计算机仿真技术复习与练习

1、MATLAB语言与控制系统仿真,通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程自动控制原理，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。,课程任务,学时安排与考试形式 总学时：32（其中上机学时12） 考试方式：上机操作,第一章 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章 MATLAB语言基础（5） 第三章 控制系统的数学描述与建模（4） 第四章 控制系统的分析方法（4） 第五章 SIMULINK仿真基础（6）,教学内容,参考书目,MATLAB语言与自动控制系统设计机械。

2、1,第2章 控制系统的数学模型及其转换,本章内容 (1) 利用MATLAB描述在控制系统中常见的几种数学模型； (2) 利用MATLAB实现任意数学模型之间的相互转换； (3) 利用MATLAB求解系统经过串联、并联和反馈连接后的系统模型； (4) 利用MATLAB获取一些典型系统的模型； (5) 利用MATLAB实现连续系统的离散化和离散系统的连续化，以及离散模型按另一采样周期的重新离散化； (6) 利用MATLAB求取系统的特性函数。,2,控制系统计算机仿真是建立在控制系统数学模型基础之上的一门技术。需对系统进行仿真，首先应该知道系统的数学模型，然后才可以在此基础。

3、1,通过本章学习，应该掌握以下内容：,第9章 智能控制系统设计与仿真,了解智能控制的基本知识掌握模糊控制系统的设计与仿真方法掌握神经网络控制系统的设计与仿真方法,2,智能控制不同于经典控制理论和现代控制理论，它将传统控制理论的分析和理解的洞察力与人工智能灵活地结合，是传统控制理论的发展。 智能控制是定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制，能对复杂系统进行有效的全局控制，具有较强的容错能力；同时，智能控制具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程，人的知识在控制中起着重要的协调作用，系统。

4、MATLAB语言与控制系统仿真,华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系康勇 李勋二00一年十一月,通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程自动控制原理，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。,课程任务,学时安排与考试形式 总学时：32（其中上机学时12） 考试方式：上机操作,第一章 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章 MATLAB语言基础（5） 第三章 控制系统的数学描述与建模（4） 第四章 控制系统的分析方法（4） 第五章 SIMUL。

5、MATLAB语言与控制系统仿真,华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系康勇 李勋二00一年十一月,通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程自动控制原理，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。,课程任务,学时安排与考试形式 总学时：32（其中上机学时12） 考试方式：上机操作,第一章 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章 MATLAB语言基础（5） 第三章 控制系统的数学描述与建模（4） 第四章 控制系统的分析方法（4） 第五章 SIMUL。

6、MATLAB语言与控制系统仿真,华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系康勇 李勋二00一年十一月,通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程自动控制原理，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。,课程任务,学时安排与考试形式 总学时：32（其中上机学时12） 考试方式：上机操作,第一章 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章 MATLAB语言基础（5） 第三章 控制系统的数学描述与建模（4） 第四章 控制系统的分析方法（4） 第五章 SIMUL。

7、1,通过本章学习，应该掌握以下内容：,第8章 控制系统的SIMULINK仿真,SIMULINK仿真参数的设置利用SIMULINK系统仿真模型进行仿 真的方法利用SIMULINK动态结构图进行仿真的方法,2,1. 系统模型的实时操作,8.1.1 系统模型的实时操作与仿真参数设置,8.1 设置SIMULINK仿真参数,在SIMULINK的模型窗口下，使用其窗口主菜单“Simulation”“Start”命令可以对系统进行仿真，仿真开始后“Start”变为“Pause”，选中“Pause”可以暂停仿真的执行，要停止仿真可以选择“Stop”。,3,2. 仿真参数的设置,在仿真之前通常要对仿真参数进行设置，这就是主菜。

8、MATLAB语言与控制系统仿真,华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系康勇 李勋二00一年十一月,通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程自动控制原理，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。,课程任务,学时安排与考试形式 总学时：32（其中上机学时12） 考试方式：上机操作,第一章 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章 MATLAB语言基础（5） 第三章 控制系统的数学描述与建模（4） 第四章 控制系统的分析方法（4） 第五章 SIMUL。

9、MATLAB语言与控制系统仿真,华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系康勇 李勋二00一年十一月,通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程自动控制原理，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。,课程任务,学时安排与考试形式 总学时：32（其中上机学时12） 考试方式：上机操作,第一章 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章 MATLAB语言基础（5） 第三章 控制系统的数学描述与建模（4） 第四章 控制系统的分析方法（4） 第五章 SIMUL。

10、计算机仿真技术 控制系统仿真,电气工程系孙妙平二0一0年九月,通过本课程的学习，使学生初步掌握当前 流行的演算式MATLAB语言的基本知识， 结合所学课程自动控制原理，学会运 用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助 设计的基本技能，为今后从事科学研究打 下较好的基础。,课程任务,学时安排与考试形式 总学时：32（其中上机学时8） 考查方式：实验+考试,第一章 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章 MATLAB语言基础（5） 第三章 控制系统的数学描述与建模（4） 第四章 控制系统的分析方法（4） 第五章 SIMULINK仿真基础（6）,教学内容,参考。

11、1,本章内容MATLAB的基本数学函数和常用命令的使用；MATLAB的M文件的建立与使用；MATLAB的基本输入/输出函数及其应用； MATLAB的外部命令调用方法；MATLAB的条件转移语句、循环语句等常用控制语句的使用；MATLAB的基本绘图、字符添加、图形控制和图形修饰命令；MATLAB的基本数值运算方法；MATLAB的基本符号运算方法；MATLAB的文件I/O ；MATLAB图形用户界面（GUI）的简单设计；MATLAB编译器的基本应用方法。,第1章 仿真软件MATLAB,2,1.1 MATLAB的功能特点 1.1.1 MATLAB简介,在科学研究和工程应用中，为了克服一般语言对大量的数学运算，尤其。

12、MATLAB语言与控制系统仿真,华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系康勇 李勋二00一年十一月,通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程自动控制原理，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。,课程任务,学时安排与考试形式 总学时：32（其中上机学时12） 考试方式：上机操作,第一章 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章 MATLAB语言基础（5） 第三章 控制系统的数学描述与建模（4） 第四章 控制系统的分析方法（4） 第五章 SIMUL。

13、计算机仿真技术,复习与总结,连续系统模型描述一、确定型系统的数学模型1. 微分方程 2. 传递函数3. 状态方程 4. 结构图二、连续系统数学模型之间的转换1、化微分方程为状态方程2、化传递函数为状态方程问题：如何求对应状态变量的初值 ？方法：伴随方程法（判别能观性，求状态初值）,连续系统仿真篇,离散化原理及要求问题：数字计算机在数值及时间上的离散性-被仿真系统数值及时间上的连续性连续系统仿真，从本质上：对原连续系统从时间、数值两个方面对原系统进行离散化并选择合适的数值计算方法来近似积分运算离散模型原连续模型？ 相似。

14、计算机仿真技术,复习与总结,连续系统模型描述一、确定型系统的数学模型1. 微分方程 2. 传递函数3. 状态方程 4. 结构图二、连续系统数学模型之间的转换1、化微分方程为状态方程2、化传递函数为状态方程问题：如何求对应状态变量的初值 ？方法：伴随方程法（判别能观性，求状态初值）,连续系统仿真篇,离散化原理及要求问题：数字计算机在数值及时间上的离散性-被仿真系统数值及时间上的连续性连续系统仿真，从本质上：对原连续系统从时间、数值两个方面对原系统进行离散化并选择合适的数值计算方法来近似积分运算离散模型原连续模型？ 相似。