写字机器人的设计与实现

1、仿人机器人控制系统的研究与实现第 27 卷第 5 期 2005 年 9 月机器人 ROBOTVo1.27,No.5sept.,2005文章编号:1002-0446(2005)05-0455-05仿人机器人控制系统的研究与实现钟华 2,吴镇炜,卜春光(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁沈阳 110016;2.中国科学院研究生院,北京 100049)摘要:根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器 ,并通过 CAN 总线把各个关节控制器,力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统.利用无线局域网技术,实现了语音,视频等多媒体信息的传输.把监控台,头部,上身和移动平台连接在一起,。

2、 分 类 号 学号 M201272239 学校代码 1 0 4 8 7 密级 硕士学位论文 基于 ROS的云机器人平台设计 与 实现 学位申请人： 胡春旭 学科专业： 控制理论与控制工程 指导教师： 何顶新 副 教授 答辩日期： 2015年 5月 25日 A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Design and Implementation of ROS-based Cloud Robot Platform Candidate : Hu Chunxu Major : Control Theory and Control Engineering Supervisor : Associate Professor He Dingxin Huazhong University of S。

3、闽江学院本科毕业论文 (设计)题 目 基于微信公众平台 Web 应用-微信机器人的设计与实现 学生姓名 彭秋源 学 号 5127101361 系 别 软件学院 年 级 2012 专 业 软件工程 指导教师 肖建飞 职 称 讲师 完成日期 2014.4.25 闽江学院毕业论文（设计）诚信声明书本人郑重声明：兹提交的毕业论文（设计） 基于微信公众平台的 Web 应用-微信机器人的设计与实现 ，是本人在指导老师 肖建飞 的指导下独立研究、撰写的成果；论文（设计）未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改研究数据，论文（设计）中所引用的。

4、南昌工学院课 程 论 文 报 告课 程 名 称 ： 机 器 人 基 础论 文 题 目 ： 管 道 机 器 人 的 研 究 与 设 计姓 名 ：王 有 强二 级 学 院 ： 机 械 工 程 学 院专 业 ： 机 电 一 体 化年 级 ： B0911学 号 ： 09021010135指 导 教 师 ： 陈 海 燕职 称 ： 助 教摘 要管 道 运 输 在 我 国 运 用 比 较 普 遍 ， 管 道 长 期 处 于 压 力 大 的 恶 劣 环 境 中 ， 受 到 水 、 油 混 合 物 、硫 化 氢 等 有 害 气 体 的 腐 蚀 。 这 些 管 道 受 蚀 后 ， 管 壁 变 薄 ， 容 易 产 生 裂 缝 ， 造 成 漏 油 的 问 题 ，存 在 重 大 安 。

5、五邑大学硕士学位论文 I 摘 要 机器人在工业生产中有着广泛应用 目前 工 业机器人控制系统大多采用封闭结构的专用控制器 其通用性差 生产成本高 不易扩展和维护 已越来越不能适应现代制造业柔性化 网络化生产的需求 开发利用现有资源的开放式机器人控制器 以降低机器人成本 使机器人像个人计算机一样普及将成为机器人的一个重要方向 本文基于工控机 单片机和 Windows 2000 操作系统 以 SCARA 平面关节型机器人为研究对象 设计研制了高性能 低成本 开放式的控制器 并设计制作了SCARA 机器人样机 采用二级计算机体系结构 设计了 SCARA 机器。

6、东南大学硕士学位论文机器人语言编程系统的设计与实现姓名：黄永华申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：孟正大20040301东南大学硕一I：学位论文 中文摘要摘 要本文以江苏省十五攻关项目。网络化焊接机器入研制与汽车生产线应用工程”为背景，研究开放式网络化机器人系统软件主要内容是机器人语言编程系统的设计扣开发机器人编程系统本文介绍了机器人语言的基本概念以及机器人语言系统在整个机器人系统中的地位介绍了机器人语言开发的一般方法，提出了SIASUN机器人语言编程系统的开发框榘然后，对本课题中需要用到的有关。

7、 硕士学位论文 六足机器人运动控制系统 设计与实现 DESIGN AND IMPLEMENTATION OF MOTION CONTROL SYSTEM OF HEXAPOD ROBOT 刘德高 哈尔滨工业大学 2013 年 7 月 国内图书分类号： TP302.8 学校代码： 10213 国际图书分类号： 681.5 密级：公开 工学硕士学位论文 六足机器人运动控制系统 设计与实现 硕士研究生 ： 刘 德 高 导 师 ： 吴翔虎教授 申请学位 ： 工学硕士 学科 ： 计算机科学与技术 所 在 单 位 ： 计算机科学与技术学院 答 辩 日 期 ： 2013 年 7 月 授予学位单位 ： 哈尔滨工业大学 Classified Index: TP302.8 U.D.C: 681.5。

8、本科毕业设计（论文）说明书工业机器人的电控系统设计与实现 学 院 机械工程学院 专业班级 09 机械工程及自动化 6班 学生姓名 学生学号 指导教师 提交日期 2013 年 5 月 29 日 I摘 要本研究课题是基于应用在汽车物流实验当中的四轴工业机械手，电控系统采用了固高公司的 GUC系列工控机作为上位机，并采购了台达伺服驱动器作为下位机，围绕着上下位机，结合各相关电控元件，从中配置台达伺服驱动器与固高工控机的参数，搭建起整套电控系统。本课题主要介绍台达驱动器的调试配置和固高一体机的调试配置，确定 GUC-400-EXX-M01-L3型号的 GUC 。

9、 基于 Android 的智能聊天机器人的设计与实现学院名称：专 业：班 级：学 号：姓 名：任课教师：安卓智能聊天机器人开发（一）这个聊天机器人有点像前段时间很火的一个安卓应用小黄鸡应用的实现其实很简单，网上有许多关于智能机器人聊天的接口，我们只需要去调用对应的接口，遵守它的 API 开发规范，就可以获取到我们想要的信息这里我使用的接口是图灵机器人（http:/www.tuling123.com/openapi/）这个接口给我们返回的是 Json 字符串，我们只需要对它进行 Json 字符串解析，就可以实现这个应用。开发步骤：首先我们需要到这个图灵机器人。

10、 开 发 与 创 新 ! 引 言 “ 模 块 化 设 计 ” 是 针 对 常 规 机 器 人 的 设 计 方 法 的 不 足 提 出 的 。 模 块 化 是 系 统 设 计 和 建 立 的 一 种 现 代 方 法 。 模 块 化 正 成 为 自 !""# 年 以 来 机 器 人 多 功 能 性 、 灵 活 性 和 容 错 性 研 究 后 新 的 机 器 人 研 究 热 点 ， 。

11、河南科技学院2011 届本科毕业论文（设计）论文（设计）题目： 机器人关节的设计与实现 学生姓名： 周 涵 所在院系： 信息工程学院 所学专业： 计算机科学与技术 导师姓名： 曲培新 完成时间： 2011-05-25 摘 要机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。随着数字伺服技术等电子技术的发展，机器人关节也在不断发展。本文主要研究基于舵机的机器人关节的设计与实现。本文主要了完成以下工作：采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号，为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调， 设计加入了矩阵键盘调控系。

12、智能导诊服务机器人的设计与实现 陈曦 杨雅慧 赵嘉麒 吴亚联 湘潭大学信息工程学院 摘 要： 基于目前医疗服务的需求, 文中设计了一款用于医院智能导诊服务的机器人。该机器人融合了 STM32 硬件平台、传感器应用、图形界面设计、路线规划等技术, 可实现就诊流程导诊、科室路线指引以及常规心率体温数据的测量等。文章从系统功能设计、硬件模块搭建、系统软件实现、创新点等方面, 详细描述了整体的设计方案和开发过程。实验和使用表明, 该智能导诊服务机器人界面显示清晰, 工作运行稳定, 可满足人们就医过程中的服务需求。关键词： 服务机器。

13、机器人 现代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期仿人双足机器人的设计与实现+宫赤坤，张智斌(上海理工大学机械工程学院，上海200093)摘要：通过对人的行走方式进行观察模拟设计J，仿人双足机器人，运用DH方法分析其机构组成，为其设计了具有周期循环性的步态，并把三维实体模型导人到运动分析软件ADAMS中，添加约束驱动等，最后进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上，使物理样机能够实现人的行走动作。关键词：双足机器人；约束；ADAMS软件；步态规划；零力矩点中图分类号：TP242文献标志码：A文章编号：1671-31。

14、 机器人设计论文：电镀机器人抖振器设计与实现摘 要: 电镀工作坏境恶劣 ,人工完成作业会影响工作效率,而且对工作人员身体健康有很大危害。为了改善工作条件,工业机器人广泛被应用于电镀。本文作者设计了一种用于电镀的工业机器人,主要完成在电镀槽池中的装料和卸料,夹持在电解液中的零件,以及在完成金属镀层循环之后抖动零件,清除电镀液的工作任务。为清除零件上附着的电镀液,作者设计了一种机械式专用抖振器。 关键词: 电镀工业机器人 机械系统设计 抖振器 1.电镀概述 电镀是指在含有欲镀金属的盐类溶液中,以被镀基体金属为阴极,通过电解。