机械传动PPT课件

1、机电传动控制,机械制造及其自动化教研室 高自成 电话：15574918576 QQ：2301333173,第一章 概述,1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 1.5 对本课程学习的基本要求 1.6 学好本课程的方法 1.7 作业要求 1.8 考试要求,第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,生产机械 平面磨床,生产机械 织布机,第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,轧钢机,输出(生产机械),第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行的系统之总称。,目的：将电能。

2、,8.1 蜗杆传动的类型和特点 8.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 8.3 蜗杆传动的失效形式及材料选择 8.4 蜗杆传动的强度计算 8.5 蜗杆传动的效率与热平衡计算,第八章 蜗杆传动,8.1蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90，如右图所示。蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成。一般为蜗杆主动、蜗轮从动，具有自锁性，作减速运动。蜗杆传动广泛应用与各种机械和仪器设备之中。,蜗杆传动,一. 蜗杆传动的类型,圆柱蜗杆传动,二. 蜗杆传动 的特点 1、蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。一般传动比 i=10-。

3、2020 4 2 1带传动 2链传动 3齿轮传动 第四章制药设备机械传动 4蜗杆蜗轮传动 5轮系简介 2020 4 2 第一节带传动 三普通V带和带轮 四带传动的失效 张紧 安装与维护 二带传动主要几何参数 一带传动的原理 类型及特点 五制。

4、机械设计常用机构,一.机构组成,1-1.机构的概述,机器的主体是有一个或若干个机构组成，通过不同机构的组合来实现特定的机械运动。 机构是机器不可缺少的部分。,机构：用来传递运动和力且有一个构件为机架的用运动副联接而成的构件系统。,机构,构件：运动单元体,运动副：构件间的可动联接,常用的构件,常用运动副,常用运动副有：球面副、圆柱副、球销副、移动副、转动副、螺旋副。,转动副,移动副,螺旋副,球面副,级副,级副,级副,级副,运动链：用运动副连接而成的相对可动的构件系统。闭式链: 运动链的各构件构成首尾封闭的系统。开式链: 运动。

5、第十三章 液力机械传动 第一节 概述,一、液力 机械传动 变速器的 组成,液力变矩器,齿轮变速器,电子液压控制系统,二、液力机械传动的分类,液力机械传动采用液力变矩器与机械变速器串联或并联方式连接。本章主要介绍以串联方式组成的液力自动变速器。1.按齿轮变速器种类 行星齿轮式 定轴齿轮式2.按齿轮变速器的档位数目 三档 四档、五档3.按驱动方式,前置后驱动式：一般称为自动变速器。主要用于高级轿车和客车。,前置前驱式：,前置前驱式一般称为自动变速驱动桥。主要用于中高级以下轿车。,第二节 液力变矩器的结构和工作原理,一、普通液力。

6、机械传动,1.机械传动基础知识2.平面连杆机构3.凸轮机构,第一节 机械传动基本知识,一、机器和机构,1、机器 机器就是人工的物体组合，它的各部分之间具有一定的相对运动，并能用来做出有效的机械功或转换机械能。,2、机构 机构也是人工的物体组合(也是由许许多多构件组合而成的)；各部分之间也具有一定的相对运动，但它不能做机械功，也不能转换机械能。机构与机器的区别是：机构的主要功用在于传递或转变运动，而机器的主要功用则在于为了生产目的而利用或转换机械能。例如，内燃机中的曲柄连杆机构，就是把气缸内活塞的往复直线运动转变为。

7、第11章 链传动,引言,据历史记载,链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。 1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多. 今天，链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中，履带式车辆的行走系统也是根据链传动的原理设计制造的。,本章目录,1.滚子链和链轮,2.链传动的运动特性和主要参数,3. 滚子链传动的设计计算,4. 链传动的布置、张紧和润滑,1. 滚子链和链轮,1、没有弹性滑动与打滑，平均传动比准确；,2、作用在轴上的载荷较小,3、传动效率较高；,4、能适。

8、13 1概述机械传动 利用机械运动方式传递运动和动力的机构特点 1 实现回转运动的结构简单2 机械故障一般容易发现3 传动比较为准确4 实现定传动较为方便 功用 1 把原动机输出的速度降低2 实现变速传动3 把原动机输出的转矩 变换为工作机所需要的转矩或力4 把原动机输出的等速旋转运动 转变为工作机所要求的 速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动5 实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不相同速。

9、机械传动概论,一、传动的重要性 二、传动的分类 三、机械传动的基本参数 四、常用机械传动的主要特征 五、机械传动方案选择 六、机械传动系统设计实例,一、传动的重要性,辅助系统，例如：润滑、显示、照明等,原动机部分,传动部分,控制系统,执行部分,作用：将原动机的运动参数、运动形式和动力参数变换为工作机所需的运动参数、运动形式和动力参数,二、机械传动分类,按工作原理，传动可分为：机械传动、流体传动和电力传动。本课程仅介绍机械传动。 机械传动分类：,机械传动,三、机械传动基本参数,（一）运动特性参数：,转速：,线速度：,传。

10、3.2 机械传动理论,一、机械传动概述机械是机器和机构的总称。1、机构机构是由多种实物（如齿轮、螺丝、连杆、叶片等机械零件）组合而成，各实物间具有确定的相对运动（如水泵的叶片与外壳间，内燃机的活塞与气缸间等）。组成机构的各相对运动的部分称为构件。2、机器机器是根据某种使用要求而设计制造的一种能执行某种机械运动的装置，在接受外界输入能量时，能变换和传递能量、物料和信息。机器依其复杂程度可以由多种机构组合而成，而简单的机器也可以只包含一种机构，如电动机、水泵等。机器中普遍使用的机构称为常用机构，如齿轮机构。

11、第七章 齿轮传动,第7章 齿轮传动,7.1 齿轮传动的基本类型及特点 7.2 渐开线齿廓 7.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几 何尺寸计算 7.4 齿轮常见的失效形式与设计准则7.5 齿轮的常用材料及热处理7.6 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算7.7 圆柱齿轮传动的设计计算7.8 齿轮结构,7.1 齿轮传动的基本类型及特点1、特点 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动。

12、传动类型比较 传动形式主要可以分为机械传动 液压传动 电磁传动 机械传动是最传统的传动形式 常见的机械传动形式包括皮带传动 链条传动 齿轮传动 下面对这几种传动形式进行一个对比 从而了解它们的主要特性 优缺点以及各自所使用的范围 表1几种机。

13、9 机械传动,9.1 机械传动基本概念,9.1.1、机械传动的组成和作用 组成：原动机、传动机械、 工作机等 作用：传递动力和运动,9.1 机械传动基本概念,9.1.2机械传动的分类,9.1 机械传动基本概念,1） 传动比(i)：主动件的转速n1(r/min)和从动件的转速n2(r/min)之比。,2 ）传动功率和传动效率,9.1.2 机械传动的基本参数,9.2 V带传动,9.2 V带传动,。

14、,机械传动知识培训,李志明 2016年5月,目录,一、齿轮传动 二、蜗杆传动 三、链传动 四、带传动,第一篇：齿轮传动,一、齿轮传动的类型及应用,齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动，作用是改变传动力矩和运动方向。,第一篇：齿轮传动,齿轮传动,两轴不平行,按轮齿方向,按啮合情况,相交轴齿轮传动,交错轴齿轮传动,直齿圆柱齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,人字齿齿轮传动,外啮合齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮齿条传动,锥齿轮传动,交错轴斜齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,两轴平行,第一篇：齿轮传动,齿轮传动的常见类型：,直齿圆柱齿轮传动,。

15、机械传动,概 述,在化工生产中除了大量使用静止设备（如塔器、换热器）外，还广泛使用各种各样的机器，如带搅拌的反应器、往复式压缩机、离心式压缩机，螺旋输送器等等。 一台完整的机器一般包括原动机、工作机和传动装置三部分。,机器的组成,原动部分：机器的动力来源，如电 机等。 传动部分：将原动部分的功率和运 动传递到工作部分的中 间环节，如带传动、链 传动、齿轮传动等。 工作部分：直接完成生产所需的工 艺动作部分，如搅拌反应器中的搅拌桨等。,机 器,传动装置,图31为一搅拌反应釜的传动装置图，电动机通过减速机将能量传递给。

16、第四章 机械传动与常用机构,机械的组成部分,制药机械由三部分组成 动力部分 为机械提供动力源，交流电动机，转速为3000r/min 、1500r/min、 1000r/min 、750r/min 执行部分 直接完成生产所需的工艺动作 传动部分 将动力部分的功率和运动传递给执行部分的中间环节，把高速运动变成低速运动，把连续运动变成间歇运动，把小转矩变成大转矩,传动部分的分类,机械传动、液力传动、电力传动和磁力传动。其中机械传动最为常见 机械传动可分为 摩擦传动 依靠构件的接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如带传动 啮合传动 依靠构件间的相互啮合传递动。

17、机电一体化系统设计,第二章机电一体化系统机械部件选择与设计 张建民 编著高等教育出版社讲授：徐回忆电气学院,第二章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计,机电一体化系统的构成基础机械构件及其传动部件 控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承件以及传感元件等 部分均与机械部分相关，而最主要的是机械传动部件，导向支承件部件。,机电一体化机械系统的特殊要求,机电一体化的机械系统与一般机械系统相比，具有一定的特殊要求：（1）较高的定位精度。（2）良好的动态响应特性。 响应快、稳定性好。（3。