机械毕业设计论文-焊接机械手的结构设计全套图纸

1、靠性。
检线机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成；在进行机器人结构分析和设计时，需要建立一定的实验环境(导线物理模型、障碍物等)，对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标，这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。
关键词：检线机器人；本体设计；结构全套图纸，加 153893706IIAutomatic inspection line agencies function structure designAbstractThe power system is the most important task is to provide high-quality and high-reliability power. Power transmission must rely on high-voltage transmission lines, its safe and stable operation directly affect the reliability of the power system. Subject lin。

2、计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的装配图图。
关键词： 工业机器人 机械手 电动 电动式关节型机器人机械手全套图纸，加 153893706电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真第 2 页AbstractAt first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the Eller. Dairy information of the development briefly. Whats more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic. The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator, tells out the free-degree and the form of coordinate. At the 。

3、电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化（机电一体化）班级：1003 班 学 号： 学生： 指导教师： 接受任务时间 3 月 5 日 教研室主任 （签名） 系主任 （签名）1毕业设计（论文）的主要内容及基本要求（1） 、主要技术指标及要求 刀座数：16 选刀时间：8S （2） 、设计内容与要求 （3） 、 编写设计计算说明书说明书应有以下内容 ：目录；300 字以上的中、英文摘要；机构原理、液压驱动原理、电器控制原理；主要零件的设计（包括强度、刚度计算等） ；总结；参考文献等内容。
（4） 、工程图纸要求 机构装配总图（人工绘图） ； 主要零部件图（CAD 绘图）2指定查阅的主要参考文献及说明（1） 机械设计手册 （2） 数控机床设计手册（3） 传感器 （4） 机电传动控制 （5） 液压与气压传动 （6） 数控机床3进度安排设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期1 相关资料的收集及总体机构的确定 2007.3.5 至 2007.3.252 主要零件的设计和。

4、本文将设计一台四自由度的工业机械手，用于在核废液储蓄罐内送取焊缝检测器。
首先，本文将设计机械手的手爪、大臂、小臂等结构，然后计算所需数据，选择合适的传动方式、驱动方式以及连接方式。
从而完成机械手整体的设计，以达到设计要求。
关键词：驱动方式；传动方式；机械手全套图纸，加 153893706In todays mass manufacturing, the enterprises to improve production efficiency, ensure product quality, generally attaches great importance to the production process automation, industrial robot as an important member of automation production line by enterprise gradually is accepted and adopted. Industrial robot technology level and application leve。

5、月黑龙江工程学院2焊接液压机械手的设计摘 要机械设计制造及其自动化 指导老师：摘 要 本次设计的焊接液压机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图。
机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在 PLC 控制回路中，当按下连续启动后，PLC 按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的焊接液压机械手动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可焊接较大的工件。
关键词 机械手、液压、控制回路黑龙江工程学院3The design of the hydraulic manipulator Machine Design Fy=0P=2P1cos (2-1)P1=2cos 。

6、步确定腰部的转动惯量，从而确定电机的选型，安装等相关设计。
在机械臂的灵活和精度的前提下完成总体结构的设计，然后根据总体结构，从而确定本设计的机械臂各个主要零部件的设计。
在主要零部件的设计中，主要包括腰部壳体的设计、轴的结构设计、轴承的选择、电机的设计计算、大小臂的结构和固定等。
本设计整体在现有关节型机械臂的结构上做了修改，使得它能够更好的满足本设计的设计要求。
本设计结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全、操作方便、便于维修和管理。
关键词：机械手；谐波减速器；结构设计全套图纸，加 153893706IIStructure design of robot armAbstractThe design for the design of welding structure of the manipulator, the main research contents: the design of the waist turning mechanism； structure design of large, small arm and wrist rotation.This desig。