自动焊接机械手设计毕业设计

1、毕 业 设 计 (论 文) 说 明 书-1-摘要本文简要介绍了工业机器人的概念，浇注机械手硬件和软件的组成，机械手各个部件的整体尺寸设计。本文着重对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转液压缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液压系统，绘制了机械手液压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量。全套图纸，加153893706毕 业 设 计 (论 文) 说 明 书-2-关键。

2、毕业设计（论文）报告设 计 （ 论 文 ） 题 目 ： 自 动 控 制 机 械 手 结 构 设 计 毕业设计论文毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书专业 机电一体化 班级 机电 122 姓名 胡世贺 一、课题名称： 自动控制机械手结构设计 二、主要技术指标： (1）机械手的抓取物体 450g 夹取距离 30mm （2）手臂行程 400mm （3）转台角度 100 （4）机械手手臂结构和尺寸满足机械手完成作业所需的工作空间 （5）机。

3、南昌航空大学科技学院学士学位论文1管道外圆自动焊接机结构设计学生姓名： 班级：0781053指导老师： 摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于 输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、。

4、2014 届毕业设计课题任务书系：电气与信息学院 专业： 指导教师 雷 军 学生姓名课题名称 基于 PLC 的焊接机械手控制器设计内容及任务1.要求设计一车架智能焊接机械手控制器拟达到的要求或技术指标1. 具有多自由度的焊接机械手控制；2. 具有手动调试及自动运行功能；3. 具备相关的安全保护措施。起止日期 工作内容进度安排主要参考资料1 谢自美，电子电路设计，华中理工出版社期 20002单片机原理与接口技术，北航出版社，1999.4；3李翰荪主编，电路分析M，北京：中央广播电视大学出版社；4杨素行主编，模拟电子技术基础简明教程M，北京：高。

5、 驾驶室焊接自动转序机械手系统设计Design of Automatic Process-transfer Manipulator System in Cab Welding 学 院：机械工程学院专 业 班 级：机自 xxx 班学 号：xx学 生 姓 名：xx指 导 教 师：xx（教授）年 月密级：公开I摘 要本设计的内容是某卡车驾驶室外壳的自动转序机械手系统。此机械手的作用是作为驾驶室外壳转序的夹持和动力装置。驾驶室工件在上个工序完成后，机械手负责夹持驾驶室外壳，提升并旋转，并横向行走至下一个焊接加工工位再下降将驾驶室放置在焊接工序位置以实现连续作业并减轻操作者的劳动强度。机械手的开合时。

6、编 号无锡太湖学院毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目： 立式环缝自动焊接机虚拟设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业学 号： 学生姓名： 指导教师：（职称：副教授）2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书全套图纸，加 153893706本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 立式环缝自动焊接机虚拟设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班 级： 机械 。

7、20xx 届毕业设计说明书基于 PLC 的焊接机械手控制器设计 院 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师： 职称 高级实验师 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气本 完成时间： 年 月 摘 要焊接机器手写所作为工业机器人中的一种，主要有分为切割和喷涂两种功能。可以利用机械手的高自由度和高精准度来焊接一些么人们手工无法做到的工作，比如对一些细小的零件进行加工。同时加快了流水线作业效率，推动了社会的发展。焊接机械手，通常是有焊接部分和机械手部分构成的。由于焊接部分过于的简单本次设计不加以讨论。在本设计中介。

8、 2014 届毕业设计说明书基于 PLC 的焊接机械手控制器设计 院 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 王 怀 指导教师： 雷 军 职称 高级实验师 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气本 1003 完成时间： 2014 年 5 月 摘 要焊接机器手写所作为工业机器人中的一种，主要有分为切割和喷涂两种功能。可以利用机械手的高自由度和高精准度来焊接一些么人们手工无法做到的工作，比如对一些细小的零件进行加工。同时加快了流水线作业效率，推动了社会的发展。焊接机械手，通常是有焊接部分和机械手部分构成的。由于焊接部分过于的简单本次设计。

9、继续教育学院本科生毕业设计（论文）I摘 要本设计为焊接机械手的结构设计，主要研究内容：腰部回转机构的设计；大、小臂和腕部回转的结构设计。本设计由整体布局入手，参考现有关节型机械臂的相关设计，初步确定腰部的转动惯量，从而确定电机的选型，安装等相关设计。在机械臂的灵活和精度的前提下完成总体结构的设计，然后根据总体结构，从而确定本设计的机械臂各个主要零部件的设计。在主要零部件的设计中，主要包括腰部壳体的设计、轴的结构设计、轴承的选择、电机的设计计算、大小臂的结构和固定等。本设计整体在现有关节型机械臂的结。

10、全 套 CAD 图 纸 ， 联 系 153893706本科学生毕业设计焊接机械手液压系统设计设计题目： 焊接机械手液压系统设计 学 生： 李洪庆 指导教师： 耿瑞光 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 08-3 班 2012 年 6 月黑龙江工程学院2焊接液压机械手的设计摘 要机械设计制造及其自动化 指导老师：摘 要 本次设计的焊接液压机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液。

11、本科毕业设计(论文)题目：焊接机械手的结构设计系 别： 机电信息系 专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 2013 年 5 月I焊接机械手的结构设计摘 要本设计为焊接机械手的结构设计，主要研究内容：腰部回转机构的设计；大、小臂和腕部回转的结构设计。本设计由整体布局入手，参考现有关节型机械臂的相关设计，初步确定腰部的转动惯量，从而确定电机的选型，安装等相关设计。在机械臂的灵活和精度的前提下完成总体结构的设计，然后根据总体结构，从而确定本设计的机械臂各个主要零部件的设计。在主要零部件的设。

12、自动焊接机械手设计1 绪论1.1 技术概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动。

13、 本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 1 页 共 45 页1 绪论1.1 技术概述 工业机器人由操作机（机械本体） 、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的。

14、江苏城市职业学院五年制 高职 毕业设计论文 设计课题 焊接机械手设计 学 校 江苏城市职业学院 常熟办学点 年 级 2009级 专 业 机电一体化 姓 名 曹胜 学 号 0921010113 指导老师 杜建峰 职 称 讲师 2013年12月 摘 要 本次设计是焊接机械手设计 在设计过程中 要求我们运用机电的知识完成 其设计的内容主要包括 机械手中大臂的设计 电气系统设计等内容 此次设计的焊接机械手。

15、理工大学机械制造系1目 录摘 要 .1前 言 3第 1 章 焊 接 机 械 手 的 总 体 方 案 设 计 .41.1 概 述 41.2 基 本 技 术 参 数 设 计 51.3 焊 接 机 器 人 的 主 要 组 成 5第 2 章 焊 接 机 器 人 底 座 的 设 计 72.1 底 座 的 工 作 方 式 72.2 底 座 的 电 动 机 的 选 择 72.3 底 座 上 谐 波 齿 轮 传 动 的 设 计 82.4 底 座 轴 的 设 计 .102.5 底 座 传 动 齿 轮 的 设 计 .122.6 底 座 轴 承 的 选 择 14第 3 章 焊 接 机 器 人 大 臂 的 设 计 .163.1 大 臂 的 工 作 方 式 .163.2 大 臂 电 动 机 的 选 择 .163.3 大 臂 上 谐 。

16、自动焊接机械手设计1 绪论1.1 技术概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动。

17、自动焊接机械手设计1 绪论1.1 技术概述 工业机器人由操作机（机械本体） 、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自。

18、本 科毕业论文（设计）论文（设计）题目：多关节型自动焊接机械手设计学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机自 103 班 学 号： 1008030218 学生姓名： 幸贵武 指导教师： 赵丽梅 2014 年 6 月 5 日贵州大学本科毕业论文（设计）贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名： 日 期： 贵州大学本科毕业论文。

19、自动焊接机械手设计 1 绪论 1.1 技术概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工。