及分配各级的传动比5一、减速器总传动比 5二、减速器各级传动比分配 5第四部分 V 带的设计 .5一、外传动带选为普通 V 带传动 5二、确定带轮的结构尺寸，给制带轮零件图 7第五部分 各齿轮的设计计算8一、齿轮设计步骤 8二、 确定齿轮的结构尺寸，给制齿轮零件图 10第六部分 轴的设计计算及校核计算.10一、从动轴设计 .10二、主动轴的设计 .15第。

17、一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1） 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2） 原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和 条件，选用 Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：总=带2轴承齿轮联轴器滚筒=0.960.9920.970.990.95=0.86(2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000总=17001.4/10000.86 =2.76KW3、确定电动机转速：滚筒轴。

18、目录1.1设计资料 .12.1 水泵和电机的初步选择 .22.1.1 二级泵站的组成及特点 22.1.1.1 二级泵站的组成 .22.1.1.2 二级泵站的特点 .22.1.2 泵站设计参数的确定 22.1.2.1 流量的确定 .22.1.2.2 扬程的确定 22.1.3 选择水泵 .32.1.3.1 水泵选择的基本原则 32.1.3.2 初选水泵和电机 .42.2 水泵机组的设计 62.2.1 机组基础设计 .62.3 水泵吸水管和压水管系统的设计 .82.3.1 吸水管路 .82.3.1.1 吸水管路的布置要求 82.3.1.2 吸水管径 .82.3.2 压水管路 92.3.2.1 压水管路的布置 92.3.2.2 压水管管径 .92.3.3 管路附件选配 92.4 布置机组和管道 。

19、 课程设计（论文）用纸第 1 页目录摘要 .31一阶倒立摆的概述 .41.1 倒立摆的起源与国内外发展现状 .41.2 倒立摆系统的组成 .51.3 倒立摆的分类： .51.4 倒立摆的控制方法： .51.5 本文研究内容及安排 .61.6 系统内部各相关参数为： .62一阶倒立摆数学模型的建立 .72.1 概述 .72.2 数学模型的建立 .82.3 一阶倒立摆的状态空间模型： .112.4 实际参数代入： .123定量、定性分析系统的性能 .133.1，对系统的稳定性进行分析 133.2 对系统的稳定性进行分析： 154状态反馈控制器的设计 .164.1 反馈控制结构 .164.2 单输入极点配置 .174.3 利用 M。

20、设计说明书（一）设计流量的确定和设计扬程的估算：（1）设计流量 Q考虑到输水干管漏损和净化场本身用水，取自用水系数=1.05，则近期设计流量为 Q=1.0550000/24=2187.5m 3/h=0.6076m3/s远期设计流量为 Q=1.05100000/24=4375m 3/h=1.2152m3/s(2)设计扬程 H泵所需静扬程 HST通过取水部分的计算已知在最不利情况下（即一条自流管道检修，另一条自流管道通过 75%的设计流量时） ，从取水头部到吸水间的全部水头损失 0.8m。则吸水间中最高水面标高为 95m-0.8m=94.2m，最低水面标高为 90m-0.8m=89.2m.所以泵所需静扬程HST 为：洪水位时，H ST=11。