控制工程基础ppt - 第二章

1、Chapter 2 声学基础知识,2.1 声音的产生和传播 2.2 声波的描述 2.3 声波的传播特性 2.4 声源的辐射特性,2.1声音的产生和传播,物体的振动是产生声音的根源。声源： 我们把产生声音的振动物体称作声源。,2.1.2 声音。

2、第二章 控制系统组成及指标,简单控制系统是由一个被调量一个控制量而且只用一个调节器一个调节阀所组成的一个闭合回路。简单控制系统是最基本最常见应用最广泛的控制系统，约占控制回路的80 以上。,2.1 控制系统组成 2.2 控制性能指标,2.1。

3、1 机 械 控 制 工 程 基 础第二章 系统的数学模型第一节 系统的微分方程 第二节 拉氏变换与反变换 第三节 传递函数第四节 系统方框图及其简化第五节 信号流图与梅逊公式第六节 物理系统的传递函数推导第七节 连续系统数学模型的 MATL。

4、,第二章 桩基础工程,概 述,学习重点难点： 钢筋混凝土预制桩和混凝土灌注桩施工及质量检验标准，泥浆护壁成孔灌注桩施工过程及方法。,学习要求：,了解桩基础组成及分类； 掌握预制桩施工顺序注意事项质量事故产生的原因和预防措施； 了解静力压桩特。

5、控制电机基础,第二章 控制电机基础,机电液伺服系统及设计,控制电机基础,2.1 直流伺服电动机 2.1.1 直流伺服电动机的工作原理 2.1.2 直流伺服电动机的静态特性 2.1.3 直流伺服电动机的动态特性2.2电机械转换器 2.2.1 。

6、第二章 沟道水力学,第一节 沟道中的水流情况,1沟道的分布特点类似于河流，由支管收集排水后汇集成干管，干管再汇集成主干管。如住宅街坊街道城市主干管河流或污水处理厂 2沟道中的水流状态1重力流沟道中水流依靠重力的作用从高处流向低处。沟道内水流。

7、1,第二章 燃烧与大气污染,2,OUTLINE,2.1 燃料的性质 2.2 燃料的燃烧过程 2.3 与燃烧相关的计算 2.4 燃烧过程中硫氧化物的形成 2.5 燃烧过程中颗粒污染物的形成 2.6 燃烧过程中其他污染物的形成,3,燃料的分类 。

8、上章小结：,本课程是研究输入输出和系统三者之间的动态关系,闭环控制反馈控制负反馈 利用偏差纠正偏差,n,ui,反馈通道,向前通道,控制工程主要研究对象：闭环控制,1.4 对自动控制系统的基本要求,稳定性 快速性 准确性,稳定性:指系统输入量。

9、,机械工程控制基础,第二章 系统的数学模型,一引言,数学模型:描述系统动态特性的数学表达式,时域数学模型：,微分方程连续系统,差分方程离散系统,状态方程,复域数学模型：,传递函数连续系统,Z传递函数离散系统,频域数学模型：,频率特性,数学建。

10、习 题2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中, 表示系统输出, 表示系统输入,哪些是线性系统xoxi1 2 ioo2 xtiooo23 4 io i解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一。

11、六方框图和信号流程图,方框图,系统方框图是控制系统的动态数学模型的图解形式。可以形象直观地描述系统中各环节间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递变换过程。,注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方框图也不一定相同。,方框图的结构要素,信。

12、第二章 系统的数学模型,本章主要讲怎样建立系统的数学模型微分方程,广义上是指表达自然界或社会现象某些本质特征的数学表达式或称为数学方程。 比较宽泛,数学模型,具体一点，数学模型是用数学方法描述的抽象的理论模型，用来表达系统内部各部分之间或系。

13、第二章 燃烧与大气污染,大气污染控制工程,主要内容,第二章 燃烧与大气污染,第二章 燃烧与大气污染,大气污染控制工程,1.了解常见民用及工业燃料的组成和性质； 2.掌握气态液态和固态燃料的燃烧过程，学会分析影响燃烧过程的因素； 3.学会计算。

14、大气的组成及结构 大气污染及其分类 全球性大气污染问题 大气污染防治法规与标准体系 中国的大气污染综合防治,绪论,习题答案：,2.1 N2:75.5；O2:23.1；Ar: 1.29； CO2:0.05 2.2 SO2:0.052106; 。

15、微分方程式是描述线性系统运动的一种基本形式的数学模型。通过对它求解，就可以得到系统在给定输入信号作用下的输出响应。然而，用微分方程式表示系统的数学模型在实际应用中一般会遇到一些困难。,拉普拉斯变换简称拉氏变换是分析研究线性动态系统的有力数学。

16、四拉氏变换和拉氏反变换,微分定理,积分定理,延时定理,衰减定理,初值定理,终值定理,性质,拉氏反变换,只含有实数极点的情况,含共轭复数极点的情况,含多重极点的情况,式中，Ar1，An利用前面的方法求解。,设Fs存在r个重极点p0，其余极点均。

17、第二章习题,200649 Modified:2011921,2.15 若系统传递函数方框图如图所示,G1,Hs,G2,Bs,Es,Rs,Cs,Ns,Ys,2.15 1以Rs为输入，当Ns0时，分别以Cs, Ys, Bs, Es为输出的闭环传。

18、习 题2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中, 表示系统输出, 表示系统输入,哪些是线性系统xoxi1 2 ioo2 xtiooo23 4 io i解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一。

19、第2章 自适应控制,2.1 什么是自适应控制 在机电控制中，有时受控对象参数和扰动变化影响因素很复杂，不易预知。 自适应控制是指能自动地,适时地调节系统本身控制规律的参数,以适应本身参数或外界环境的变化及干扰等,使系统能按某一性能指标运行在。

20、第二章 控制系统的数学模型重点： 数学模型的概念及其重要性； 系统数学模型的建立方法； 拉普拉斯变换和反变换； 传递函数函数结构图及其等效变换； 同一系统数学模型的多样性及相互变换。难点： 控制系统微分方程的建立； 传递函数的概念； 结构图。