第2章机电传动控制的数学模型

1、第二章 控制系统的数学模型,本章知识点： 线性系统的输入输出传递函数描述 建立机电系统数学模型的机理分析法 传递函数的定义与物理意义 典型环节的数学模型 框图及化简方法 信号流程图与梅逊公式应用 非线性数学模型的小范围线性化,第一节 线性系。

2、1 机 械 控 制 工 程 基 础第二章 系统的数学模型第一节 系统的微分方程 第二节 拉氏变换与反变换 第三节 传递函数第四节 系统方框图及其简化第五节 信号流图与梅逊公式第六节 物理系统的传递函数推导第七节 连续系统数学模型的 MATL。

3、1,第2章 控制系统的数学模型及其转换,本章内容 1 利用MATLAB描述在控制系统中常见的几种数学模型； 2 利用MATLAB实现任意数学模型之间的相互转换； 3 利用MATLAB求解系统经过串联并联和反馈连接后的系统模型； 4 利用MA。

4、第二章 控制系统的数学模型,本章知识点： 线性系统的输入输出传递函数描述 建立机电系统数学模型的机理分析法 传递函数的定义与物理意义 典型环节的数学模型 框图及化简方法 信号流程图与梅逊公式应用 非线性数学模型的小范围线性化,第一节 线性系。

5、1,第二章 控制系统的数学模型及其转换,本章内容 1 利用MATLAB描述在控制系统中常见的几种数学模型； 2 利用MATLAB实现任意数学模型之间的相互转换； 3 利用MATLAB求解系统经过串联并联和反馈连接后的系统模型； 4 利用MA。

6、线性系统的数学模型,控制系统数学模型概述,一为什么要建立控制系统的数学模型,1是定量分析计算机仿真系统设计的需要2是寻找一个较好的控制规律的需要,五经典控制理论中控制系统模型描述方法 1微分方程 2传递函数,四实际工程应用中建立模型的一般步。

7、第2章 系统的数学模型,研究与分析一个系统，不仅要定性地了解系统的工作原理及其特性，而且更要定量地描述系统的动态性能,揭示系统的结构参数与动态性能之间的关系。这就要求建立系统的数学模型。,2.1 系统的微分方程,微分方程是在时域中描述系统或。

8、第2章 线性系统的数学模型,内 容 提 要,实际存在的自动控制系统可以是电气的机械的热力的化工的，甚至是生物学的经济学的等等，然而描述这些系统的数学模型却可以是相同。本章介绍了系统的各类数学模型如微分方程，传递函数，方框图，信号流图的求取以。

9、第2章 控制系统的数学模型,内容提要,本章介绍系统的各类数学模型如微分方程，传递函数，方框图，信号流图的求取以及它们之间的相互关系。,知识要点,线性系统的数学模型，拉普拉斯变换，传递函数的定义，方框图的含义及简化，梅逊公式的含义和应用。,1。

10、第2章 控制系统的数学模型,教学重点,简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算； 非线性模型的线性化方法； 方块图和信号流图的变换与化简； 开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算。,教学难点,动态微分方程的编写，传递函数求解，系统动态结。

11、第2章 控制系统的数学模型数学知识,1线性微分方程式的求解,2拉普拉斯变换有关内容,线性定常微分方程求解,微分方程求解方法,线性微分方程式的求解,工程实践中常采用拉氏变换法求解线性常微分方程。,拉氏变换法求解微分方程的基本思路：,线性微分方。

12、青海大学化工学院,第二章 控制系统的数学模型,主讲：师玉宝,Email：shiyubaos163.com,Tel：09715310424,23 控制系统的结构图与信号流图,控制系统的结构图和信号流图：描述系统各元部件之间的信号传递关系的一种。

13、第二章 控制系统的动态数学模型,微分方程的建立典型环节及传递函数控制系统的结构图及其等效变换,微分方程的建立,数学模型：描述系统行为特性的数学表达式。 是对实际物理系统的一种数学抽象。,控制系统的时域数学模型微分方程,1 RC电路,微分方程。

14、第2章 控制系统的数学模型,本章主要内容与重点控制系统的时域数学模型控制系统的复域数学模型控制系统的结构图,本章主要内容,本章重点,本章介绍了建立控制系统数学模型和简化的相关知识。包括线性定常系统微分方程的建立非线性系统的线性化方法传递函数。