方向控制元件

1、自动控制元件,直流伺服电动机的静态关系式,其中，,直流伺服电动机的静态特性,或,不同控制电压时的机械特性,直流伺服电动机的控制特性,负载转矩不变时，n=f(Ua)的关系或式中,控制特性,控制特性曲线的斜率 ，与负载无关。伺服电动机的始动电压：,控制特性,可变负载的机械特性,控制特性,直流伺服电动机的工作状态,直流伺服电动机的工作状态,一、电动机工作状态的工作特点 电源电压：UaEa，方向与Ea相反 电流：方向与Ea相反，数值小于堵转电流 电磁转矩：方向与n相同，数值小于堵转转矩 能量关系：电能转化为机械能 转速：低于空载转速,直流伺。

2、第 4章 液压控制元件 第 4章 液压控制元件 4.1 方向控制阀4.2 压力控制阀及其应用4.3 流量控制阀及其应用 斑炳歉依指昂钢啼瑟羔芯氮态完撞舍笨抢央赫撵参源萧院培磺糟砒凰魔鹃第4章液压控制元件第4章液压控制元件第 4章 液压控制元件 4.1 方向控制阀4.1.1 单向阀 单向阀 （ check valve）使油只能在一个方向上流动，其反方向被堵塞。它的构造及符号如图 4-1所示。 图 4-1 单向阀 (a) 结构； (b) 职能符号 龚抱殴尸少嗅圈虑齿疤讽疹写斟找浓鹤推淆表只嚷苹轻秦责黔既荡嚎进藩第4章液压控制元件第4章液压控制元件第 4章 液压控制元件 图 4-2。

3、自动控制元件,步进电动机的静态特性静态转矩矩角特性,通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）,用电角度表示的齿距角,从步进电动机工作原理可看出，无论以何种方式通电，完成一个通电循环，转子将转过一个齿距角。因此步进电动机的特性完全可由一个齿距范围内的特性来代表。我们定义电角度 等于机械角度 与转子齿数 的乘积。,用电角度表示的齿距角,这样，无论转子齿有多少个，以电角度表示的齿距角和步距角与齿数无关。,通电相极产生的电磁转矩,封闭的磁系统 电磁转矩磁场能量因有,通电相极产生的电磁转矩,电磁转矩因，磁导故或,通电相极产生。

4、在液压系统中，液压阀控制和调节液流的压力、流量和流向，保证执行元件按照要求进行工作，属控制元件。,第五章 液压传动调节与控制元件 Hydraulic Transmission & Control Components,第一节 概述,一. 调节控制元件分类,按用途分类 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如普通单向阀、液控单向阀、换向阀等。 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀等。,按结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀。

5、自动控制元件及线路,梅晓榕 2008 01,绪论,0.1 控制元件的作用和分类,从自动控制的发展历史看，最初是控制机械转速。 瓦特蒸汽机的转速控制被公认为是最早的自动控制装置。 现代发电厂对交流电压频率的控制，实质上就是对发电机转速的控制。 在现代机械制造业中和武器装备中，对机械位移的控制更多。很多高级装置的控制，实质上是对位移的控制。,自动控制技术应用广泛。 从被控制的变量看，有机械转速，机械位移，温度，压力，流量，液位 ，重量。 从控制装置所在环境看，空中的飞行器 ，地面上的自动化装置 ，大海中的现代化舰船，深海中。

6、電機控制元件介紹,閘刀開關(KS),以閘刀控制線路之導通及截斷 規格:極數P、額定電流A、額定電壓V 例:2P 20A 250V,無熔線斷路器(NFB),又稱無熔絲開關 當電流過載時利用電熱或電磁作用自動跳脫開關，將線路切斷達到過載保護之功能，而不需要保險絲,控制元件檢測實習,按鈕開關(PB) 1a接點 1a1b按鈕開關,a接點、b接點,a接點：常開接點(NO)，未操作情形下接點是開啟(斷路)；操作後接點導通 b接點：常閉接點(NC)，未操作情形下接點是閉合(導通)；操作後接點斷路,1a,3,4,1a1b,補充,端子台,接線方便及保養容易,指示燈,綠燈(GL)：運轉中或安全指示燈。

7、泊冯援桐引招豢释混账袄杂多拢制烘贰秧潞赤辅性习帜囤或峦芥惠筛虽刺第14章气动控制元件第14章气动控制元件14.1压力控制阀14.2 流量控制阀14.3方向控制阀14.4 气动逻辑元件思考题与习题第 14 章 气动控制元件在气压传动和控制系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的，使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。气动控制元件按功能分类分为压力控制阀、流量控制阀及方向控制阀。挂选颓八闲佃季亥季馅滁龟师赘账峡涩握挟超营勇慨载闽辐狂院沪洁伶目第章气动控制元件第章气动控。

8、液压与气压传动,第5章 液压控制元件,5.1 方向控制阀 5.2 压力控制阀 5.3 流量控制阀 5.4 插装阀及比例阀 5.5 液压阀常见故障及其排除方法,液压与气压传动,液压控制阀的分类,液压与气压传动,（1）动作灵敏，工作可靠，使用时冲击振动小； （2）油液通过阀时压力损失要小； （3）密封性好，内泄漏小，无外泄漏； （4）结构简单紧凑，安装、维护、调整方便，通用性好。,液压传动系统对液压控制阀的基本要求：,液压与气压传动,液压控制阀的基本参数：,（1）公称通径 液压阀的公称通径指阀的进出油口的名义尺寸。它表明阀的通流能力和所配管路。

9、液压与气动技术 第六单元 气动控制元件,201051,2019年6月2日星期日,深圳职业技术学院液压与气动技术,教学内容：,方向控制阀的分类；方向控制阀的结构特点及工作原理(重点)；流量控制阀(难点) ；压力控制阀。,2019年6月2日星期日,深圳职业技术学院液压与气动技术,在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外，还有。

10、2.1575.nullnonmarkingreturn !“#$L.nullnonmarkingreturn !“#$ !VQ5000.nullnonmarkingreturnL.nullnonmarkingreturn !“.nullnonmarkingreturn !密封形式有间隙密封和弹性密封小型(阀宽 40mm)流通能力大，可驱动180 以下的气缸响应时间短(单电控: 32ms,双电控: 17ms)寿命长（ 1亿次)有耐尘、防喷流型所有先导阀集中于一侧，任何方向都没有凸出部位，省空间。插入式 插头引线式共同规格使用流体空气惰性气体环境及流体温度给油不要（未冻结时）-5 50耐冲击耐振动保护构造额定电压允许电压波动范围电磁线圈规格视在功率消耗功率1.2VA150。

11、自动控制元件,第四章 旋转变压器,旋转变压器是一种输出电压与角位移呈连续函数关系的感应式微电机。 它的结构与绕线式异步电动机相似，由定子和转子两大部分组成，从物理本质上看，旋转变压器也可以看成一种可以转动的变压器。这种变压器的原边绕组放置在定子上，而副边绕组放置在转子上，原、副边绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关，因而，当它的原边绕组外施单相交流电压励磁时，副边绕组输出电压的幅值将与转 子的转角有关。,普通变压器,普通变压器,普通变压器,普通变压器,旋转变压器结构和分类,分类：1）正余弦旋转变压器2）线。

12、液压控制元件作用,在液压传动系统中，液压控制元件主要用来控制液压执行元件运动的方向、承载的能力和运动速度的大小以满足机械设备工作性能的要求。,控制液流的方向、压力和流量。,液压控制元件,液压控制阀的分类:,方 向 控 制 阀用于控制液压油的流动方向； 压 力 控 制 阀用于控制液压油的压力大小； 流 量 控 制 阀用于控制液压油的流量大小；,1. 按功能:,可用于控制液压油的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。,概述,滑阀阀芯为多端圆柱体,阀芯相对阀体作轴向运动； 锥阀阀芯为锥柱体，阀芯相对阀体作轴向运动； 转阀阀芯。

13、,液压传动,第五章 液压控制元件,液压控制元件,第一节 液压阀概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第五节 二通插装阀和叠加阀,液压传动,第五章 液压控制元件,液压传动,第五章 液压控制元件,液压阀的基本结构和原理,液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件。,液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。 液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动。

14、液压控制元件 第一节液压阀概述第二节方向控制阀第三节压力控制阀第四节流量控制阀第五节二通插装阀和叠加阀 液压与气压传动 液压阀的功用 液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力 流量和方向 保证执行元件按照要求进行工作 属控制元件 液压阀基本结构 包括阀芯 阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置 驱动装置可以是手调机构 也可以是弹簧或电磁铁 有时还作用有液压力 1液压控制元件概述 液压与气压传动 。

15、,1,第四章 控制阀,介绍,阀类元件的作用是调节控制液压系统油液的压力、油流的方向和流量，使系统在安全的条件下按规定的要求平稳而协调地工作。分为：压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀要求掌握：各种阀的结构、工作原理、特性及应用,1、控制阀的特点（共性）,4-1 概述,阀的结构：均由阀体、阀芯和控制动力三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，改变通流面积（面），从而控制液体的压力、流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象； 从功能上来说，阀不能对外做功，只能用以满足执行元件的压力、速度和换。

16、主讲老师:向北平,第十章,控制调节压缩空气的压力、流量和方向的控制阀称气动控制元件,压力控制阀主要有减压阀、顺序阀和安全阀。 减压阀 作用：减压、稳压 原理：压缩空气从阀左端输入， 经节流减压后从右端输出，经阻尼管进入膜片气室的部分气流，作用在膜片下面产生向上推力，此力能把阀口关小，使输出压力下降；作用在膜片上的推力与弹簧力互相平衡，使阀的输出压力保持稳定。,第三节 气动控制元件,顺序阀 作用：依靠气路中的压力来控制气动回路中各执行元件动作的先后顺序。 原理：当压缩空气由P口输入时，单向阀在压力差及弹簧力的作。

17、压力控制元件,作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。 分类：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。 结构：阀体、阀心、弹簧、调节螺帽等。 共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。,压力控制元件,溢流阀,作用： 稳压溢流或安全保护。 分类: 直动式、 先导式。,溢流阀的作用,溢流阀的作用,溢流阀 直动式,溢流阀 直动式,溢流阀 直动式,溢流阀 先导式,溢流阀 先导式,溢流阀 先导式,溢流阀 先导式,溢流阀 出口,。

18、第四章 控制元件,常用气动控制阀也分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。,气动控制阀的功用、工作原理等和液压控制阀的相似，仅在结构上有些不同。,气压传动简介,主要内容Part 4.1 方向控制阀 Part 4.2 压力控制阀 Part 4.3 流量控制阀 Part 4.4 气动逻辑控制元件,第4章 控制元件,第四章 控制元件,Part 4.1 方向控制阀,与液压方向控制阀相同，气动方向控制阀也分为单向阀和换向阀。,气动换向阀可按阀心结构、控制方式等进行分类，从阀心结构来看，以截止式换向阀和滑柱式换向阀应用较多。,1.方向控制阀的分类,气压传动简介,第四。

19、方向控制阀培训,SMC上海营业技术,方向控制阀的概念及分类,何谓方向控制阀？ 阀能改变气体流动方向或者通断的控制阀称为方向控制阀。,电磁阀-气缸控制回路,通过阀芯位置的变换来改变压缩空气的流动方向,压缩空气的方向控制,方向控制阀分类,分类,控制方式,阀芯结构,作动方式,通口/位数,电磁控制,人力控制,气压控制,机械控制,座阀式,滑柱式,直动式,先导式,2通口,3通口,4通口,5通口,2位置,3位置,4位置,橡胶密封、金属密封,电磁阀的结构和原理,直动式,先导式,单控,双控,中封式,中泄式,中压式,电磁阀的结构,电磁阀的演变历程,直动式电磁阀,先导。