内部控制第二章

1、第二章 微生物对污染物的降解和转化,一、有机污染物的降解途径,1.光降解（光解作用）（具有紫外线吸收峰的化合物） 2.化学降解（由于温度、氧气、pH、金属离子等发生化学降解或转化） 3.生物降解（通过动物、植物和微生物的代谢活动来分解各种有机物）,第一节 有机污染物的生物降解,自然界化学物质的降解主要通过上述三种途径交叉进行，其中与微生物降解作用的关系最大。,光降解作用,光解过程可分为三类： 第一类称为直接光解，这是化合物本身直接吸收了太阳能而进行分解反应； 第二类称为敏化光解，水体中存在的天然物质(如腐殖质等)被阳。

2、2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解),2.2 矩阵指数函数状态转移矩阵,2.3 线性定常系统非齐次方程的解,2.4 * 线性时变系统的解,2.5 * 离散时间系统状态方程的解,2.6* 连续时间状态空间表达式的离散化,第二章 控制系统状态空间表达式的解,2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解),所谓系统的自由解，是指系统输入为零时，由初始状态引起的自由 运动。此时，状态方程为齐次微分方程：,(1),若初始时刻 时的状态给定为 则式(1)有唯一确定解：,(2),若初始时刻从 开始，即 则其解为：,(3),证明： 和标量微分方程求解类似，先假设式(1)的解 为 的。

3、控制电机基础,第二章 控制电机基础,机电液伺服系统及设计,控制电机基础,2.1 直流伺服电动机 2.1.1 直流伺服电动机的工作原理 2.1.2 直流伺服电动机的静态特性 2.1.3 直流伺服电动机的动态特性2.2电-机械转换器 2.2.1 动圈式电-机械转换器 2.2.2 动铁式电-机械转换器 2.3步进电机,主要内容,控制电机基础,2.1 直流伺服电动机,一、直流伺服电动机的工作原理,在两电刷间加直流电压。如图所示，电流从B刷流入，由A刷流出。,N极处有效导体中的电流由纸里指向外，用表示； S极处有效导体中的电流由外指向纸里，用表示。,控制电机基础,2.1 直流伺。

4、第二章 显示控制命令,制作人：魏旭,在绘制图形时，由于显示屏的大小有限，画图时经常放大局部画图，然后再放大另外局部画图，这样就经常要对视窗进行放大和缩小。 一、视窗缩放 ZOOMZ功能：ZOOM命令可以改变实体在视窗中显示的大小，便于用户观察图形。操作方法：Z计算机出现提示如下： 指定窗口角点，输入比例因子 (nX 或 nXP)，或 全部(A)/中心点(C)/动态(D)/范围(E)/上一个(P)/比例(S)/窗口(W) :,直接确定窗口的两个角点进行窗口放大。 输入A全图缩放，将所有图形实体都显示到你设定的图形范围之内。 输入D动态放缩，出现动态窗口，动。

5、2019/2/8,1,第二章 模糊控制,第二章 模糊逻辑控制,2-1 模糊控制的基本概念,.1.模糊控制与智能控制,模糊控制也是智能控制的一个十分活跃的研究与应用领域。Zadeh于1965年提出的模糊集合成为处理现实世界各类物体的方法。此后，对模糊集合和模糊控制的理论研究和实际应用获得广泛开展。模糊控制是一类应用模糊集合理论的控制方法。模糊控制的价值可从两个方面来考虑：一方面，模糊控制提出一种新的机制用于实现基于知识（规则）甚至语义描述的控制规律。另一方面，模糊控制为非线性控制器提出一个比较容易的设计方法，尤其是当受控装置（对。

6、第二章 内部控制的基本理论,引例：“鹿”死谁手？,第一节 内部控制的定义和性质第二节 内部控制的目标和类型第三节 内部控制原则第四节 内部控制要素第五节 内部控制局限性,第一节 内部控制的定义和本质,一、内部控制的定义二、内部控制的本质三、内部控制设计方法,一、内部控制的定义,内部控制，是由企业董事会、监事会、经理层和全体员工实施的、旨在实现控制目标的过程。P53（一）内部控制是一种全员控制（二）内部控制是一种全面控制（三）内部控制是一种全程控制,（一）内部控制是一种全员控制,（二）内部控制是一种全面控制,内部控。

7、1,第二章 内部审计程序,2,第一节 审计准备阶段,一、确定审计项目，编制审计计划 确定内部审计项目范围，风险评估，风险和审计的重要性 审计计划 年度审计计划 项目审计计划 审计方案,3,二、初步收集审计资料 法律、法规、规章、政策 三、下达审计通知书 1、基本内容： 2、下发要求,4,第二节 审计实施阶段,一、进驻被审计单位，了解情况 1、情况介绍；2、收集资料；3、调查研究，了解内部控制；4、调整审计方案 二、评价内部控制制度 1、描述；2、测试；3、扩大测试；4、审计发现 三、收集审计证明材料 1、审计证据；2、内部审计证据； 3、。

8、第2章 专家控制,在传统控制系统中，系统的运行排斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏应变能力。传统控制理论的不足，在于它必须依赖于被控对象严格的数学模型，试图对精确模型来求取最优的控制效果。而实际的被控对象存在着许多难以建模的因素。,上世纪80年代初，人工智能中专家系统的思想和方法开始被引入控制系统的研究和工程应用中。专家系统能处理定性的、启发式或不确定的知识信息，经过各种推理来达到系统的任务目标。专家系统为解决传统控制理论的局限性提供了重要的启示，二者的结。

9、测量工作,测量工作内容 测绘科学研究的内容很多，其应用领域很广泛。凡是需要确定空间点三维坐标的工作都需要依赖测绘技术。在工程建设领域中测量工作的内容如下：,测量工作的原则 为了保证全国各地区测绘的地形图具有统一的坐标系统和高程系统，减小测量误差的积累，保证成果质量，测量工作应遵循以下两个原则： （1）从整体到局部，先控制后碎部 对于总体测绘工作而言，应先总体布置，然后分阶段、分区、分期实施。在实施过程中要先布设平面和高程控制网，确定控制点平面坐标和高程，建立全国、全区统一坐标系。在此基础上进行细部测绘。

10、测量工作测量工作内容测绘科学研究的内容很多，其应用领域很广泛。凡是需要确定空间点三维坐标的工作都需要依赖测绘技术。在工程建设领域中测量工作的内容如下：控制测量：1、地形图、房地产图、管网图、竣工图测绘 2、施工放样3、变形监测测量工作的原则为了保证全国各地区测绘的地形图具有统一的坐标系统和高程系统，减小测量误差的积累，保证成果质量，测量工作应遵循以下两个原则：（1 ）从整体到局部，先控制后碎部对于总体测绘工作而言，应先总体布置，然后分阶段、分区、分期实施。在实施过程中要先布设平面和高程控制网，确定控制。

11、第2章 控制工具,2,本章目标,掌握主工具栏中常用工具的使用方法 掌握杂项工具栏的相关知识点 掌握浮动工具栏中常用工具的使用方法 了解基础动画的制作方法,3,一 标准视图工具,缩放当前视窗 滚轴 缩放所有视图 当前视窗最大化显示 所有视口最。

12、第 2 章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法,转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 调节器的工程设计方法 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器,2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性,问题的提出 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 稳态结构图和静特性 各变量的稳态工作点和稳态参数计算,2.1.1问题的提出,如何获得良好的动态性能? 单闭环系统不能获得良好动态性能的原因不能随心所欲地控制转矩（电流）。 转速的变化实质是转矩的变化，对转速的控制实质是对转。

13、第四节控制网的精度和密度原则 精度上远期着眼 密度上近期着手 远近结合一 平面控制点的密度要求某一单位内的控制点数 常以平均若干平方公里一个点或每平方公里若干点表示与比例尺和成图方法有关讨论边长特殊情况推普遍 O 计算 根据测图方法 比例尺。

14、第一章 内燃机电子控制技术概论 第二章 内燃机控制基础第三章 内燃机电控系统的传感器第四章 内燃机电控系统的电控单元第五章 汽油机电控系统和执行器第六章 柴油机电控系统和执行器 第七章 汽油机电控系统的控制方法与策略 第八章 柴油机电控系统的控制方法与策略第九章 内燃机电控系统的故障自诊断系统第十章 车用内燃机集中控制系统实例,内燃机电控技术课程内容,内燃机电子控制技术,第二章 内燃机控制基础第一节 内燃机的性能要求第二节 内燃机的运行工况第三节 内燃机电子控制系统需要测定的参数第四节 内燃机的控制参数第五节 内燃机。

15、第二章 企业的内部环境分析,第二章 企业内部环境分析,第一节 企业内部环境分析概述 第二节 企业核心能力分析 第三节 价值链分析,第一节 企业内部环境分析概述,企业内部环境：是指企业能够加以控制的因素，如企业资源、企业能力等。,一、企业资源分析,资源是服务于企业生产经营过程中的各种投入品。 根据投入品的形态，一般可分为：有形资源、无形资源。 有形资源是指可见的、能量化的资产。包括财务资源、实体资源、人力资源、组织资源。 无形资源：是指企业不可能从市场上直接获得、不能用货币直接度量、也不能直接转化为货币的那一类经。

16、东北财经大学会计学系列教材,内部控制 Internal Control方红星 池国华 主编东北财经大学出版社,上章重点内容回顾,1、内部控制的历史演进 2、内部控制的现实意义 3、我国内部控制法规的发展 4、我国企业内部控制规范的框架体系,第二章 内部控制的基本理论 第一节 内部控制的定义 第二节 内部控制的目标 第三节 内部控制的原则 第四节 内部控制的要素 第五节 内部控制的局限性,目 录,学习目的与要求,（1）了解内部控制定义的变迁，理解内部控制的定义，了解内部控制全员性，理解内部控制的全面性，理解内部控制的全程性； （2）理解内部控制。

17、第二章 昆虫的体内器官和功能,昆虫内部器官简介 昆虫的体壁包含形成体腔，体腔内充满血淋巴，所以昆虫的体腔又叫血腔，内部器官浸浴在血淋巴中。整个体腔由背膈和腹膈分成背血窦、腹血窦、围脏窦三个部分。消化道纵贯中央，在上方与其平行的是背血管，在下方与其平行的是腹神经索。与消化道相连的还有专司排泄的马氏管。消化道两侧，为呼吸系统的侧纵干，开口于身体的两侧，即气门。生殖器官中的卵巢或睾丸位于消化道背侧面，以生殖孔开口于体外。这些内部器官虽各有其特殊功能，但它们联系紧密，故成为不可分割的整体。,消化系统：纵贯于。

18、第二章 内部审计规范,Learning objectives掌握我国内部审计准则基本框架 掌握内部审计职业道德的基本原则、内容 掌握呢不审计质量控制的含义、内容 掌握内部审计质量考核评价的内容和方法 掌握内部审计质量的外部评价制度,第一节 内部审计准则概述,一、制定内部审计准则的必要性 1.有助于提高社会公众对内部审计职业的信心 2. 有助于我国内部审计职业逐步迈向国际化 3. 有利于内部审计人员依法审计、适法而为 4. 有助于提高我国内部审计水准 二、内部审计准则的基本框架 IIA 实务框架： 1.内部审计定义：是一种独立、客观的保证工作和咨询。

19、第二章 内部控制功能和局限性郑石桥 南京审计学院国际审计学院 博士后 教授 博士生导师 02558318508 zhengshiqiao163.com,内容提示,第一节 内部控制的功能 第二节 内部控制的局限性 【案例21】中国联通萨班斯法案通关之路 【案例22】OECD公司治理与内部控制,第一节 内部控制的功能,一、企业有效抵御风险并实现持续健康发展，迫切需要建立内部控制框架 二、企业保障资产安全、完整，需要健全内部控制体系 三、企业提高会计信息质量，需要健全内部控制制度,一、企业有效抵御风险并实现持续健康发展，迫切需要建立内部控制框架,在市场经济环。

20、查账流程 查账前准备 弄清查账目标 范围 期限 制定完善的查账计划 专业胜任能力的人 搜集分析相关资料 学习相关政策法规 查账对象有关基本情况 具体查账 查账终结整理工作底稿项目组内部汇审召开座谈会写 出具 查账报告调账 缴款 指导整改 总。