1、机电传动控制,机械制造及其自动化教研室 高自成 电话：15574918576 QQ：2301333173,第一章 概述,1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 1.5 对本课程学习的基本要求 1.6 学好本课程的方法 1.7 作业要求 1.8 考试要求,第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,生产机械 平面磨床,生产机械 织布机,第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,轧钢机,输出(生产机械),第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行的系统之总称。,目的：将电能
2、转变为机械能。,第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,机电传动的任务：实现生产机械的启动、停止以及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。,第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务,雷达天线自动控制系统原理框图,第一章 概述 1.2 机电传动系统的发展概况,机电传动的发展 成组拖动 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。 单电机拖动 一台电机拖动一台生产机械。 多电机拖动 一台生产机械的每一个运动分别由一台电机拖动。,第一
3、章 概述 1.2 机电传动系统的发展概况,控制系统的发展 接触器继电器控制系统 （20世纪初） 电机放大机控制系统 （30年代） 磁放大器和大功率晶闸管控制系统 （4060年代） 计算机数字控制系统 （70年代目前）,第一章 概述 1.3课程的性质和任务,课程的性质本课程是工业电气自动化、机电一体化等专业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、控制电机等课程有机结合而成的一门课。加强系统性、实用性，学以致用，理论联系实际。,第一章 概述 1.3课程的性质和任务,课程的任务学生通过本课程和机电综合实验的学习，使学生掌握交直流电机及控制电机的基本结构和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计算、
4、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的工作准备必要的知识。,第一章 概述 1.4 课程的内容安排,第一章 概论 第二章 机电运动系统的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统过渡过程 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第七章 机电传动控制系统中电动机的选择,第一章 概述 1.4 课程的内容安排,第八章 继电器接触器控制系统 第九章 可编程序控制器 第十章 电力电子学晶闸管及其基本电路 第十一章 直流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 第十三章 步进电动机传动控制系统,第一章 概述 1.5对本课程学习的基本要求,了解机电传动控制系统的组成和基本
5、规律； 掌握常用电机、电器、晶闸管的工作原理主要特性，了解其应用与选用； 掌握继电器接触器、可编程序控制器的工作原理，学会用他们来实现生产过程的自动控制； 掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点，了解性能和应用场所。 学会分析机电传动控制系统的基本方法。,第一章 概述 1.6 学好本课程的方法,课前预习 课堂上首先了解问题是如何提出的，注意基本物理概念、基本工作原理、基本公式的理解和掌握，学会分析问题的思路和方法，注意各部分内容之间的联系，了解应用。 课后复习而后做有关习题（见本课程进度表）。合理安排时间，按计划阅读教材，提高学习效率。,第一章 概述 1.7 作业要求,在学懂书中基本内容的基础上再做习题，可以起到巩固概念、熟练运算启发思维的作用。解题时要看懂题意、注意分析、对号入座，不要乱套、不要去凑答案。末指定的习题与思考题也要逐个思考，找出解决问题的理论依据和思路,第一章 概述 1.8 考试要求,按照本课程教学大纲的要求进行考试，要求分为：重点掌握、一般理解、一般了解、三个层次。 只进行期未考试 考试方式：闭卷,
