控制工程 PPT课件

1、控制工程基础多媒体辅助课件 第1章绪论 2第2章系统数学模型与传函 6第3章瞬态响应与误差分析 6习题课 2第4章频率特性分析 6第5章系统的稳定性 6习题课 2总复习 2 课堂授课时间分配 32学时 1 1机械控制工程的主要内容 1 2自。

2、第一章作业,作业：p14，1-1，1-5 补充：1,1-1下图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。,1-5下图是电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程，指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，最后画出系统方块图。,1：试求图中以电枢电压ua为输入量，以电动机转角为输出量的微分方程形式和传递函数。,第。

3、1,6.2.2 串联滞后校正,2,图6.7 滞后补偿网络对数坐标特性,-20dB/dec,3,4,5,例-2.设一单位反馈系统的开环传递函数为,试设计一滞后补偿装置，使补偿后系统的静态速度误差系数,，相位裕度,，幅值裕度,不小于10dB。,解：根据对静态速度误差系数的要求，确定系统的开环 增益K。,*辅助计算：,6,7, 根据相位裕度的要求确定截止频率,*辅助计算,由未补偿系统Bode图上，查出1300的频率为：, 在未补偿系统开环对数幅频特性曲线，量出：,*辅助计算,8,则滞后网络的传递函数,计算滞后网络参数,补偿后系统的框图如下图所示，其开环传递函数为,9,对应的伯。

4、Ch6 The Stability of Linear Feedback Systems,The concept of stability The Routh-Hurwitz stability criterion The relative stability,6.1 The concept of stability,A stable system is a dynamic system with a bounded output to a bounded input (BIBO).,The issue of ensuring the stability of a closed-loop feedback system is central to control system design. An unstable closed-loop system is generally of no practical value.,absolute stability, relative stability,Absolute stability: We can say that a clo。

5、控制工程基础,主讲人：王晓梅重庆科技学院 机械与动力工程学院,参考教材,1 杨叔子、杨克冲.机械工程控制基础（第五版）.武汉：华中科技大学出版社，2005年7月 2熊良才、杨克冲.机械工程控制基础学习辅导与题解.武汉：华中科技大学出版社，2002年4月 3朱骥北.机械控制工程基础 (第15版）.北京：机械工业出版社，2005年 4董景新、赵长德.控制工程基础(第3版）.北京：清华大学出版社，2009年6月 5刘叔军、樊京. MATLAB控制系统应用与实例.北京：清华大学出版社，2008年5月,授课方式与考核方式,授课方式以华中科技大学出版社出版、杨叔子编写。

6、18:50,1,控 制 工 程,18:50,2,主要内容,自动控制的一般概念控制系统的数学模型线性系统的时域分析法频域响应法控制系统补偿和综合,18:50,3,主要任务,控制系统性能分析动态性能：过渡过程分析、稳定性分析等稳态性能：控制精度（稳态误差）控制系统设计选择适当的控制器及控制规律以改善控制系统的性能使其满足控制要求。,18:50,4,控制系统的基本概念,1、内容提要,主要阐述控制系统的工作原理、组成、分类，对控制系统提出的基本要求。,2、学习目的,熟悉控制系统的工作原理、组成、分类；熟悉控制系统提出的基本要求；了解控制工程的发展概。

7、大气污染控制工程,主讲教师：林建伟 副教授 博士 所在单位：海洋学院 海洋环境系 联系电话：15692166502 电子邮件：jwlinshfu.edu.cn 办公室：海洋学院A231室,选用的教材：大气污染控制工程 郝吉明 马广大主编 高等教育出版社,考核要求,考勤：占20% 作业：占20% 期末考试：占60%,第1章 概 论,大气：环绕地球的全部气体的总合。 空气：人类、植物、动物和建筑物暴露于其中的室外气体。,大气组成,干燥清洁的空气,水蒸气,杂质,氮、氧、氩、二氧化碳（99.996%）,氖、氦、氪、甲烷等 （0.004%）,悬浮颗粒物,气态物质,大气污染由于人类活动或自。

8、控制工程基础,机电工程学院机电工程系 畅元江 Tel: 0546-8399164 Email: changyj1557126(163).com,(机自07 4-6班),每周二3，4节，每周四5，6节，4207教室,课程要点,控制理论：多个技术学科的基础 科学方法论 技术基础课,控制工程基础,机电控制理论及技术,考研课程,控制工程基础,机械电子工程 机械设计及理论,考研专业基础课,控制技术在石油工业的应用,自动化钻机 井下轨迹控制-井下控制工程 水下机器人（ROV） 管道机器人 化工过程控制,苏义脑院士与井下控制工程学,1990年：完成对“井眼轨道制导理论与技术研究”新领域框架构思与探索 199。

9、材料成型控制工程基础 习题课,武汉理工大学材料科学与工程学院,材料加工工程系 于有生,第四章 系统的频率特性分析,1.绘Bode图 p153 4.15(6),放大环节K=25,惯性环节,一阶微分环节,二阶积分环节,2.绘Bode图 p153 4.15(7),放大环节K=0.1,一阶积分环节,一阶微分环节,振荡环节,一阶微分环节,3.绘Bode图 p153 4.15(8),放大环节K=650,惯性环节,二阶纯微分环节s2,惯性环节,4.绘Bode图 p153 4.15(9),放大环节K=100,惯性环节,一阶微分环节,二阶惯性环节,一阶微分环节,5.绘Bode图 p152 4.12(8),放大环节K=100,振荡环节,一阶微分环节,积分环节,一阶微。

10、第二章 活性污泥法,2.1 基本概念 2.1.1 基本流程 2.1.2 活性污泥的形态 2.1.3 活性污泥絮凝体的形成 2.1.4 活性污泥降解污水中有机物的过程 2.1.5 活性污泥处理系统中的控制指标,1) 以污水为培养基的活性污泥培养和驯化工作。,2.1.1 基本流程,3)曝气过程。活性污泥与污水互相混合、充分接触，使活性污泥反应得以正常进行。,2)经初次沉淀池或水解酸化装置处理后的污水从一端进入曝气池，与此同时，从二次沉淀池连续回流的活性污泥，作为接种污泥，进入曝气池。,4）经过活性污泥作用后的混合液进入二次沉淀池，进行固液分离，澄清后的污水作。

11、附加实例（第一章）,实例1：恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判断下列系统属于哪一类系统？电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒生产自动线等。,答：1.恒值控制系统的特点：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定；随动系统的特点：系统的输入量是变化着的（甚至是随机的），并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化；程序(过程)控制系统的特点：生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调 整和变化。2.恒值控制系统。

12、控 制 工 程 基 础,重庆科技学院 机械与动力工程学院,机械与动力工程学院,杨叔子、杨克冲.机械工程控制基础（第五版）.武汉：华中科技大学出版社，2005年7月。 熊良才、杨克冲.机械工程控制基础学习辅导与题解.武汉：华中科技大学出版社，2002年4月。 朱骥北.机械控制工程基础 (第15版）.北京：机械工业出版社，2005年。 韩利竹、王华.MATLAB电子仿真与应用（第一版）.北京：国防工业出版社，2001年。,参 考 教 材,机械与动力工程学院,授课方法与考核方式,采用国家级精品课程资源华中科技大学机械控制工程基础多媒体课件与老师补充课件相。

13、控制工程基础课件,工程控制基础ppt理解,控制工程基础答案2018,控制工程基础视频课件,控制工程基础ppt,机械控制工程基础ppt,823机械控制工程基础,控制工程基础总结体会,控制工程基础,液压传动与控制课件。

14、控制工程基础,董景新,概论 控制系统的动态数学模型 时域瞬态响应分析 控制系统的频率特性 控制系统的稳定性分析 控制系统的误差分析与计算 控制系统综合与校正 根轨迹 控制系统的非线性问题 计算机控制系统,概论,控制理论的发展,经典控制理论是以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法作为分析和综合系统的基本方法。主要研究单输入、单输出控制系统的分析和设计问题。,现代控制理论以状态空间为基础，研究多输入、多输出、时变参数、分布参数、随机参数、非线性等控制系统的分析和设计问题。,概论,自动控制系统的基本概念,自动控制就是在没。

15、,水污染控制工程,内蒙古工业大学 环境工程教研室,环境工程简介,美国土木工程师学会（环境工程分会）(American Society of Civil Engineers，简称ASCE)环境工程(Environmental Engineering)是通过健全的工程理论与实践来解决环境卫生(environmental sanitation)问题。 提供安全、可口和充足的公共给水。 建立城市和农村符合卫生要求的排水系统。 适当处置与循环使用废水和固体废物。 控制水、土壤和空气污染，并消除这些问题对社会和环境所造成的影响。,水污染控制工程从技术和工程上解决、预测和控制水污染的问题，提供提高水环境质量、合。

16、水污染控制工程,主讲老师: 胡忠明,第一章 绪论,第二章 污水的物理处理,第三章 污水的好氧生物处理 (一),第五章 污水的好氧生物处理 (二),第六章 污水的厌氧生物处理,第七章 污水的化学处理,第八章 污水的吸附法、离子交换法、萃取法和膜析法处理,第九章 城市污水的深度处理,第十章 污水处理厂的设计,第一章 绪论,第二节 污水水质,第一节 水污染控制工程沿革、现状与发展趋势,第三节 污染物在水体中的迁移与转化,第四节 污水出路,一. 历史回顾,总的印象：,任意排放,随意修建,规划修建,第一节 水污染控制工程沿革、现状与发展趋势,1. 国 外,。

17、第五节 闭环控制系统的传递函数,一、系统的开环传递函数 二、系统的闭环传递函数 三、系统的误差传递函数 四、闭环系统的特征方程,控制系统在工作中会受到两类信号的作用,常称外作用。一类是有用信号，或称输入信号、给定值、指令及参考输入 ；另一类则是扰动，或称干扰 。参考输入通常加在控制装置输入端，也就是系统的输入端。而干扰一般是作用在受控对象上，但也可能出现在其他元部件。一个闭环控制系统的典型结构可用图2-37表示。,一、系统的开环传递函数,在图2-37中，断开系统的主反馈通路，这时前向通路传递函数与反馈通路传递函数。

18、控制工程基础 习题课,1.如图1所示为液位自动控制系统。希望液 位高度hgd维持恒定。试说明系统的工 作原理，并画出系统的方块图。,解：图1为一个自动检测水箱液面高度的装置。 具体分析如下：因为图1所示的装置为检测液面的高度，可分析出Q2为 扰动装置（扰动信号）。1.在不考虑Q2存在的情况下，如图1所示。若水箱内的液 面高度hsjhgd,不存在这种情况。,此时，在没有Q2存在下的方框图：,2.当考虑Q2时，Q2为扰动装置，减少水箱中液面的高度，即干扰hsj,此时的工作原理与上述相同，当出现水箱的液面高度hsj=hgd时，装置达到平衡状态。,方块图。