实验报告卡尔曼滤波

1、数学实验综合实验报告实验名称 综合实验（Kalman 滤波）2016 年 5 月2一、 【实验目的】明白滤波计算流程能够调用相关函数进行数据处理使用循环函数和二维曲线画图有效的构建仿真模型，产生模拟数据二、 【实验原理分析】卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法） ”。对于解决很大部分的问题，它是最优，效率最高甚至是最有用的。它的广泛应用已经超过 30 年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近来更被应用于计算机图像处理，例如。

2、 实验七 集成运算放大器的基本应用 ( ) 有源滤波器 一、实验目的 1、熟悉用运放、电阻和电容组成有源低通滤波、高通滤波和带通、带阻滤波器。 2、学会测量有源滤波器的幅频特性。 二、实验原理 （ a）低通 （ b）高通 (c) 带通 （ d）带阻 图 71 四种滤波电路的幅频特性示意图 由 RC元件与运算放大器组成的滤波器称为 RC。

3、空间频率滤波 空间频率滤波是在光学系统的空间频谱面上放置适当的滤波器，去掉（或有选择地通过）某些空间频率或改变它们的振幅和位相，使物体的图像按照人们的希望得到改善。它是信息光学中最基本、最典型的基础实验，是相干光学信息处理中的一种最简单的情况。 一、实验目的 1. 了解傅里叶光学基本理论的物理意义，加深对光学空间频率、空间频谱和空间频率滤波等概念的理解； 2. 验证阿贝成像原理，理解成像过程的物。

4、 实 验 报 告 实验名称 Huffman 编码 专业班级 计科三班 姓名 学号 指导教师 日期 一、实验目的 熟练掌握二叉树应用（ Huffman 编码）的基本算法实现。 二、实验内容 1对输入的一串电文字符实现 Huffman 编码，再对 Huffman 编码生成 的代码串进。

5、 数据结构实验报告 实验名称：实验三哈夫曼树 学生姓名： 班 级： 班内序号： 学 号： 日 期： 程序分析： 2.1 存储结构：二叉树 2.2 程序流程： template class BiTree public: BiTree(); /构造函数，其前序序列由键盘输入 。

6、1实验一 哈夫曼编码一、实验目的1、掌握哈夫曼编码原理；2、熟练掌握哈夫曼树的生成方法；3、理解数据编码压缩和译码输出编码的实现。二、实验要求实现哈夫曼编码和译码的生成算法。三、实验内容先统计要压缩编码的文件中的字符字母出现的次数，按字符字母和空格出现的概率对其进行哈夫曼编码，然后读入要编码的文件，编码后存入另一个文件；接着再调出编码后的文件，并对其进行译码输出，最后存入另一个文件中。五、实验原理1、哈夫曼树的定义：假设有 n 个权值，试构造一颗有 n 个叶子节点的二叉树，每个叶子带权值为 wi，其中树带权路。

7、第 1 页实 验 报 告实验原理：霍夫曼编码（Huffman Coding）是一种编码方式，是一种用于无损数据压缩的熵编码（权编码）算法。1952 年，David A. Huffman 在麻省理工攻读博士时所发明的。在计算机数据处理中，霍夫曼编码使用变长编码表对源符号（如文件中的一个字母）进行编码，其中变长编码表是通过一种评估来源符号出现机率的方法得到的，出现机率高的字母使用较短的编码，反之出现机率低的则使用较长的编码，这便使编码之后的字符串的平均长度、期望值降低，从而达到无损压缩数据的目的。例如，在英文中，e 的出现机率最高，而 z 的出。

8、激光拉曼光谱实验报告摘要：本实验研究了用 半 导 体 激 光 器 泵 浦 的 ： 晶体并倍频后得到的 532nm 激3Nd4YVO光作为激发光源照射液体样品的 分子而得到的拉曼光谱，谱线很好地吻合了理论分4CL析的 分子 4 种振动模式，且频率的实验值与标准值比误差低于 2%。又利用偏振片及CL半波片获得与入射光偏振方向垂直及平行的出射光，确定了各振动的退偏度，分别为0.013、0.853、0.869、0.940，和标准值 0 和 0.75 比较偏大。关键词:拉曼散射、分子振动、退偏一，引言1928 年，印度物理学家拉曼（C.V.Raman）和克利希南（K.S.Krisman）实验发现。

9、第 1 页实 验 报 告实验原理：Kruskal 算法是一种按照图中边的权值递增的顺序构造最小生成树的方法。其基本思想是：设无向连通网为 G（V，E） ，令 G 的最小生成树为T，其初态为 T（V ，） ，即开始时，最小生成树 T 由图 G 中的 n 个顶点构成，顶点之间没有一条边，这样 T 中各顶点各自构成一个连通分量。然后，按照边的权值由小到大的顺序，考察 G 的边集 E 中的各条边。若被考察的边的两个顶点属于 T 的两个不同的连通分量，则将此边作为最小生成树的边加入到 T 中，同时把两个连通分量连接为一个连通分量；若被考察边的两个顶点属于同。

10、整流滤波及稳压电路学院：机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 学号：14040410039 姓名：廖芳群一、实验目的1掌握单相桥式整流电路的应用 2掌握电容滤波电路的特性 3掌握稳压管稳压的应用和测试二、实验仪器电路板，示波器，函数信号发生器等。三、实验原理直流稳压电源是所有电子设备的重要组成部分，它的基本任务是将电力网交流电压变换为电子设备所需要的交流电压值，然后利用二极管单向导电性将交流电压整流为单向脉冲的直流电压，再通过电容或电感等储能元件组成的滤波电路来减小其脉动成分，从而得到较平滑的直流电压。同时，由。

11、整流滤波电路实验报告,整流滤波电路实验数据,整流滤波电路实验心得,桥式整流滤波实验报告,整流滤波电路实验小结,整流滤波电路误差分析,整流滤波电路实验总结,实验七 整流,滤波电路,整流滤波电路实验误差,整流滤波电路实验步骤。

12、华北科技学院计算机系综合性实验实 验 报 告 课程名称 数据结构 实验学期 2009 至 2010 学年 第 二 学期学生所在系部 计算机系 年级 2008 级 专业班级 信管 B081 学生姓名 XX 学号 任课教师 实验成绩 计算机系制华北科技学院计算机系综合性实验报告第 1 页 数据结构 课程综合性实验报告开课实验室：基础一 2010 年 6 月 22 日实验题目 用哈弗曼编码实现文件压缩一、实验目的1、了解文件的概念。2、掌握线性链表的插入、删除等算法。3、掌握 Huffman 树的概念及构造方法。4、掌握二叉树的存储结构及遍历算法。5、利用 Huffman 树及 Huffman。

13、 嘉应学院物理学院近代物理实验实验报告实验项目： 拉曼光谱实验地点： 班 级： 姓 名： 座 号： 实验时间： 年 月 日成绩评定教师签名实验预习部分2一、实验目的：1、 了解拉曼散射的基本原理2、 学习使用拉曼光谱仪测量物质的谱线，知道简单的谱线分析方法。二、实验仪器和用具：RBD 型激光拉曼光谱仪三、实验原理：按散射光相对于入射光波数的改变情况，可将散射光分为瑞利散射、布利源散射、拉曼散射；其中瑞利散射最强，拉曼散射最弱。在经典理论中，拉曼散射可以看作入射光的电磁波使原子或分子电极化以后所产生的，因为原子和分子。

14、整流滤波及稳压电路 学院：机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 学号：14040410039 姓名：廖芳群 一、实验目的 1掌握单相桥式整流电路的应用 2掌握电容滤波电路的特性 3掌握稳压管稳压的应用和测试 二、实验仪器 电路板，示波器，函数信号发生器等。 三、实验原理 直流稳压电源是所有电子设备的重要组成部分，它的基本任务是将电力网交流电压变换为电子设备所需要的交流电压值，然后利用二。

15、LMS 自适应滤波实验报告姓名： 学号： 日期：2015.12.2实验内容：利用自适应滤波法研究从宽带信号中提取单频信号的方法。设 ， 是宽带信号， ， ， ，tfBtfAtsx 21cos2cosAB1f， 任选2f（1 ） 要求提取两个单频信号；（2 ） 设 ，要求提取单频信号 ，研究 的大小对提取单频信ff12 tf2cosf号的影响。1. 自适应滤波器原理自适应滤波器理论是现代信号处理技术的重要组成部分，它对复杂信号的处理具有独特的功能。自适应滤波器在信号处理中属于随机信号处理的范畴。在一些信号和噪声特性无法预知或他们是随时间变化的情况下，自适应滤波器通过。

16、实验报告 课程名称： 信号分析与处理 指导老师： 齐冬莲 成绩： _ 实验名称： 无源滤波器和有源滤波器 实验类型： 信号 实验 一、 实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、 主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、 实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、 讨论、心得 一、实验目的和要求 1.熟悉模拟滤波器的构成及其特性 ； 2学会测量滤波器幅频特性的方法 。 二、实验内容和原理 实验内容 ： 1.测量低通滤波器的幅频特性； 2.测量高通滤波器的幅频特性； 3.测量带通滤波器的幅频特性； 4.测量带。

17、 光谱 告 戚嘉杰(151242034) 南大学匡 明学院 2018.05.25 引言 光谱是分子或者 聚态物质 散射光谱。 光射向透明物体，光与物体 子 生 就生 散射 象。大分 散射光子与入射光具有同 。具有不同 散射光 象就 是 散射。 散射是单色光与分子或者晶体物质 生非弹性散射 。质分子本振currency1或转currency1造成入 射光与质分子之 换 ，使 散射光 生改 。

18、1整流滤波的电路设计实验一、实验目的：1、研究半波整流电路，全波整流电路。2、电容滤波电路，观察滤波器在半波和全波整流中的滤波效果。3、整流滤波电路输出脉动电压的峰值4、进一步掌握示波器显示与测量的技能。2、实验仪器：示波器，6v 交流电源，面包板，电容（470uF、10uF）电阻（200,100,50,25） ，导线若干。3、实验原理：1、 实验思路 利用二极管正向导通反向截至的特性，与 RC 电路的特性，通过二极管、电阻与电容的串并联设计出各种整流电路和滤波电路进行研究。 2、 半波整流电路 变压器的次级绕组与负载相接，中间串联一个整。

19、 卡尔曼滤波实验报告 2014 年 4 月 GPS静 动态滤波实验 一 实验要求 1 分别建立GPS静态及动态卡尔曼滤波模型 编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波 2 对比滤波前后导航轨迹图 3 画出滤波过程中估计均方差 P阵对角线元素开根号 的变化趋势 4 思考 简述动态模型与静态模型的区别与联系 R阵 Q阵 P0阵的选取对滤波精度及收敛速度有何影响 取值时应注意什么 本滤波问题是。