双闭环调速系统_课程设计

1、摘要：此课程设计实现了双闭环直流调速系统的设计，结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。进一步解决限流问题，唯一的途径就是对电流也实行反馈控制，问题是怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系。经过反复研究和实践，终于发现，如果在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，两者之间实行串联连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器 ACR 的输入，再用电流调节器的输出作为晶闸管触发装置的控制电压，那么这两种。

2、电力拖动与运动控制系统课程设计姓 名： 周俊峰 班 级： 20100433 学 号： 2010043319 组 别： 六 专 业： 电气工程及其自动化 专 题： 91.94kW 电力拖动自动控制系统设计 指导教师： 张敬南 任务下达日期：2013 年 11 月 4 日设计日期： 2013 年 11 月 4 日 至 2013 年 11 月 17 日目 录1. 设计要求31.1 设计内容和要求.31.2 摘要.4 2. 逻辑无环流双闭环转速控制系统的设计52.1 相关参数运算.5 2.2 设计思路及调试结果.5 2.2.1双闭环调速系统的设计.52.2.2逻辑无环流系统的设计.6 2.2.3综合逻辑无环流双闭环调速系统设计.9 2.2.4Matlab仿。

3、 交 直 流 调 速 系 统 课 程 设 计学 院： 机电工程学院 学 号： 3126108025 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 连爱庆 福建农林大学机电工程学院电气工程系2015 年 12 月 20 日目录一 课程设 计任务 书1 二 课程设计说明书31.任务分析1.1 选择 PWM 控制系统的理由.1.2 采用转速电流双闭环的理由1.3 直流 PWM 传动系统结构图1.4 双闭环调速系统的结构图.1.5 调速系统起动过程的电流和转速波形1.6 H 桥双极式逆变器的工作原理1.7 PWM 调速系统的静特性.2.主电路设计.2.1 给定基准电源2.2 双闭环调节器电路设计.2.2.1 。

4、 晶闸管双闭环直流调速系统课程设计要点一晶闸管整流器设计1.进行主电路形式选择：整流器主电路联结形式的确定：整流器主电路联结形式多种多样，选择时应考虑以下情况：（1）.可供使用的电网电源相数及容量；（2）.传动装置的功率；（3）.允许电压和电流脉动率；（4）. 传动装置是否要求可逆运行，是否要求回馈制动；本设计任务已规定采用晶闸管三相全控桥式整流电路，具有以下特点：变压器利用率直流侧脉动情况元件利用率（导通角）直流磁化波形畸变（畸变系数）应用场合好（0.95）较小（m=6）较好（120）无 较小（0.955）应用范围广三相。

5、基于 matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真(洛阳工业高等专科学校 自动化系，河南 471003)摘要： 针对直流调速系统理论设计与实际要求相差较大的现象，本文利用 matlab/simulink 仿真平台对直流调速系统的理论设计结果进行仿真；通过系统仿真以灵活调节各项参数，从而获得理想的设计结果；实践表明，利用仿真技术可以大大地减少直流双闭环调速系统的设计和调试强度。关键词：直流调速 理论设计 系统仿真中图分类号：TP183；TM342 文献标识码：B0 前言在直流双闭环调速系统设计中，在理论设计基础上根据实际系统运行情况作参数的调整是系。

6、课程设计任务书某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：U N=220V，I N=205A， =575r/min , Ra=0.1 ，电枢电路 总电阻 R=0.2 ，电枢电路总电感 L=7.59mH，电流允许过载倍数，折算到电动机轴的飞轮惯量 。=2 2=2152晶闸管整流装置放大倍数 ，滞后时间常数=40 =0.0017电流反馈系数 (=0.024/10/2)转速反馈系数 ( )=0.017 /10/滤波时间常数取 ， 。=0.001=0.01；调节器输入电阻 R0=40 。=10 设计要求：稳态指标：无静差；动态指标：电流超调量 ；空载起动到额定转速时的转速超调5%量 。10%目录。

7、1课 题：双闭环直流调速系统班 级：电气工程及其自动化1004学 号：3100501091姓 名：贾斌彬指导老师：康梅、乔薇日 期：2014年1月9日 电 力 传 动 课 程 设 计2目录第 1章 系统方案设计1.1 任务摘要. 31.2 任务分析 31.3设计目的、意义 31.4 方案设计 4第 2章 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定2.1 电枢回路电阻 R的测定 52.2主电路电磁时间常数的测定 62.3系统机电时间常数 TM的测定 .72.4测速电机特性 UTG=f(n)的测定 72.5晶闸管触发及整流装置特性 Ug=f（Ug）的测定. 7第 3章 双闭环调速系统调节器的设计3.1 电流调节器的设计 73。

8、转速电流双闭环直流调速系统课程设计学生：xxx学号：xxxxxxxx专业：电气工程及其自动化学院：信息工程与科学学院1目录目录 1摘要 2第章 任务书 3（一） 设计参数 3（二） 设计要求 3第一章 主电路设计 4（一） 系统组成 4（二） 主电路原理 4（三） 主电路元器件参数计算及器件选型 51.3.1 整流元器件参数计算与选型 .51.3.2 其它元器件参数计算与选取 .7第二章 调节器设计 9（一） 电流调节器设计 9（二） 转速调节器设计 10第三章 触发器设计 12第四章 反馈环节、保护电路及其它电路设计 13（一） 反馈环节设计 134.1.1 转速反馈环节设。

9、 课 程 设 计 课程名称： 交直流调速系统与 MATLAB仿真设计题目 双闭环直流晶闸管调速系统课程设计 学院：电气与信息工程学院 专业：自动化 年 级：13 级 03 班 学生姓名：胡盛斌 指导教师：李建军 日期：2016年 5 月份 教 务 处 制 目录 第一章 绪论 .。

10、 皖 西 学 院课程设计报告书系 别 ： 机 电 学 院专 业 ： 电气工程及其自动化学 生 姓 名 ： 桂邯郸 学 号：2013011286课程设计题目 ： 双闭环直流电机调速起 迄 日 期 : 6 月 13 日 6 月 24 日课程设计地点: 机电学院实验室指 导 教 师 : 汪 明 珠下达任务书日期: 2016 年 6 月 13 日摘 要：许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流。

11、基于 matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真(洛阳工业高等专科学校 自动化系，河南 471003)摘要： 针对直流调速系统理论设计与实际要求相差较大的现象，本文利用 matlab/simulink 仿真平台对直流调速系统的理论设计结果进行仿真；通过系统仿真以灵活调节各项参数，从而获得理想的设计结果；实践表明，利用仿真技术可以大大地减少直流双闭环调速系统的设计和调试强度。关键词：直流调速 理论设计 系统仿真中图分类号：TP183；TM342 文献标识码：B0 前言在直流双闭环调速系统设计中，在理论设计基础上根据实际系统运行情况作参数的调整是系。

12、双闭环直流晶闸管调速系统课程设计课 程 设 计课程名称： 运动控制系统 设计题目：双闭环直流晶闸管调速系统课程设计 学 院： 专 业： 年 级： 学生姓名： 指导教师： 日 期： 教 务 处 制双闭环直流晶闸管调速系统课程设计目 录第一章 绪论 2第二章 总体方案设计 32.1 方案比较 .32.2 方案论证 .32.3 方案选择 .42.4 设计要求 .4第三章 单元模块设计 53.1 转速给定电路设计 .53.2 转速检测电路设计 .53.3 电流检测电路设计 .63.4 整流及晶闸管保护电路设计 .73.4.1 过电压保护和 du/dt 限制 .73.4.2 过电流保护和 di/dt 限制 73.4.3 整流。

13、1皖 西 学 院课程设计任务书系 别 ： 机电学院专 业 ： 10 电气课程设计题目 ： 双闭环串级交流调速控制系统设计学 生 姓 名： 张诚学 号：2010010694起 迄 日 期 : 6 月 17 日 6 月 28 日课程设计地点: 电机与拖动控制实验室指 导 教 师 : 刘世林下达任务书日期: 6 月 17 日 2摘 要本设计介绍了交流调速系统的基本概况及其研究意义，同时提出了本设计所要研究解决的问题，接着对系统各部分所需元器件进行比较选择并进行总体设计，最后采用工程设计方法对双闭环交流调速系统进行辅助设计，进行参数计算和近似校验。在调节器选择方面，本设。

14、课程设计说明书 NO.1沈 阳 大 学双闭环直流调速系统的设计及其仿真班 级：自动化 2 班学 号：xxxxxxxx姓 名：xxxxxx指导教师：xxxxxx设计时间：2014 年 6 月 23 日课程设计说明书 NO.2沈 阳 大 学目 录一、前言 31.课题研究的意义32.课题研究的背景3二、总体设计方案31. MATLAB 仿真软件介绍32.设计目标43.系统理论设计 54.仿真实验 95.仿真波形分析13三、心得体会14四、参考文献 1。

15、1目 录1 设计目的及意义 .22 工作原理 .32.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 32.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 42.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 62.4 双闭环直流调速系统的数学模型 62.5 调节器的具体设计 72.6 速度环的设计 92.7 双闭环直流调速系统仿真 113 方案设计与论证 .134 系统硬件设计 .144.1 主电路 144.2 控制电路 .144.3 驱动电路 144.4 反馈和保护电路 155 系统调试 .166 心得体会 .17参 考 文 献 .1821 设计目的及意义本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动。

16、直流拖动控制系统课程设计报告题 目： 双闭环直流调速系统设计 学 院： 沈阳工业大学工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 1101 班 姓 名： 孔令慧 学 号： 120112724 指导教师： 佟维妍 起止日期：2014 年 6 月 16 日2014 年 6 月 22 日1目 录设计概述 2第一章 系统总体设计 41.1 系统电路结构 41.2 两个调节器的作用 5第二章 整体电路分析 72.1 电流环设计 .72.2 转速环设计 72.3 典型 I 型系统介绍 82.4 典型型系统介绍 92.5 转速调节器的实现 .102.6 电流调节器的实现 .102.7 校核转速超调量 10第三章 参数计算 113.1 相关参。

17、1摘 要本文主要研究了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并且对 PWM 信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片 IR2112S 作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块来完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了光电编码器对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到 A/D 转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机。

18、安徽科技学院 2011 年度本科生交流调速课程设计0安徽科技学院双闭环交流调速系统设计课 程: 交流调速系统 院 系： 机电与车辆学院 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2008 级 学生姓名： 孙红禄 邓锐 牛淼 张帅 邱明贺 邓大伟 陈宇学 号： 导师及职称： 范智平（讲师） 2011 年 12 月 19 号安徽科技学院 2011 年度本科生交流调速课程设计1摘 要本设计介绍了交流调速系统的基本概况及其研究意义，同时提出了本设计所要研究解决的问题，接着对系统各部分所需元器件进行比较选择并进行总体设计，最后采用工程设计方法对双闭环交流调速系统。

19、西北民族大学运动控制课程设计转速电流双闭环直流调速系统学 院：电气工程学院 班 级：09 年级自动化 2 班 姓 名：王 伟 指导老师：吴 韬 2012 年 12 月 25 日西北民族大学0目 录摘要.2关键词.2设计要求.2引言.2双闭环调速系统的原理.2双闭环调速系统的优点 .3转速、电流双闭环控制系统.4电流环与转速环的设计 10双闭环调速系统在 Simulink 环境下的仿真13小结 13致谢 14参考文献.14西北民族大学 1基于 MATLAB 的双闭环直流调速系统设。

20、第一章 直流双闭环调速系统原理1.1 系统的组成转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。采用 PI 调节的单个转速闭环调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是对系统的动态性能要求较高的系统，单闭环系统就难以满足需要了。为了实现在允许条件下的最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，那么，采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。所以，我们希望达到的控制：启动过程只有电流负反馈，没有转速。