搬运机械手结构设计含全套CAD图纸

1、电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真第 1 页摘 要本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手硬件和软件的组成，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的装配图。

2、本科生毕业设计1 全套 CAD 图纸，联系 153893706 第 1 章 绪 论1.1 课题背景远古时代，人类的祖先面对着充满神秘色彩的天空，编织出许多美丽、动人的神话、传说故事。这些故事经过无数代人的流传，便真有了冒险者，不惜生命代价尝试原始的飞行探险。1903 年 12 月 17 日，莱特兄弟第一架动力飞机的试飞成功，使人类飞行的梦想变为现实。但是人类并没有为此而满足，他们将眼光瞄准了更遥远的宇宙空间。1926年 3 月 16 日，美国人戈达德制成了世界首枚液体火箭。1957 年苏联卫星首次进入太空。1969 年 7 月 20 日，阿波罗 11 号飞船登月成功。

3、 本科毕业设计(论文)题目：自动检线机构功能与结构设计系 别： 机电信息系 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 2013 年 04 月 I自动检线机构功能与结构设计摘要电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。检线机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成；在进行机器人结构分析和设计时，需要建立一定的实验环境(导线物理模型、障碍物等)，对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目。

4、1全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 水田平地机械结构设计PADDY FIELD LEVELING MACHINE STRUCTURE DESIGN由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系 153893706 学生姓名： 学 号：年级专业及班级：2008 级机械设计制造及其自 指导老师及职称： 学 部：理工学部2提交日期：2012 年 5 月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或。

5、北京信息科技大学毕 业 设 计（论 文）说 明 书题 目 无换刀机械手刀库结构设计 学 生 系 别 机电工程学院 专 业 班 级 机械 1003 班 学 号 指 导 教 师 北京信息科技大学毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： 无换刀机械手刀库结构设计 系： 机电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化（机电一体化）班级：1003 班 学 号： 学生： 指导教师： 接受任务时间 3 月 5 日 教研室主任 （签名） 系主任 （签名）1毕业设计（论文）的主要内容及基本要求（1） 、主要技术指标及要求 刀座数：16 选刀时间：8S （2） 、设计内容与要求 （3）。

6、本科毕业设计(论文)题目：焊接机械手的结构设计系 别： 机电信息系 专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 2013 年 5 月I焊接机械手的结构设计摘 要本设计为焊接机械手的结构设计，主要研究内容：腰部回转机构的设计；大、小臂和腕部回转的结构设计。本设计由整体布局入手，参考现有关节型机械臂的相关设计，初步确定腰部的转动惯量，从而确定电机的选型，安装等相关设计。在机械臂的灵活和精度的前提下完成总体结构的设计，然后根据总体结构，从而确定本设计的机械臂各个主要零部件的设计。在主要零部件的设。

7、壁面爬行机械手结构设计 摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，同时机械手可以代替人工在特殊环境工作，以完成复杂环境的工作要求。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。本文将设计一台四自由度的工业机械手，用于在核废液储蓄罐内送取焊缝检测器。首先，本文将设计机械手的手爪、。