1、,机械传动知识培训,李志明 2016年5月,目录,一、齿轮传动 二、蜗杆传动 三、链传动 四、带传动,第一篇：齿轮传动,一、齿轮传动的类型及应用,齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动，作用是改变传动力矩和运动方向。,第一篇：齿轮传动,齿轮传动,两轴不平行,按轮齿方向,按啮合情况,相交轴齿轮传动,交错轴齿轮传动,直齿圆柱齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,人字齿齿轮传动,外啮合齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮齿条传动,锥齿轮传动,交错轴斜齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,两轴平行,第一篇：齿轮传动,齿轮传动的常见类型：,直齿圆柱齿轮传动,第一篇：齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,第一篇：齿轮传动,人字齿圆柱
2、齿轮传动,第一篇：齿轮传动,外啮合齿轮传动,第一篇：齿轮传动,内啮合齿轮传动,第一篇：齿轮传动,齿轮齿条传动,第一篇：齿轮传动,锥齿轮传动,第一篇：齿轮传动,交错轴斜齿轮传动,第一篇：齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,第一篇：齿轮传动,二、齿轮传动的特点 1、齿轮传动的优缺点优点： 1）、传动效率高（0.980.995） 2）、传动比恒定 3）、工作可靠、寿命长 缺点： 1）、制造、安装精度要求较高 2）、不适于中心距a较大两轴间传动 3）、使用维护费用较高,第一篇：齿轮传动,三、齿轮传动的失效形式及预防措施,齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式 与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关
3、，其常见 的失效形式有：,第一篇：齿轮传动,轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形,第一篇：齿轮传动,1.轮齿折断：,折断多发生在齿根处,原因,齿根弯曲应力大； 齿根应力集中。,1）过载折断 2）疲劳折断。,1）材料及热处理； 2）增大模数； 3）增大齿根圆角半径消除刀痕； 4）喷丸、滚压处理； 5）增大轴及支承刚度。,采取措施,2.齿面点蚀：,轮齿接触表面在变化的接触应力作用下，由于疲劳而产生的 麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖大小麻点，逐渐扩展连成片状。,形成原因轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大；滑动速度低形成油膜条件差；接触疲劳产生麻点 。,第一篇：齿轮传动,第一篇：齿轮传动,
4、采取措施： 提高材料的硬度； 加强润滑，提高油的粘度,3.齿面的胶合：,原因：高速重载；滑动速度大；散热不良；齿面金属熔化粘连后撕脱热胶合,齿面粘连后撕脱,低速重载，由于齿面间油膜破坏，也会出现胶冷胶合,第一篇：齿轮传动,采取措施：1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）；2）抗胶合能力强的润滑油；3）两轮采用不同的材料及硬度；4）提高齿面硬度、降低粗糙度；5）热平衡计算。,第一篇：齿轮传动,第一篇：齿轮传动,4.齿面磨损：,措施：1）加强润滑；2）开式改闭式传动,原因：相对滑动；润滑不良；存在杂质。,第一篇：齿轮传动,总结：如何预防齿轮损坏？ 1.按照规定定时添加齿轮油 2.防止机器有过载运行
5、以及即开即停。 3.开式齿轮改闭式或者加防护罩。,第二篇：蜗杆传动,一、蜗杆的组成蜗杆传动机构主要是由蜗轮和蜗杆组成。,第二篇：蜗杆传动,二、蜗杆传动的特点优点1、单级传动比大2、同啮合为线接触，可承受较大的动力。3、结构紧凑、传动平稳、无噪声。 缺点1、同两轴垂直，两轮节点线速度垂直，故相对滑动速度很大，易发热和磨损。2、效率低，一般效率在0.70.8；,第二篇：蜗杆传动,按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为： 圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。,三、蜗杆传动的类型,第二篇：蜗杆传动,按螺旋线方向分,右旋蜗杆,左旋蜗杆,4、蜗杆分类,第二篇：蜗杆传动,5、蜗轮
6、、蜗杆转向的判定,手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！,右旋蜗杆：右手法则,左旋蜗杆：左手法则,第二篇：蜗杆传动,五、失效形式蜗杆传动的主要失效形式有： 轮齿折断 齿面胶合 齿面点蚀 齿面磨损由于蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，当润滑条件得不到保证时，传动效率低，发热量大，容易发生胶合、点蚀和磨损。,第二篇：蜗杆传动,六、蜗杆传动的润滑,润滑的目的:,润滑油,润滑油粘度及润滑方式,润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。,一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs10m/s时采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端
7、，而且要控制一定的油压。,减摩与散热,润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。,第二篇：蜗杆传动,下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。,七、蜗杆传动的安装方式,当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于45m / s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式；,蜗杆上置,蜗杆下置,第二篇：蜗杆传动,第三篇：链传动,一、链传动的工作原理,1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。,2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。,第三篇：链传动,二、链传动的特点,1、优点(和带传动相比） 没
8、有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比 传动尺寸紧凑 不需很大张紧力,轴上 载荷较小 效率较高 能在湿度大、温度高 的环境工作,第三篇：链传动,链传动能吸振与缓和冲击； 结构简单，加工成本低廉， 安装精度要求低； 适合较大中心距的传动； 能在恶劣环境中工作。,1、优点(和齿轮传动相比）,第三篇：链传动,2、缺点: 只能用于平行轴间的同向回转传动 高速时平稳性差 有噪声 成本高，磨损后易发生跳齿,第三篇：链传动,三、链传动的应用,适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比8，P100KW，V12-15m/s，无声
9、链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）,第三篇：链传动,四、链传动的类型,第三篇：链传动,四、链传动的类型,1、传动链,1）滚子链,2）齿形链,第三篇：链传动,2、输送链,第三篇：链传动,3、起重链,第三篇：链传动,1、组成：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。,五、滚子链,第三篇：链传动,滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。,第三篇：链传动,六、齿形链,齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链
10、齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。,齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。,第三篇：链传动,链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。,第三篇：链传动,九、链传动张紧,第三篇：链传动,九、链传动张紧,十、链传动的润滑,链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命。,1）人工定期用油壶或油刷给油；,链传动的润滑方式有四种：,2）用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油(图a),3）油浴润滑(图b)或用甩油盘
11、将油甩起，以进行飞溅润滑(图c）,第三篇：链传动,十一、链传动的失效形式,1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏,2）链节磨损后伸长,3）冲击破坏,4）胶合,5）轮齿过度磨损,6）过载拉断,第三篇：链传动,第四篇：带传动,带传动是一种常用的机械传动装置。 主要作用：用来传递转矩和改变转速。 工作原理：主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力或啮合来传递运动和动力。,一、概述,第四篇：带传动,工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。,带传动的组成：主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带和机架组成。,第四篇：带传动,一、带传动的类型,（
12、1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。,1、按传动原理分：,（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。,带传动的分类方法有三种:,第四篇：带传动,传动带：用于传递动力 输送带：用于输送物品,2、按用途分,3、按传动带的截面形状分：,平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带（同步带）,第四篇：带传动,平带 ：,平带的截面形状为矩形,工作面为内表面, 主要用于两轴平行, 转向相同的较远距离的传动。,第四篇：带传动,V带的截面形状为梯形,工作面为两侧面, 带轮的轮槽截面也为梯形。 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下, V带产生的
13、摩擦力要比平带的摩擦力大,所以, V带传动能力强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用最广泛。,V带:,第四篇：带传动,多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。,多楔带:,第四篇：带传动,圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低速小功率的传动。,圆形带:,第四篇：带传动,齿形带（同步带）:,同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状的齿。,第四篇：带传动,三、带传动的特点和应用,（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音小。 （2）具有过载保护作用。 （3）结构简单，制造、安装和维护方便，成本低； （4）适用于两轴距离较
14、大的传动；,优 点,第四篇：带传动,第四篇：带传动,缺 点,（1）不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低。 （2）带对轴有很大的压轴力。 （3）带传动装置结构不够紧凑。 （4）带的寿命较短。 （5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。,第四篇：带传动,应用：,带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确，100KW以下的中小功率的远距离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材切割机等。,第四篇：带传动,六、带传动的张紧、安装和维护,（一）带传动的张紧,1.调整中心距方式,采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。,带传动工作一段时间后就会由于塑性变形
15、而松弛，使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常用的张紧方式可分为调整中心距方式和张紧轮方式。,（1）定期张紧,第四篇：带传动,将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电动机的自重，使带轮绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。,(2)自动张紧,第四篇：带传动,当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮一般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。,2.张紧轮方式,第四篇：带传动,1）通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧。切忌硬将传动带从带轮上拨下或扳上，严禁用撬棍等工具将带强行撬
16、入或撬出，以免对带造成不必要的损坏。 2）同组使用的V带应型号相同，长度相等，以免各带受力不均；不同厂家生产的V带、新旧V带不能同时使用。 3) 安装V带时，按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。新带使用前,应预先拉紧一段时间后再使用。,（1）带轮的安装,（二）带传动的安装与维护,1.带传动的安装,安装带轮时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对称平面应重合。,（2）V带的安装,第四篇：带传动,2.带传动的维护,（1）带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。 （2）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上的油污。 （3）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根松驰和断裂则应全部更换新带。 （4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60C。 （5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。,第四篇：带传动,
