三抓机械手

1、第3 期(总第166 期)2011 年6 月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATIONNo. 3Jun.文章编号:1672-6413(2011)03-0029-03基于UG和ADAMS的机械手三维实体仿真周 斌1，王效岳1，张忠奎2，颜世周3(1. 山东理工大学机械工程学院，山东 淄博 255049; 2. 潍坊科技学院，山东 寿光 262700; 3. 钦州学院，广西 钦州 535000)摘要: 为了方便、准确地对所设计的复杂机械手进行运动仿真分析，利用UG软件强大的建模功能对六自由度机械手进行三维实体建模，然后通过UG和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS，根据实际设计要求添加相关约。

2、目 录I毕 业 设 计 说 明 书设计（论文）题目：仿形车床上（或下）料机械手（三维设计）学生姓名： 学 号：专业班级： 学 部：指导教师： 本设计包含全部说明书及配套 PROE 三维图纸 QQ2297806922010 年 06 月 14 日目 录II目 录摘 要 I1. 绪论 .11.1 前言 11.2 工业机械手的简史 2 1目 录III1.3 工业机械手在生产中的应用 .31.3.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 .31.3.2 在实现单机自动化方面 .31.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 .41.4 机械手的组成 41.4.1 执行机构 .41.4.2 驱动机构 .51.4.3 控制系统分类 .51.5 工业机械。

3、本发明涉及一种三自由度直角坐标机械手，主要由机械部分和控制部分组成。机械部分由、三个方向机构组成，主要完成在一个立体空间范围内运动，在方向加一电磁铁控制的手爪可以抓取物品，三个运动由步进电机直接驱动，再通过螺杆螺母副将电机的旋转运动化成螺母的直线运动，在方向加一手爪完成夹持物品的动作。控制部分主要包括上位计算机、单片机、驱动器、步进电机和机械手组成。控制系统采用分布式结构分布式控制系统由上下位机二级结构。本发明应用环境广泛，功能多样，其次其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高，另外教学机器人。

4、毕 业 论 文论文题目：机床上下料机械手三维设计学生姓名： 学 号：专业班级： 学 部：指导教师：本设计包含全部说明书及配套 Solidworks 三维图纸 和部分 CAD 图纸 QQ229780692 2010 年 06 月 05 日06 机械制造及其自动化 摘要I摘要本次设计主要设计机床上下料机械手的机械结构。该系统要实现的是 4 自由度（RPRR R回转关节 P直线运动关节）关节型机械手的运动，本设计选用液压驱动系统。液压驱动应用广泛，传动平稳，且易于控制。该系统的控制系统采用一般 PLC 所具有的位移寄存器和位移指令来编程。通过对机械手的组成和分类，及国内外。

5、毕 业 设 计 说 明 书设计题目：锻床自动卸料机械手三维设计学生姓名： 学 号：专业班级： 学 部：指导教师： 本设计包含全部说明书及三维图纸 QQ229780692 2009 年 06 月 10 日摘要I摘 要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。而工业机械手是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计主要介绍关于工业机械手的一些基本常识和原理，包括工业机械手的组成、分类、主要技术性能参数和工业机械手的运动分析，并参考通用型机械手的结构，进行工业机械手的结构设计和其计算机控。

6、 http:/www.sznmzn.com深圳市纽码智能科技有限公司三次元机械手特点有哪些三次元机械手应用很广泛，特别市在大型的生产厂家生产流水线上。那么三次元的机械手有哪些特点呢？下面我们小编能来和大家细说下：三次元机械手优势有以下几点：1、三次元冲压机械手在生产过程中，将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产，可以提高生产过程的自动化程度，生产过程中应用三次元冲压机械手，有利于提高材料的传送，工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。2、三次元冲压机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰。

7、河南机电高等专科学校毕业论文河南机电高等专科学校毕业设计（论文）任务书系 部： 专 业： 学 生 姓 名 : 学 号: 设计(论文) 题目： 自动寻迹机器人的控制部分 起迄日期: 指 导 教 师: 宋 娟 年 月 日河南机电高等专科学校毕业论文毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题。

8、轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真三 自 由 度 机 械 手 的 结 构 设 计一、 引言随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY 轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的。

9、1三菱 PLC 控制的机械手系统 作者：洪玉红 自动化系自 0101班摘 要: 本文介 绍 了如何利用 PLC（可 编 程控制器）的自 动 控制和 逻辑 运算的 优 点改 变 PLC的程序及参数，达到灵活控制 设备 运行的目的 ,从而使 设备 操作 变 得更方便，更富有人性化。它充分体 现 了工控自 动 化在 实际 生 产 中的重要作用。通 过对 物料搬运机械手装置 结 构与功能的介 绍 ，给 出了 FX2N-48MT型 PLC在机械手控制中的 应 用 实 例，重点分析了基于 PLC的机械手控制系 统组 成，并 详细论述了以 PLC为 核心 对 步 进电 机和直流 电 机 进 行 综 合控制。

10、111 河北联合大学轻工学院QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY毕 业 设 计 说 明 书设计（论文）题目：多工位冲床机械手三维设计需要三维图的联系 QQ26085171722013 年05 月 29日摘 要- 1 -摘 要随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，工业机械手在近几十年里飞速发展。工业机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。本文首先介绍了工业机械手的概念以及国内外的发展状况，然后描述了机械手的组成和分类，机械手的。

11、毕 业 设 计 说 明 书设计（论文）题目：车床上下料机械手设计学生姓名： 学 号：专业班级： 学 部：工程教育部指导教师： 本设计包含全部说明书以及配套三维图纸及部分二维图纸QQ2297806922010 年 06 月 13 日摘 要I摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计一个车床上下料机械手。该机械手是根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，数据计算，并对机械手的工作原理，结构使用范围等方面。

12、摘 要I毕 业 设 计 说 明 书设计题目：锻机上料机械手三维设计学生姓名： 学 号：专业班级： 学 部：指导教师：本设计包含全部说明书及三维图纸和部分 CAD 图纸 QQ229780692 、摘 要II摘 要本课题是为轴类零件精锻自动线而设计的上料机械手。本文对机械手进行了总体方案的设计，确定了机械手的座标型式，自由度和机械手的技术参数。并分别确定了该机械手的手臂回转机构，手臂的升降机构，夹紧式手部结构以及手部更换装置等、并利用 PRO-E 绘制了上料机械手升降机构，连接件结构，手臂装配图，手腕结构，手部结构图。并简要的介绍了工业机。

13、浙大最新研究成果猴脑电波控制机械手抓本子拿杯子这种技术可能让残障人士重新获得运动能力“建辉“完成工作人员的指令动作后，就能通过“金属吸管“获得奖励:饮料。你还记得科幻大片阿凡达吗?潘多拉星球上的人可以通过自己的辫子，和星球上的鸟或者神树连接在一起，获得强大能力。昨天，浙江大学求是高等研究院在紫金港校区实验室展示最新的“脑-机“接口技术研究成果。主角是一只名叫“建辉“的猴子(约5岁，相当于人的20岁左右)。它戴一顶花帽子，头上有几根电线拖出来，连在实验室的电脑上。在工作人员指挥下，“建辉“做出了抓、勾、握。

14、三自由度机械手的结构设计 摘要 本文简要介绍了机械手的概念 机械手的组成和分类 国内外的发展状况及发展前景 本文对机械手进行总体方案设计 结合生产实际及理论确定了机械手的结构及动作过程 坐标型式和自由度数 并列出了机械手的技术参数 设计出了机械手的驱动方案 控制方案 在进行控制方案的选取时进行了不同方案的优缺点的对比 最后确定了具体的控制方案 在进行机械手控制器件的选取时 对控制器件选择进行了详细。

15、三菱电机工业用机器人 CR750/CR751控制器 操作说明书障碍排除 BFP-A8986 本书记载对应 iQ Platform 机器人控制器CR750-Q/751-Q系列及控制器CR750-D/751-D 系列的异警号码及原因、对策。A. 确认使用的方法能遵守法律的规则。 示教作业等因安全的考虑，必须由受过操作教育训练的人员操作使用。 （无切断电力的保养作业亦相同） 安全教育的实施 请将示教作业依机器人的操作方法及手顺、异常时及再起动时处理等编译相关作 业规程、并遵守规章内容。（无切断电力的保养作业亦相同） 作业规程的制作 示教作业请设定为可立即停止运行的装置。 （。

16、硫化机机械手自动抓胎程序改造全钢 C 区：张开强（辅导老师：张进武）机械手是硫化机的重要机构之一，硫化机抓胎、吊胎、转入转出、胎胚定位都是有它来完成。我区域 48 寸三明硫化机安装调试结束后，操作工都是手动用机械手抓胎进灶。这一过程是需要先等胎胚放在存胎架上，等到硫化工有时间来到硫化机才能开始抓胎，这样既降低了硫化机操作工的劳动效率，又浪费了很多劳动时间和劳动精力，因此操作工操作时间紧，不能很好的实施对硫化工序的自检，很难推进操作工对设备的维护保养意识。随着科技的发展，自动化程度要求是越来越高，硫化机。

17、摘 要 工业机器手由操作机 机械本体 控制器 伺服驱动系统和检测传感装置构成 是一种仿人操作 自动控制 可重复编程 能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备 特别适合于多品种 变批量的柔性生产 它对稳定 提高产品质量 提高生产效率 改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平 可以减轻劳动强度 保证产品质量 实现安全生产机械手的结构形式比较。

18、1新乡学院2012 届毕业设计小型三轴机械手论文作者姓名：_ 臧俊涛 _所 在 院 系：_机电工程学院_所 学 专 业： 机械制造及其自动化指 导 老 师：_ 张国智 _论文完成时间：_20121 年 5 月 12 日_ 2目 录内容摘要 .2关键词 .2Abstract .2Key word .3前言 .41工业机械的发展 41.1 机械手在生产中的应用 .62 .三轴机械手的整体设计方案 62.1 整体结构设计 72.2 X 轴设计 .82.3 Y 轴设计 112.4 Z 轴设计 132.5 夹具机械设计 .15参考文献 20致谢 213内容摘要： 工业机器手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿。